第3讲立体几何中的向量方法【高考真题感悟】(2010·浙江)如图,在矩形ABCD中,点E,F分别在线段AB,AD上,AE=EB=AF=23FD=4.沿直线EF将△AEF翻折成△A′EF,使平面A′EF⊥平面BEF.(1)求二面角A′-FD-C的余弦值;(2)点M,N分别在线段FD,BC上,若沿直线MN将四边形MNCD向上翻折,使C与A′重合,求线段FM的长.解(1)取线段EF的中点H,连结A′H,∵A′E=A′F及H是EF的中点,∴A′H⊥EF.又∵平面A′EF⊥平面BEF,A′H⊂平面A′EF,∴A′H⊥平面BEF.如图,建立空间直角坐标系A-xyz,则A′(2,2,22),C(10,8,0),F(4,0,0),D(10,0,0).故FA′=(-2,2,22),FD→=(6,0,0).设n=(x,y,z)为平面A′FD的一个法向量,∴n·FA′→=0,n·FD→=0,∴-2x+2y+22z=0,6x=0,取z=2,则n=(0,-2,2).又平面CFD的一个法向量m=(0,0,1),故cos〈n,m〉=n·m|n||m|=33.∴二面角A′-FD-C的余弦值为33.(2)设FM=x,则M(4+x,0,0),∵翻折后C与A′重合,∴CM=A′M,故(6-x)2+82+02=(-2-x)2+22+(22)2,得x=214,经检验,此时点N在直线BC上.∴FM=214.考题分析本题主要考查二面角的求解和线段长度的计算.考查考生的空间想象能力、推理论证能力和运算求解能力,灵活选择不同方法解决问题的应变能力.本题可用向量法解决,也可用传统几何法解决,方法灵活.易错提醒(1)缺少必要的证明.(2)空间坐标系的建立,缺少必要的说明.建系不规范,叙述不准确.(3)建立空间坐标系后,不能正确写出点的坐标或空间向量的坐标.(4)计算不正确,书写不规范.主干知识梳理1.直线与平面、平面与平面的平行与垂直的向量方法设直线l,m的方向向量分别为a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2).平面α、β的法向量分别为μ=(a3,b3,c3),v=(a4,b4,c4)(以下相同).(1)线面平行l∥α⇔a⊥μ⇔a·μ=0⇔a1a3+b1b3+c1c3=0.(2)线面垂直l⊥α⇔a∥μ⇔a=kμ⇔a1=ka3,b1=kb3,c1=kc3.(3)面面平行α∥β⇔μ∥v⇔μ=λv⇔a3=λa4,b3=λb4,c3=λc4.(4)面面垂直α⊥β⇔μ⊥v⇔μ·v=0⇔a3a4+b3b4+c3c4=0.2.直线与直线、直线与平面、平面与平面的夹角计算设直线l,m的方向向量分别为a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2).平面α、β的法向量分别为μ=(a3,b3,c3),v=(a4,b4,c4)(以下相同).(1)线线夹角设l,m的夹角为θ(0≤θ≤π2),则cosθ=|a·b||a|·|b|=|a1a2+b1b2+c1c2|a21+b21+c21a22+b22+c22.(2)线面夹角设直线l与平面α的夹角为θ(0≤θ≤π2),则sinθ=|a·μ||a||μ|=cos〈a,μ〉.(3)面面夹角设平面α、β的夹角为θ(0≤θπ),则|cosθ|=|μ·v||μ||v|=|cos〈μ,v〉|.3.求空间距离直线到平面的距离,两平行平面的距离均可转化为点到平面的距离,点P到平面α的距离:d=|PM→·n||n|(其中n为α的法向量,M为α内任一点).热点分类突破题型一利用向量证明平行与垂直例1如图,在直三棱柱ADE—BCF中,面ABFE和面ABCD都是正方形且互相垂直,M为AB的中点,O为DF的中点.运用向量方法证明:(1)OM∥平面BCF;(2)平面MDF⊥平面EFCD.证明方法一由题意,AB,AD,AE两两垂直,以A为原点建立如图所示的空间直角坐标系.