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TON90B-1与上位机的MODBUS协议说明编写：审核：批准：TON90B-1与上位机的MODBUS协议说明-2-版本历史版本号修改人修改日期说明V1.0任善明2010-01-04初次版本V1.1征求意见稿王平2010-02-09修改文档格式字节定义有改动。TON90B-1与上位机的MODBUS协议说明-3-目录1适用范围_______________________________________________________12通讯约定_______________________________________________________13命令解释_______________________________________________________13.1查询功能码0X03__________________________________________________13.2设置功能码-0X80_________________________________________________34数据定义_______________________________________________________44.1地址表___________________________________________________________44.2控制器机型的定义_________________________________________________54.3波特率的定义_____________________________________________________64.4气体类型的定义___________________________________________________64.5气体单位的定义___________________________________________________65CRC16的校验算法_______________________________________________7TON90B-1与上位机的MODBUS协议说明-1-1适用范围本协议适用于ESC2000,TON80,TON90B-1,TON90B-8。2通讯约定TON90B-1控制器采用标准的MODBUSRTU模式（详细说明请参考标准MODBUS协议）。本协议定义了控制器能够认识使用的消息结构，制定了消息域格局和内容的公共格式。利用通讯命令，可以进行读取每个TON90B-1各支路的状态信息和设置信息等参数。为了提高总线利用率，本协议规定，4800波特率时，从机典型响应最大完成时间为200ms。如果主机在发送完一帧命令后，200ms内没有收完从机的响应信息，则可认为从机响应超时。串行通信口RS-485，异步通讯方式。数据传输速率：4800/9600B/S，可设置。设备出厂时默认为9600B/S。8位数据位，1位停止位，无校验。当传送2字节数据时，高8位在前，低8位在后；传送CRC16校验码时，也是高8位在前，低8位在后。TON90B-1在系统中的地址为：1~250可设定。3命令解释3.1查询功能码0X03此功能用于查询TON90B-1的设置信息和各支路的监控状态。TON90B-1与上位机的MODBUS协议说明-2-3.1.1上位机发送的数据格式03命令的主机发送的帧格式：说明：功能码固定为03。寄存器地址见4.1地址表。注意：此协议不同于ES2000的MODBUS协议，此协议完全符合MODBUS协议，地址以整型数对齐。寄存器个数为要读取的寄存器地址的个数，单位为整形数，即：主机读取1个整型数，TON90B-1返回2个字节；3.1.2TON90B-1返回的数据格式响应03命令的帧格式：说明：功能码固定为03。数据字节数以字节为单位。即：主机读取1个整型数，TON90B-1返回2个字节；地址表见4.1地址表。3.1.3错误的处理如果TON90B-1收到错误的信息，返回帧格式如下：返回功能码在收到的功能码基础上加0X80。错误码的定义如下：从机地址功能码寄存器开始地址寄存器个数CRC校验码1字节1字节（03）2字节2字节2字节从机地址功能码数据字节数数据区CRC校验码1字节1字节(03)1字节长度由数据字节数确定2字节地址功能码错误码CRC校验码1字节1字节1字节2字节TON90B-1与上位机的MODBUS协议说明-3-错误码定义0X02校验码错。0X03数据错误，查询超过100个整形数时，会返回此信息。3.1.4主机对信息处理的说明3.2设置功能码-0X80此功能码用于上位机设置控制器的机型、地址和波特率。3.2.1上位机发送的数据格式机型列表：见4.2控制器机型的定义；地址：1~250。254为广播地址，0代表不响应；波特率：见4.3波特率的定义。3.2.2TON90B-1返回的数据格式错误码定义0X00设置正确。0X02CRC校验码错。0X03数据错误，波特率地址不是9600或4800。从机地址功能码机型地址波特率CRC校验码1字节1字节（0x80）1字节1字节1字节2字节地址功能码返回码CRC校验码1字节1字节（0X80）1字节2字节TON90B-1与上位机的MODBUS协议说明-4-4数据定义4.1地址表地址为十进制。地址数据说明0000控制器类型，高字节在前，见附表。