数控直线插补

表2-1四象限直线插补进给方向判定和偏差计算公式证明：1、(xe,ye)在Ⅰ、Ⅲ象限，直线插补判别式Fm=ymxe-xmye①沿L1方向:若Fm≥0,xm+1=xm+1,ym+1=ym,Fm+1=Fm-ye,△x=xm+1-xm0,+△x;若Fm0,xm+1=xm,ym+1=ym+1,Fm+1=Fm+xe,△y=ym+1-ym0,+△y;②沿L3方向:若Fm≥0,xm+1=xm-1,ym+1=ym,Fm+1=Fm+ye,△x=xm+1-xm0,-△x;若Fm0,xm+1=xm,ym+1=ym-1,Fm+1=Fm-xe,△y=ym+1-ym0,-△y;进给方向判定偏差计算公式线型Fm≥0Fm＜0Ⅰ、Ⅲ象限直线插补判别式Fm=ymxe-xmyeL1+△x+△yFm≥0,Fm+1=Fm-yeFm＜0,Fm+1=Fm+xeL3-△x-△yFm≥0,Fm+1=Fm+yeFm＜0,Fm+1=Fm-xeⅡ、Ⅳ象限直线插补判别式Fm=xmye-ymxeL2-△x+△yFm≥0,Fm+1=Fm-yeFm＜0,Fm+1=Fm-xeL4+△x-△yFm≥0,Fm+1=Fm+yeFm＜0,Fm+1=Fm+xeYFm＜0,+△yFm≥0,+△xXOL1L4L2L3Fm＜0,+△yFm≥0,-△xFm≥0,-△xFm≥0,+△xFm＜0,-△yFm＜0,-△y2、(xe,ye)在Ⅱ、Ⅳ象限，直线插补判别式Fm=xmye-ymxe③沿L2方向:若Fm≥0,xm+1=xm-1,ym+1=ym,Fm+1=Fm-ye,△x=xm+1-xm0,-△x;若Fm0,xm+1=xm,ym+1=ym+1,Fm+1=Fm-xe,△y=ym+1-ym0,+△y;④沿L4方向:若Fm≥0,xm+1=xm+1,ym+1=ym,Fm+1=Fm+ye,△x=xm+1-xm0,+△x;若Fm0,xm+1=xm,ym+1=ym-1,Fm+1=Fm+xe,△y=ym+1-ym0,-△y;