二级减速器箱体部分设计

1.箱体初步设计二级齿轮减速器的箱体采用铸铁（HT200）制成，为了保证齿轮啮合的质量，采用剖分式结构，箱体上下部分采用67isH配合。（1）在机体外增加肋条，外轮廓为长方形，增强了轴承座的刚度（2）考虑到机体内零件的润滑、密封和散热，采用浸油润滑，同时为了避免运行时沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离H大于40mm（3）为保证机座与机盖连接处密封，联接凸缘应该有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为3.6。（4）为保证机体结构有良好工艺性，铸件壁厚为9mm，圆角半径R=5。机体外型较简单，拔模方便。箱体附件设计（1）检查孔及检查孔盖在机盖顶部开有检查孔，能看到机体内部传动零件啮合区的未知，并保证有足够的空间，便于伸入进行操作。检查孔有盖板，用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，紧固螺栓选用M6。（2）油螺塞放油孔位于油池最底部，并安排在减速器远离其他部件的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应该凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并用封油圈加以密封。（3）油标油标设置在便于观察减速器油面并且油面稳定之处。油尺安置的位置不能太低，防止油进入油尺座孔从而溢出。（4）通气孔由于减速器运转时机体内温度升高，气压增大。为便于排气，在机盖顶部的检查孔改上安装通气器，以保证箱体内压力平衡。（5）盖螺钉启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。钉杆端部要做成圆柱形状，以免破坏螺纹。（6）位销为了保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一个圆锥定位销，用以提高定位精度。（7）吊钩在箱座上直接铸出吊钩，用以搬运或起吊较重的物体。箱体的结构尺寸见《机械设计课程设计手册》表11-1，可知多级传动时，a取低速级中心距，a=235mm。名称符号计算公式结果箱座壁厚83025.0a9箱盖壁厚18302.01a8箱盖凸缘厚度1b115.1b12箱座凸缘厚度b5.1b13.5箱座底凸缘厚度2b5.22b22.5地脚螺钉直径fd12036.0adfM20地脚螺钉数目n4n250时，a4轴承旁联接螺栓直径1dfdd75.01M16机盖与机座联接螺栓直径2d2d=（0.5～0.6）fdM12轴承端盖螺钉直径3d3d=（0.4～0.5）fdM10视孔盖螺钉直径4d4d=（0.3～0.4）fdM6定位销直径dd=（0.7～0.8）2dfd，1d，2d至外箱壁距离1C见《机械设计课程设计手册》表11-2262218fd，2d至凸缘边缘距离2C见《机械设计课程设计手册》表11-22416轴承旁凸台半径1R2c—凸台高度h根据低速级轴承座外径决定，以便于扳手操作为准—外箱壁至轴承座端面距离1l)10~5(211CCl55大齿轮顶圆与内机壁距离111.212齿轮端面与内机壁距离2210机盖，机座肋厚mm,185.0,85.011mm7m8m轴承端盖外径2DDD2+（5～5.5）3d；轴承外径D112I轴130II轴170III轴轴承旁联结螺栓距离S2DS112I轴130II轴170III轴减速器的润滑与密封（1）因为变速器是封闭式齿轮传动，齿轮的圆周速度小于4.5m/s，所以采用浸油润滑的润滑方式。轴承利用大齿轮的转动把油溅到箱壁的油槽里输送到轴承进行润滑。该减速器属于一般减速器，查机械设计手册可选用SH0357-92中的50号润滑油。而同时为了避免油搅得沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离H应为50~30mm，取H=40mm。大齿轮在油池中的浸油深度为一个齿高，但不应小于10mm。这样确定出的油面可作为最低油面。考虑到使用中的油不断蒸发、损耗以及搅油损失等因素，还应确定最高油面，一般不大于传动件半径的1/3，即h=0.3Rmax=70mm。故润滑油的深度为H+h=40+70=110mm。（2）密封方式的选择为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应该有足够的宽度，联接处表面精创，其表面粗糙度为3.6。由于I，II，III轴与轴承接触处的线速度smv10，所以采用毡圈密封。