机电与汽车工程系程荷枝设计盘形凸轮轮廓曲线图解法图解法设计盘形凸轮轮廓曲线反转法原理第三节图解法设计盘形凸轮轮廓反转法设凸轮以ω逆时针转动假想把整个机构加一个-ω:结果:1.凸轮静止不动。2.从动件及导路以-ω转动,且从动件沿导路上下移动。3.凸轮与从动件之间的相对运动关系不变。结论:反转法把凸轮轮廓线的设计转化成求从动件端部的运动轨迹。课前复习相关内容基本理论:相对运动原理第三节图解法设计盘形凸轮轮廓重点:掌握用图解法设计偏置尖顶推杆盘形凸轮轮廓曲线的方法难点1、深化对反转法的认识。2、根据工程上给定的运动规律,在设计图纸上确定从动件与凸轮接触的瞬时位置重点、难点偏置尖顶推杆盘形凸轮轮廓曲线的设计主要内容一、偏置尖顶推杆盘形凸轮轮廓线设计1、问题导入:案例剖析2、训练项目:用CAD技术设计一盘形凸轮轮廓曲线第三节图解法设计盘形凸轮轮廓2、训练项目:已知送料机构凸轮的基圆半径r0=15mm,偏距e=7.5mm,凸轮以等角速度ω沿逆时针方向回转,推杆行程h=16mm,运动规律:δ=0~120°,推杆等速上升hδ=120~180°,推杆远休δ=180~270°,推杆正弦加速度下降hδ=270~360°,推杆近休试设计此尖顶直动推杆盘形凸轮轮廓线。工程实例:工作要求:1、采用计算机辅助设计。2、课堂仅设计推程段凸轮轮廓线,其它课后完成。判断下面的设计正确否第三节图解法设计盘形凸轮轮廓提示:1、反转法使用正确否2、从动件运动轨迹确定正确否二、其它类型从动件盘形凸轮轮廓曲线设计◆当尖顶上加装滚子时→滚子直动从动件盘形凸轮◆当尖顶上加装平底时→平底直动从动件盘形凸轮第三节图解法设计盘形凸轮轮廓第三节图解法设计盘形凸轮轮廓归纳:本节内容以熟练掌握偏置尖顶推杆盘形凸轮设计为重点,强调如下三点:(1)、正确认识和运用反转法是设计的前提。(2)、正确确定凸轮与从动件瞬时接触点是设计的关键。(3)、运用CAD技术,在保证准确性的前提下,提高设计速度是新技术的要求。课后作业:完成课堂设计项目未完成部分思考题:采用CAD技术用图解法设计盘形凸轮的作图方法灵活多样,互相交流探讨最佳方法。敬请多提宝贵意见机电与汽车工程系程荷枝用作图法设计摆动推杆盘形凸轮廓线摆动推杆与移动推杆比较分析相同点不同点移动推杆反转法:凸轮不动推杆动线位移摆动推杆角位移问题的关键:以哪点作为研究对象来切入