dSPACE培训教程入门

入门及系统简介dSPACE培训教程2dSPACE开发流程dSPACE软件组件dSPACE硬件组件产品安装总结3功能设计快速原型目标代码生成标定硬件在回路（HIL）仿真V-cycle开发流程4集成了机电闭环控制系统开发中所有的阶段代码自动生成直接访问实时系统CDPMATLABSIMULINKRTWRTIdSPACEtools•分析，设计，优化•离线数据处理•基于方框图的建模•离线仿真•从方框图生成C代码•针对I/OHW集成的模块库•自动代码插入•ControlDesk:实验控制和自动测试•针对MATLABMLIB/MTRACE的接口CDP软件组件5控制对象理论模型的建立初步控制系统设计通过离线仿真对控制系统测试生成模型实时代码通过ControlDesk采集数据及观测、修改变量定义模型I/OMatlab/dSPACE集成开发环境6开发步骤MATLAB/Simulink建立对象数学模型设计控制方案进行离线仿真第一步7开发步骤保留需要下载到dSPACE中的模块用硬件接口关系代替原来的逻辑连接关系对I/O进行配置设定软硬件中断优先级第二步8开发步骤dSPACE硬件C代码C编译器目标代码LoaderdSPACE实时硬件MATLABSIMULINKRTW用户C代码RealTimeInterface利用RTW及dSPACE提供的RTI自动生成代码并下载第三步9开发步骤ControlDeskMatlab数据获取在线调参外接实物三维动画dSPACE综合实验和测试环境第四步10dSPACE开发流程dSPACE软件组件dSPACE硬件组件产品安装总结11dSPACE软件体系实现软件算法代码生成Matlab/Simulink/RTWC语言开发RTI编译器实验软件ControlDesk/AutomationAutomationDeskMLIB/MTRACECLIBMotionDesk产品代码生成软件TargetLink标定软件CalDesk12dSPACE软件体系—应用软件RTI结合Simulink和Stateflow框图模型自动在实时硬件上运行以图形化方式对所有I/O接口进行设置结合RTW自动代码生成并下载到实时硬件上支持软件和硬件中断等任务模式自动激活编译器编译和链接模型支持多处理器系统13dSPACE软件体系—应用软件RTI扩展RTI-MP：用于支持多处理器系统RTICAN：用于支持CAN总线协议RTILIN：用于支持LIN总线，仿真LIN节点RTIFlexRay：用于支持访问FlexRay通信系统14dSPACE软件体系—应用软件编译器DS1103,DS1104,DS1005和MicroAutoBoxPowerPCC编译器MicrotecPowerPCCrossingCompiler包含汇编工具和链接工具包含运行库成熟、高效的C优化工具GNUC编译器支持DS1006DS2302DSPC编译器支持生成TIC31可执行代码15dSPACE软件体系—实验软件ControlDesk硬件管理虚拟仪表、数据采集变量管理参数管理ControlDesk-Automation采用标准脚本语言PYTHON编程方式实现实验自动化管理提供完整的系统访问API资源MacroRecorder16dSPACE软件体系—实验软件ControlDeskFailureSimulation对标准ControlDesk功能的扩展在中型或大型dSPACE模拟器中远程控制故障注入单元通过故障仿真浏览器可访问所有故障仿真部件在故障模式窗口中实现管脚错误定义可导入ECU管脚描述文件17dSPACE软件体系—实验软件ControlDeskTestAutomation图形化的测试序列编辑器用于管理大型测试项目的项目管理器可扩展的自动测试库易于访问Simulink和实时仿真程序伴随整个开发过程的测试18dSPACE软件体系—实验软件MLIB/MTRACE通过MATLAB环境对实验自动控制测试脚本大型数据跟踪记录可使用MATLAB功能强大的工具箱：优化、统计在线控制器优化（在线调参、数据传输）CLIB用于在PC和实时处理器之间通信的CAPI库可用来开发用户定制的主机端程序，并可以从非dSPACE工具中调用如客户自行开发动画显示MATLAB用户M文件...综合控制自动参数优化试验控制MLIB/MTRACE硬件设备驱动获取实时数据参数读写实时处理器19dSPACE软件体系—实验软件MotionDesk实时3-D动画显示支持VRML2格式的3-D素材库图形化视景设计提供与其他dSPACE工具类似的GUIdSPACESimulatiorwithMotionDeskMulit-PCInterfaceKitHub(10BaseT)ControlDeskDisplay20dSPACE软件体系—产品代码生成软件TargetLink从Matlab/Simulink/Stateflow直接生成产品级代码相当于手写效率的ANSIC代码，支持定点和浮点应用TargetOptimizationModules可以针对特定目标平台进行优化通过TargetSimulationModule可以在目标板上测试生成的代码21dSPACE开发流程dSPACE软件组件dSPACE硬件组件产品安装总结22dSPACE硬件体系单板系统CPU与外围I/O集成DS1103及DS1104处理器板组件系统处理器板I/O板多处理器系统其他扩展箱单主机多系统的连接板连接器和LED板23dSPACE车用硬件AutoBoxMicroAutoBoxSimulatordSPACESimulatorMid-SizedSPACESimulatorFull-size24dSPACE开发流程dSPACE软件组件dSPACE硬件组件产品安装总结25软件安装操作系统推荐使用Windows2000系统并打上最新补丁MATLAB,Simulink,RTW编译器Mex-setup默认LCC可选VC6处理器的编译器MicrotecCPPCCompiler(针对DS1103,DS1005,DS1104,DS1401)Directory\PPCTools\GNUCCompiler\x86Tools\帮助相关文档Directory\help\Doc26硬件接口DS830多连接面板最大8个连接支持各种总线连接以太网主机任意以太网接口扩展箱中带有以太接口的Slot-CPU板(5X86/133MHz)20MBit/sISA总线连接DS813(PC)DS814(Box)100MBit/sPCMCIA总线连接DS815(PC)DS814(Box)100MBit/sPCI总线连接DS817(PC)DS814(Box)100MBit/s主机PCEthernetInterfaceISABusLinkBoardPCMCIALinkBoardPCIBusLinkBoard扩展箱Slot-CPU28PHS-buscablePHS-busterminatorI/O板处理器板DIP开关DIP开关PPC前所有的I/O板必须按图视安装不用的PHS总线连接端子必须放在处理器板之前PHS总线的终端必须放置在最后的I/O板之后所有的I/O板上有DIP开关来选择PHS总线地址相同类型的板，其中一块默认值，其他的需要改变以保证无地址冲突组件系统的硬件安装29dSPACE开发流程dSPACE软件组件dSPACE硬件组件产品安装总结30总结dSPACE开发流程dSPACE软件组件dSPACE硬件组件产品安装