设正方形边长为1,则A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,1,0),D(0,1,0),F(1,0,1),M12,0,0,O12,12,12.(1)OM→=0,-12,-12,BA→=(-1,0,0),∴OM→·BA→=0,∴OM→⊥BA→.∵棱柱ADE—BCF是直三棱柱,∴AB⊥平面BCF,∴BA→是平面BCF的一个法向量,且OM⊄平面BCF,∴OM∥平面BCF.(2)设平面MDF与平面EFCD的一个法向量分别为n1=(x1,y1,z1),n2=(x2,y2,z2).∵DF→=(1,-1,1),DM→=12,-1,0,DC→=(1,0,0),由n1·DF→=n1·DM→=0,得x1-y1+z1=0,12x1-y1=0,解得y1=12x1,z1=-12x1,令x1=1,则n1=1,12,-12.同理可得n2=(0,1,1).∵n1·n2=0,∴平面MDF⊥平面EFCD.方法二(1)OM→=OF→+FB→+BM→=12DF→-BF→+12BA→=12(DB→+BF→)-BF→+12BA→=-12BD→-12BF→+12BA→=-12(BC→+BA→)-12BF→+12BA→=-12BC→-12BF→.∴向量OM→与向量BF→,BC→共面,又OM⊄平面BCF,∴OM∥平面BCF.(2)由题意知,BF,BC,BA两两垂直,∵CD→=BA→,FC→=BC→-BF→,∴OM→·CD→=-12BC→-12BF→·BA→=0,OM→·FC→=-12BC→-12BF→·(BC→-BF→)=-12BC→2+12BF→2=0.∴OM⊥CD,OM⊥FC,又CD∩FC=C,∴OM⊥平面EFCD.又OM⊂平面MDF,∴平面MDF⊥平面EFCD.探究提高(1)要证明线面平行,只需证明向量OM→与平面BCF的法向量垂直;另一个思路则是根据共面向量定理证明向量OM→与BF→,BC→共面.(2)要证明面面垂直,只要证明这两个平面的法向量互相垂直;也可根据面面垂直的判定定理证明直线OM垂直于平面EFCD,即证OM垂直于平面EFCD内的两条相交直线,从而转化为证明向量OM→与向量FC→、DC→垂直.变式训练1如图所示,平面PAC⊥平面ABC,△ABC是以AC为斜边的等腰直角三角形,E、F、O分别为PA、PB、AC的中点,AC=16,PA=PC=10.(1)设G是OC的中点,证明:FG∥平面BOE;(2)证明:在△ABO内存在一点M,使FM⊥平面BOE,并求点M到OA,OB的距离.(1)证明如图所示,连结OP,以O为坐标原点,分别以OB、OC、OP所在直线为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系O—xyz,则O(0,0,0),A(0,-8,0),B(8,0,0),C(0,8,0),P(0,0,6),E(0,-4,3),F(4,0,3),由题意得,G(0,4,0),因OB→=(8,0,0),OE→=(0,-4,3),因此平面BOE的法向量为n=(0,3,4),FG→=(-4,4,-3),得n·FG→=0,又直线FG不在平面BOE内,因此有FG∥平面BOE.(2)设点M的坐标为(x0,y0,0),则FM→=(x0-4,y0,-3),因为FM⊥平面BOE,所以有FM→∥n,因此有x0=4,y0=-94,即点M的坐标为4,-94,0,在平面直角坐标系xOy中,△AOB的内部区域满足不等式组x0y0x-y8,经检验,点M的坐标满足上述不等式组,所以在△ABO内存在一点M,使FM⊥平面BOE,由点M的坐标得点M到OA,OB的距离分别为4,94.题型二利用向量求线线角、线面角例2如图,在四棱锥P-ABCD中,PA⊥面ABCD,AB⊥BC,AB⊥AD,且PA=AB=BC=12AD=1.(1)求PB与CD所成的角.(2)求直线PD与面PAC所成的角的余弦值.思维启迪本题中给出的几何体易于建立空间直角坐标系,从而利用“向量法”解决线线角、线面角等夹角问题.