拉维娜式齿轮机构拉维娜式齿轮机构教学目标:掌握拉维娜式行星齿轮机构教学重难点:拉维娜式行星齿轮机构复习辛普森行星齿轮机构的组成?导入拉维娜式齿轮机构有一些胜过辛普森式齿轮机构的优点。主要是结构紧凑,由于相互啮合的齿数较多,因此传递的扭矩较大。缺点是结构较复杂,工作原理更难理解。•它是由一个单行星排与一个双行星排组合而成的复合式行星机构,共用一行星架、长行星轮和齿圈,故它只有4个独立元件。其特点是:构成元件少、转速低、结构紧凑、轴向尺寸短、尺寸小、传动比变化范围大、灵活多变、适合FF式布置。小结本节课主要学习了拉维娜行星齿轮机构,结构紧凑,实用强。作业拉维娜行星齿轮机构的组成?