混凝土结构基本设计原则第3章一、结构上的作用二、结构的抗力三、结构的功能和极限状态四、设计的基本原则五、基于近似概率法的设计表达式六、本章要点一、结构上的作用1、作用及作用效应(1)作用引起结构内力和变形的一切原因。直接作用:直接以力的不同集结形式作用于结构,也称为荷载;间接作用:不是直接以力出现,但是对结构产生内力。(2)作用效应作用在结构上产生的内力和变形等。由直接作用(荷载)引起的效应称为荷载效应。•作用效应取决于作用的方式及结构或构件的几何尺寸及支承条件。简支梁在跨中一集中荷载作用下跨中弯矩lPM41•例:简支梁在均布荷载作用下跨中弯矩S=cQc–––荷载效应系数Q–––荷载•作用效应具有随机性qlM281281ll41cql2、作用的分类(1)按照随时间的变异性分类永久作用:不随时间变化,或变化幅度可以忽略;可变作用:随时间变化,且变化幅度不可以忽略;偶然作用:可能,但不一定出现,一旦出现效应很大。(2)按照随位置的变异性分类固定作用:在结构空间位置上具有固定的分布;可动作用:在结构空间位置一定范围内可以任意分布。(3)按照结构的反应分类:静态作用:对结构不产生动力效应,或小的可以忽略;动态作用:对结构产生动力效应,且不可以忽略。3、荷载的随机性与概率模式(1)永久荷载性质:其量值是不确定的,其量值不随时间变化数学描述:随机变量概率模式,基本服从正态分布(2)可变荷载性质:其量值是不确定的,其量值也随时间变化数学描述:把随机过程模式简化成随机变量模式简化方法:分析荷载最大值分布规律,是一随机变量分布规律:极值I型概率分布模式0μσf(Q)Q4荷载的代表值(1)实质:以确定值(代表值)表达不确定的随机变量,便于设计时,定量描述和运算。(2)取值原则:根据荷载概率分布特征,控制保证率。(2)代表值取值永久荷载的代表值标准值:取分布的平均值,保证率50%;可变荷载的代表值标准值:基本代表值,保证率尚未统一;准永久值:对可变荷载稳定性的描述,等于标准值乘准永久值系数;频遇值:对可变荷载短期作用描述,等于标准值乘频遇值系数;组合值:两种或(以上)可变荷载作用时,都以标准值出现的概率小,因此对标准值乘以组合系数进行折减。二、结构的抗力1、抗力及其不定因素抗力:抵抗作用效应的能力性质:与时间有关的随机过程材料的性能,结构尺寸等都是随机变量;有些材料的力学性能是随时间变化的。简化:忽略随时间的变化,用随机变量模型描述。抗力不定性主要因素:材料性能的不定性几参数的不定性计算模式的不定性0μσf(f)f2、材料强度的标准值(1)实质:以确定值(标准值)表达不确定值,便于应用。(2)标准值取值:根据材料强度概率分布的0.05分位值,即95%保证率的要求确定。3、抗力的概率分布模式(假设)对数正态分布三、结构功能和极限状态1、结构的功能(1)安全性:要求结构承担正常施工和正常使用条件下,可能出现的各种作用,而不产生破坏。并且在偶然事件发生时以及发生后,能保持必需的整体稳定性,不至于因局部损坏而产生连续破坏。(2)适用性:要求结构在正常使用时满足正常的要求,具有良好的工作性能。(3)耐久性要求结构在正常使用和维护下,在规定的使用期内,能够满足安全和使用功能要求。如材料的老化、腐蚀等不能超过规定的限制等。2、极限状态(1)定义:极限状态是判别结构是否能够满足其功能要求的标准,指结构或结构一部分处于失效边缘的状态。(2)分类:承载能力极限状态是判别结构是否满足安全性要求的标准,指结构或结构构件达到最大承载能力或不适于继续加载的变形。正常使用极限状态:是判别结构是否满足正常使用和耐久性要求的标准,指结构或构件达到正常使用或耐久性的某些规定限值。