解(1)建立如图所示的空间直角坐标系,∵PA=AB=BC=12AD=1,∴P(0,0,1),B(1,0,0),C(1,1,0),D(0,2,0),∴PB→=(1,0,-1),CD→=(-1,1,0).∴cos〈PB→,CD→〉=-1+0+02·2=-12.∴〈PB→,CD→〉=120°,∴PB与CD所成的角为60°.(2)PD→=(0,2,-1),AP→=(0,0,1),AC→=(1,1,0),设m=(x,y,z)是平面PAC的一个法向量,则m·AP→=0m·AC→=0,即z=0x+y=0,即x=-y,z=0,取x=1,则m=(1,-1,0),设直线PD与面PAC所成的角为θ,∴sinθ=|PD→·m||PD→|·|m|=25·2=105.∵θ∈[0,π2],∴cosθ=155.即直线PD与面PAC所成角的余弦值为155.探究提高(1)题目中具备建系的条件,可建立空间直角坐标系,将线线角、线面角转化为两向量的夹角.(2)求直线与平面所成的角θ,主要通过直线的方向向量与平面的法向量的夹角α求得,即sinθ=|cosα|.变式训练2(2011·北京)如图,在四棱锥P-ABCD中,PA⊥平面ABCD,底面ABCD是菱形,AB=2,∠BAD=60°.(1)求证:BD⊥平面PAC;(2)若PA=AB,求PB与AC所成角的余弦值;(3)当平面PBC与平面PDC垂直时,求PA的长.(1)证明因为四边形ABCD是菱形,所以AC⊥BD.又因为PA⊥平面ABCD,所以PA⊥BD.所以BD⊥平面PAC.(2)解设AC∩BD=O,因为∠BAD=60°,PA=AB=2,所以BO=1,AO=CO=3.如图,以O为坐标原点,建立空间直角坐标系O-xyz,则P(0,-3,2),A(0,-3,0),B(1,0,0),C(0,3,0).所以PB→=(1,3,-2),AC→=(0,23,0).设PB与AC所成角为θ,则cosθ=PB→·AC→|PB→||AC→|=622×23=64.(3)解由(2)知BC→=(-1,3,0).设P(0,-3,t)(t0),则BP→=(-1,-3,t).设平面PBC的法向量m=(x,y,z),则BC→·m=0,BP→·m=0.所以-x+3y=0,-x-3y+tz=0.令y=3,则x=3,z=6t.所以m=(3,3,6t).同理,平面PDC的法向量n=(-3,3,6t).因为平面PBC⊥平面PDC,所以m·n=0,即-6+36t2=0,解得t=6.所以PA=6.题型三利用向量求二面角例3(2010·天津)如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别是棱BC,CC1上的点,CF=AB=2CE,AB∶AD∶AA1=1∶2∶4.(1)求异面直线EF与A1D所成角的余弦值;(2)证明AF⊥平面A1ED;(3)求二面角A1-ED-F的正弦值.思维启迪在长方体模型中,更易想到利用空间向量解决问题.方法一(1)解如图所示,建立空间直角坐标系,点A为坐标原点.设AB=1,依题意得D(0,2,0),F(1,2,1),A1(0,0,4),E(1,32,0).易得EF→=(0,12,1),A1D→=(0,2,-4),于是cos〈EF→,A1D→〉=EF→·A1D→|EF→||A1D→|=-35.所以异面直线EF与A1D所成角的余弦值为35.(2)证明易知AF→=(1,2,1),EA1→=(-1,-32,4),ED→=(-1,12,0),于是AF→·EA1→=0,AF→·ED→=0.因此,AF⊥EA1,AF⊥ED.又EA1∩ED=E,所以AF⊥平面A1ED.(3)解设平面EFD的法向量u=(x,y,z),则u·EF→=0,u·ED→=0,即12y+z=0,-x+12y=0.不妨令x=1,可得u=(1,2,-1),由(2)可知,AF→为平面A1ED的一个法向量,于是cos〈u,AF→〉=u·AF→|u||AF→|=23,从而sin〈u,AF→〉=53.所以二面角A1-ED-F的正弦值为53.方法二(1)解设