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质量M(kg)20速度V(m/s)30接触时间t(s)0.1平均冲击力F(N)6000一般冲击力计算公式质量M(kg)20速度V(m/s)98重力加速度g(m/s2)9.8跌落时间t(s)5接触时间t(s)0.1平均冲击力F(N)19600自由落体冲击力计算公式