极限状态的表现形式:(承):刚体失去平衡,材料强度不足,结构转变为机构,失稳(正):过大的变形,影响正常使用或耐久性能的局部损坏,过大的振动承载力能力极限状态UltimateLimitState这类极限状态对应于结构或结构构件达到了最大承载力,或者产生了不适于继续承载的过大变形,从而丧失了安全性功能的一种特定状态。◆结构或构件达到最大承载力(包括疲劳)◆结构整体或其中一部分作为刚体失去平衡(如倾覆、滑移)◆结构塑性变形过大而不适于继续使用◆结构形成几何可变体系(超静定结构中出现足够多塑性铰)◆结构或构件丧失稳定(如细长受压构件的压曲失稳)加拿大魁北桥QuebeeBridge该桥位于加拿大QuebeeCity,建于1917年。桥型钢桁架(steeltrussbridge),跨度549m,已超过了英国的福斯桥,在该类型桥梁中主跨居世界第一。该桥从1897年设计和施工差不多用了20多年的时间,在建造过程中于1907.8.29、1916.9.11分别出现了两次倒塌事故,1917.3建成通车。跨度549mTheCollapseofAugust29,1907TheCollapseofSeptember11,1916正常使用极限状态ServiceabilityLimitState这类极限状态对应于结构或结构构件达到正常使用或耐久性能的某项规定限值,从而丧失了适用性和耐久性功能的一种特定状态。◆过大的变形、侧移(影响非结构构件、不安全感、不能正常使用(吊车)等);◆过大的裂缝(钢筋锈蚀、不安全感、漏水等);◆过大的振动(不舒适);◆其他正常使用要求。四、设计计算原则1、功能函数与极限状态方程(1)功能函数Z=R-S=g(X1,X2,X3….Xn)(2)结果分析Z=R-S0:处于可靠状态;Z=R-S0:处于不可靠状态,即失效;Z=R-S=0:处于极限状态,此方程称极限状态方程2、结构的可靠性(1)关于结构设计本质:对比、控制R和S,即保证R-S0问题:R和S为随机变量,功能函数值Z是随机变量,绝对保证R大于S不可能!0)()0(dzzfZPpZffspZPp1)0(Zfz(z)pfμz0zσ解决方法:控制可靠度,绝大多数情况下:RS允许极少数情况下:RS(2)结构可靠度和失效概率可靠度(可靠概率):是结构在规定的时间内,在规定的条件下,完成预定功能的概率,以Ps表示。失效概率:结构不能完成预定功能的概率,以Pf表示。规范规定:所有结构构件均应进行承载力计算,对某些构件还需进行变形和裂缝宽度的验算。•结构的效应S及结构的抗力R均符合正态分布,因此结构的功能函数也符合正态分布。如图:图中Z0部分(阴影)面积即为失效概率Pf图2-1fz(Z)pfzzzZ0Z(z)zf(3)可靠度三个水准水准I:是用随机变量的一阶矩(平均值)加以概括;水准II:用随机变量的一阶矩和二阶矩来描述;水准III:也称为全概率法,是以真实分布进行计算。SRZ22SRZzzfZZxZZ,21)(222)(四、设计计算原则3、可靠度的计算方法及可靠指标(1)可靠指标简单分析:假设只有两个随机变量R和S,相互独立,均服从正态分布,已知平均值和均方差。功能函数Z:dzdzzfZPpZZzZZf02)(02221)()0()(2122ZZtfdtpZZ22SRSRZZ)(1)(fp计算结构失效概率进行数学变换得(把Z由正态分布变换成标准正态分布)定义可靠度指标:则:分析:可靠指标与可靠度(失效概率)相关,可靠指标越大,结构越可靠;可靠指标越小,结构越不可靠。优点:用统计特征值来反映可靠度,不直接用概率。