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汽车变速器由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。任务一、1.轮系有什么应用特点？2.轮系分为哪几类？任务二、1.轮系传动比确定2.如何确定各轮的回转方向？3.如何计算各轮的转速？第八章轮系1、用来传递相距较远的两轴之间的运动和动力；任务一、轮系的应用特点图8-1相距较远的两轴传递2、获得大的传动比：在一般齿轮传动中，一对啮合齿轮的传动比不能很大，否则传动装置会过于庞大。当两轴之间传动比很大时，可采用一系列的齿轮将主动轴和从动轴联接起来。任务一、轮系的应用特点图8-2获得较大的传动比3、实现运动的合成与分解任务一、轮系的应用特点图8-3实现运动的合成与分解实例4、改变从动轴的转向、转速任务一、轮系的应用特点图8-4改变从动轴的转向、转速实例轮系是按轮系传动时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定来分类。任务一、轮系的分类定轴轮系周转轮系复合轮系定轴轮系：所有齿轮的轴线位置固定图8-5平面定轴轮系图8-6空间定轴轮系轴线作周转运动的齿轮叫行星轮。带动行星轮转动的构件称为系杆（转臂）。轴线固定且与行星轮相啮合的齿轮叫中心轮。123132〃2′2一般情况下，同一系杆上一套行星轮和与这套行星轮啮合的两个中心轮组成一个基本的周转轮系HH周转轮系：轮系中有些齿轮的轴线作周转运动周转轮系可根据其自由度的不同分为两类•行星轮系有一个中心轮固定不动，自由度等于1点击画面播放图8-7行星轮系点击画面播放图8-8差动轮系a——输入轴b——输出轴abbabaabzznni轮系的传动比:轮系中输入轴和输出轴(即首、末两轮)角速度（或转速）的比值。1、计算其传动比的大小；2、确定其输入轴与输出轴转向之间的关系。1）、一对圆柱齿轮传动外啮合:相反－内啮合:相同＋2）、圆锥齿轮传动同时指向(或背离)节点任务二、定轴齿轮系传动比的计算如图所示的定轴轮系中，设轴I为输入轴，轴V为输出轴，各轮的齿数为：Z1、Z2、Z2＇、Z3、Z3＇、Z4、Z5，各轮的转速分别为：n1、n2、n2＇、n3、n3＇、n4、n5，求该轮系的传动比i15。在轮系中，2轮与2＇轮及3轮与3＇轮共轴线——双联齿轮n2=n2＇、n3=n3＇轮系的传动比可由各对齿轮的传动比求出3124115122334452345535241234323451234()()()()(1)nnnnniiiiinnnnnzzzzzzzzzzzzzzzz传动比为负值，表明轮l与轮5转向相反。由啮合关系依次画出各轮转向箭头也可确定传动比的正、负值。推广：设首轮A的转速为n1，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮外啮合的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为：所有主动轮齿数的乘积所有从动轮齿数的乘积mkkknni)1(111齿轮转向标注122‘345122‘3二、定轴轮系传动比计算1、平面定轴轮系4321543245115,,)1(zzzzzzzznni,,32153235115)1(zzzzzznni惰轮(过轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮。2、空间定轴轮系大小仍用公式计算,但首末两轮的转向关系只能在图上画箭头得到.(若首末两轮轴线平行,在大小数值前加正负号)例图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20,Z2=40,Z'2=15,Z3=60,Z'3=18,Z4=18,Z7=20,齿轮7的模数m=3mm,蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。输入轴输出轴在主动转速和转向不变的情况下，利用轮系可使从动轴获得不同转速和转向。如图所示汽车变速箱，按照不同的传动路线，输出轴可以获得四挡转速(见下表)。定轴轮系(1).平面轮系：如果轮系中各齿轮的轴线互相平行，称为平面定轴轮系。（全部是圆柱齿轮）(2).空间轮系：如果轮系中各齿轮的轴线不完全平行，称为空间定轴轮系。（有圆锥齿轮传动或蜗杆传动）。