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淄博职业学院毕业论文毕业论文题目基于PLC的全自动洗衣机的设计姓名学号系（院）班级指导教师职称20XX年X月XX日淄博职业学院毕业论文2原创性声明和关于论文使用授权的说明原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：日期：关于学位论文使用授权的声明本人完全了解淄博职业学院有关保留、使用毕业设计及毕业论文的规定，同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权淄博职业学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本论文。(保密论文在解密后应遵守此规定)论文作者签名：导师签名：日期：淄博职业学院毕业论文3摘要在现代的社会，全自动洗衣机进入每个家庭，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统，该设计描述了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程，并设计相应的系统软件，结合相应的硬件系统，提高控制系统的可靠性.全自动洗衣机应用了可编程控制器，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。它结合全自动洗衣机控制系统的要求，进行程序的设计，从主要部件的选择、流程的分析、程序思路的产生来完成本次设计任务。从而实现对可编程控制。此设计主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统的plc造型和资源的配置，控制系统程序设计与调试。根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器实现控制。关键词：洗衣机；全自动；可编程控制器淄博职业学院毕业论文4ABSTRACTInthemoderntime,theFull-automaticwasherisenteringeveryfamily.ThearticledescribesthePLCcontrolsystem,whichisusedinfully-autowashingmachine,Thedesignisdescribedhowthewaterwashingmachinedrainsawaywaterfromwater--entering,clearing,dehydrationandgivesanalarmtothecirculationprocessstoppingcalculationvoluntarily.Havedesignedtheappropriatesystemsoftware,combinedwiththeappropriatehardwaresystemtoimprovecontrolsystemreliability,applicationofaprogrammableautomaticwashingmachinecontroller,Itsfunctionisstrong,thereliabilityishigh,theplaitdistanceissimpleandtheusageisconvenient.Automaticwashingmachinecontrolsystemwhichcombinestherequirementsforthedesignprocess,fromthemainpartoftheselection,processanalysis,ideagenerationprocesstocompletethisdesigntask.Torealizetheprogrammablecontrol.Thisdesignintroducesafullyautomaticwashingmachineworks,plccontrolsystemmodelingandresourceallocation,controlsystemprogramminganddebugging.Accordingtotheworkingprincipleofautomaticwashingmachine,usingaprogrammablecontrollerforcontrol.Keywords:washingmachine;automatic;programmablecontroller淄博职业学院毕业论文5目录第一章绪论……………………………………………………………71.1选题背景意义………………………………………………………………71.2洗衣机的发展历史…………………………………………………………71.3控制系统选择…………………………………………………………………9第二章全自动洗衣机控制方案确定…………………………………102.1总体控制方案确定…………………………………………………………102.1.1控制系统的比较…………………………………………………102.2洗衣机的PLC控制系统概述…………………………………………………102.3PLC的设计步骤…………………………………………………11第三章全自动洗衣机的基本结构……………………………………133.1全自动洗衣机的原理和构造………………………………………………133.2电气控制系统的硬件设计……………………………………………143.2.1电动机控制电气元件的选择……………………………………143.2.2电动机控制线路图……………………………………………143.3PLC控制系统硬件部分设计……………………………………………143.3.1PLC输入元件选择……………………………………………143.3.2PLC输出元件选择……………………………………………153.3.3PLC输入输出元件分配……………………………………………163.3.4PLCI/O接线图……………………………………………17第四章电气控制系统…………………………………………………184.1控制系统结构…………………………………………………………184.2控制系统原理…………………………………………………………184.3检测电路系统…………………………………………………………19第五章主要器件的选择………………………………………………215.1电动机的选择…………………………………………………………215.2传感器的选择……………………………………………………………21淄博职业学院毕业论文65.2.1水温传感器的选择……………………………………………215.2.2水位传感器的选择………………………………………………215.2.3衣质传感器的选择…………………………………………215.3可编程控制器外部设计…………………………………………………225.3.1可编程控制器的选择………………………………225.3.2外围接线图………………………………………23第六章软件设计………………………………………………………246.1系统控制顺序功能图设计……………………………………………246.2.全自动洗衣机的控制要求…………………………………………246.3控制系统顺序功能图……………………………………………………256.4控制系统的梯形图设计……………………………………………26第七章课程设计总结…………………………………………………28参考文献………………………………………………………………29致谢……………………………………………………………………30淄博职业学院毕业论文7第一章绪论本章阐述了毕业论文选题的背景意义、洗衣机的发展历史以及自动化控制在工业生产和生活中所体现的应用价值，包括目前的应用范围及发展的前景。1.1选题背景意义洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。但是传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。而随着PLC技术的发展，用PLC作为控制器，就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。1.2洗衣机的发展历史从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打„„这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——有人发明了木制手摇洗衣机。发明者是美国人比尔·布莱克斯。布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。淄博职业学院毕业论文81880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。电动洗衣机几经完善，在1922年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式”。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。不过10年之后，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！直至今日，滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。20世纪60年代以后，洗衣机在一些发达国家的消费市场开始形成系列，家庭普及率迅速上升。此间洗衣机在日本的发展备受瞩目。60年代的日本出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为“半自动型洗衣机”。70年代，生产出波轮式套桶全自动洗衣机。70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机横空出世，让人耳目一新。到80年代，“模糊控制”的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚„„进入90年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。此淄博职业学院毕业论文9后，随着电机驱动技术的发展与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。1.3控制系统的选择现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器简称PLC（ProgrammableLogicController）正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。PLC的应用面广、功能强大、使用方便，是当代工业自动化的主要设备之一。PLC已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，当然PLC在其他领域也得到了迅速的发展。在发达的工业国家，PLC已经广泛的应用在所有的工业部门，随着其性能价格比的不断提高，应用范围不断扩大，在我国有越来越多的行业领域开始应用到PLC。PLC的应用领域主要有数字量逻辑控制、运动控制、闭环过程控制、数据处理、通信联网等几个方面。淄博职业学院毕业论文10第二章全自动洗衣机总体控制方案确定2.1总体控制方