可靠度指标取值确定方法:校核法、类比法协商给定法取值:与安全等级、截面破坏形态、极限状态有关:安全等级越高,可靠指标越大(0.5);脆性破坏高于延性破坏(0.5);承载力极限状态高于正常使用极限状态。目标可靠度指标[β]为结构设计时预先给定的可靠指标,用于房屋设计的依据。根据结构的安全等级和破坏类型确定。破坏类型安全等级一级二级三级延性破坏3.73.22.7脆性破坏4.23.73.2在确定结构的可靠指标时,应该使结构的失效概率降低到人们可以接受的程度,做到既安全可靠又经济合理。《统一标准》规定:[]的取值与构件的破坏类型及结构的重要性有关。[])........,,(321XnXXXZg2112niXiiZXiXg(2)计算方法之一:中心点法假设:Z中所有随机量是相互独立的,均服从正态分布将Z在平均值处按泰勒级数展开,忽略二次以上项确定Z的特征值求可靠指标适用条件:基本变量的正态分布;功能函数是线性的。特点:直接用特征值;概念清楚,应用简便;误差较大。0SRZRRRRˆSSSSRˆSˆ0ˆˆSRSRSRZ(3)计算方法之二:验算点法介绍中心点法的缺陷:非正态分布?非线形方程?误差!处理办法:对中心点法进行了改进简单分析:仅考虑两个相互独立的正态分布变量R和S极限状态方程为:标准化变换,令以和表述的极限状态ROθR∧S∧*θSβ'R∧*P*S∧极限状态线0ˆˆ222222SRSRSRSSRRSR0ˆcosˆcosSRSR即:可靠指标的实质:标准正态坐标系中原点到极限状态方程直线的最短距离。验算点定义:P点非正态变量的当量正态化原则在验算点处,当量前后分布函数值相等;当量前后概率密度函数值相等。2222)()(SSRRSSRSR22SRSRZZ五、近似概率法设计表达式1、一般方法(1)结构可靠性设计需要解决的问题:理论模式问题:失效标准、概率模式和计算方法等。社会认同问题:设计可靠指标的取值能否被社会接受。应用方法问题:所采用的设计表达式的形式问题。(2)安全系数法简单示例:设Z只有两个独立的正态变量R和S,根据定义得:22)(1SSRRSR222222211RSRSRSRkkSRK)1()1(112222222SSRRRSRSRKkKRKS即解得:定义安全系数:则:安全系数法设计表达式:SSRRSRSRSR)(22SSRR)1()1(KSRKSR/)(2SQSGRSQSGRSQSQSGSGRR)1()1()1(22QKSQSQSQGKSGSGSGKRRRSSR11111122RKKQQKGGRQCGC/(3)分项系数法简单示例当功能函数有两个随机变量R和S时整理可得:以标准值代入整理得:当功能函数有三个随机变量R和SG和SQ时整理可得以标准值代入:分项系数法设计表达式RS0,.....),(.....),,(kkKRafRafRR)(2111niiKCiQiQiKQQKGGQCQCGCS2、我国现行规范采用的基本设计表达式(1)承载能力极限状态设计表达式组合情况:基本组合:永久荷载和最大的可变荷载以标准值作为代表值,其它可变荷载以组合值为代表值。偶然组合基本组合承载能力设计采用下列设计表达式:根据极限状态设计法,用结构的失效概率Pf来衡量结构的可靠度概念十分明确,用可靠指标表示与Pf一一对应关系更容易为人们接受。在实用表达式中,是由结构的破坏形态和安全等级与工程经验校准确定的分项等效来满足可靠度指标要求的。G,Q,s,c,中隐含着可靠度指标。按正常使用极限状态设计,主要是验算构件的变形和抗裂度或裂缝宽度,其可靠度要求可适当降低,所有分项系数取1.0。在正常使用状