0001控制器的当前状态数据位号数据定义说明第8位主电状态：1：故障；0：正常第9位备电状态：1：故障；0：正常第10位是否有主电：1：无0：有第11位是否有备电：1：无0：有其他预留通道关闭状态：数据位号数据定义说明第0位通道1是否关闭：1：是；0：否第1位通道2是否关闭：1：是；0：否第2位通道3是否关闭：1：是；0：否第3位通道4是否关闭：1：是；0：否第4位通道5是否关闭：1：是；0：否第5位通道6是否关闭：1：是；0：否第6位通道7是否关闭：1：是；0：否第7位通道8是否关闭：1：是；0：否0002通道1的浓度值，高位在前0003通道1的状态数据位号数据定义说明第0位是否预热：1：是；0：否第1位是否故障：1：故障；0：正常第2位是否A1报警：1：是；0：否第3位是否A2报警：1：是；0：否第4位是否自检：1：是；0：否第5~15位预留，未使用0004通道2的浓度值0005通道2的状态0006通道3的浓度值0007通道3的状态0008通道4的浓度值0009通道4的状态TON90B-1与上位机的MODBUS协议说明-5-0010通道5的浓度值0011通道5的状态0012通道6的浓度值0013通道6的状态0014通道7的浓度值0015通道7的状态0016通道8的浓度值0017通道8的状态0018通道1的设置高字节：气体类型，见4.4气体类型的定义低字节：气体单位，见4.5气体单位的定义0019通道1的设置量程0020通道1的设置高字节：A1报警点相对量程的百分比低字节：A2报警点相对量程的百分比0021通道2的设置：类型和单位0022通道2的设置：量程0023通道2的设置：报警点0024通道3的设置：类型和单位0025通道3的设置：量程0026通道3的设置：报警点0027通道4的设置：类型和单位0028通道4的设置：量程0029通道4的设置：报警点0030通道5的设置：类型和单位0031通道5的设置：量程0032通道5的设置：报警点0033通道6的设置：类型和单位0034通道6的设置：量程0035通道6的设置：报警点0036通道7的设置：类型和单位0037通道7的设置：量程0038通道7的设置：报警点0039通道8的设置：类型和单位0040通道8的设置：量程0041通道8的设置：报警点4.2控制器机型的定义控制器代码所代表的机型TON90B-1与上位机的MODBUS协议说明-6-0．ES20001.TON802.TON90B3.ESC20004.ESC30005.TON966.ESC5007.FGS1000其他预留4.3波特率的定义波特率代码所代表的含义0．96001.48004.4气体类型的定义气体类型使用如下定义：#defineGAS_NONE0#defineGAS_FLA1//可燃气体#defineGAS_H22//氢气#defineGAS_CO3//一氧化碳#defineGAS_H2S4//硫化氢#defineGAS_NH35//氨气#defineGAS_CL26//氯气#defineGAS_O27//氧气#defineGAS_NO8//一氧化氮#defineGAS_SO29//二氧化硫#defineGAS_NO210//二氧化氮#defineGAS_CO211//二氧化碳#defineGAS_O312//臭氧#defineGAS_ETO13//环氧乙烷#defineGAS_HCN14//氢氰酸#defineGAS_HCL15//氯化氢#defineGAS_VOC16//可挥发液体4.5气体单位的定义气体单位使用如下定义：#defineUNIT_NONE0//无单位TON90B-1与上位机的MODBUS协议说明-7-#defineUNIT_LEL1//%LEL#defineUNIT_PPM2//ppm#defineUNIT_VV3//%V/V#defineUNIT_KPPM4//Kppm#defineUNIT_PERCENT5//%#defineUNIT_01NONE6//无单位，带小数点#defineUNIT_01LEL7//%LEL，带小数点#defineUNIT_01PPM8//ppm，带小数点#defineUNIT_01VV9//%V/V，带小数点#defineUNIT_01KPPM10//Kppm，带小数点#defineUNIT_01PERCENT11//%，带小数点从6~10的单位，表示气体量程和气体浓度带一位小数点。比如：如果支路模块的量程和单位为：100%LEL，当前检测到的气体浓度为50，那么支路模块上传的公共模块时，将数据分解为：量程：100，单位：UNIT_LEL，当前气体浓度：50。如果支路模块的量程和单位为：25.0ppm，当前检测到的气体浓度为5.1ppm，那么支路模块上传的公共模块时，将数据分解为：量程：250，单位：UNIT_01PPM，当前气体浓度：51。如果支路模块的量程和单位为：40.0%LEL，当前检测到的气体浓度为5.2%LEL，那么支路模块上传的公共模块时，将数据分解为：量程：400，单位：UNIT_01LEL，当前气体浓度：52。如果支路模块的量程和单位为：5.0(无单位)，当前检测到的气体浓度为1.2，那么支路模块上传的公共模块时，将数据分解为：量程：50，单位：UNIT_01NONE，当前气体浓度：12。5CRC16的校验算法CRC16校验使用如下代码：constunsignedcharauchCRCHi[]={0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,