脉冲增量插补

数控原理与数控系统第一节概述•一、脉冲增量插补•脉冲增量插补——是通过向各个运动轴分配脉冲，控制机床坐标轴做相互协调的运动，从而加工出一定形状零件轮廓的算法，又称基准脉冲插补。第一节概述•一、脉冲增量插补•脉冲当量——指相对于控制系统发出的每个脉冲信号，机床移动部件对应坐标轴的位移量大小，用表示。•普通机床=0.01mm，较精密机床=0.005mm、0.0025mm、0.001等。第一节概述•一、脉冲增量插补•属于这类插补算法：数字脉冲乘法器、逐点比较法、数字积分法以及一些相应的算法等。•应用：比较适合于中等精度（如0.01mm）和中等速度（1~3m/min）CNC系统中。第一节概述•二、数据采样插补•数据采样插补——是使用一系列首尾相连的微小直线段来逼近给定曲线，由于这些微小直线段是根据编程的进给速度，按系统给定的时间间隔来进行分割的，所以又称为“时间分割法”插补。第一节概述•二、数据采样插补•加工轮廓的精度和插补周期有关系，插补周期越长，输出的微小直线段的长度就越长，拟合的轮廓误差就越大。•微小直线段的分割过程是粗插补，后续进一步的密化是精插补。粗插补是由软件实现，大多采用高级语言，精插补大多采用脉冲当量插补算法。第二节逐点比较法•逐点比较法——是通过逐点地比较刀具与所需插补曲线之间的相对位置，确定刀具的进给方向，进而加工出轮廓的插补方法。第二节逐点比较法•逐点比较法插补过程中每进给一步都要经过以下四个节拍。第二节逐点比较法•它既可以实现平面直线插补，也可以实现圆弧插补。•优点：运算简单，插补误差小于一个脉冲当量，输出脉冲均匀且速度变化不大，调节方便。•缺点：不易实现两坐标以上的插补。•应用：两坐标的数控机床，如数控线切割机床、数控车床等。第二节逐点比较法•一、逐点比较法第一象限直线插补•1、基本原理图3-2刀具与直线之间的位置关系图3-3直线插补轨迹逼近程度与脉冲当量大小相关第二节逐点比较法•例1：试用逐点比较法对直线OA，起点O（0,0），终点A（3,7）进行插补计算，并画出刀具插补轨迹。•例2：加工第一象限直线AB，起点坐标为A（1，1），终点坐标为B（5，6），试用逐点比较法插补该直线，并画出插补轨迹。第二节逐点比较法图3-10不同象限直线进给第二节逐点比较法•例3：试用逐点比较法对直线OA，起点O（0,0），终点A（-3,7）进行插补计算，并画出刀具插补轨迹。•例4：加工第三象限直线AB，起点坐标为A（-1，-1），终点坐标为B（-5，-6），试用逐点比较法插补该直线，并画出插补轨迹。第二节逐点比较法•二、逐点比较法第一象限逆圆弧插补•1、基本原理图3-7刀具与圆弧之间的位置关系第二节逐点比较法•二、逐点比较法第一象限逆圆弧插补•例3-2