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9.1功能指令及其应用功能指令的基本规则1步进顺控的编程方法2实训课题功能指令的应用9.1功能指令的形式1、功能指令的格式：功能指令编号或助记符+操作数功能指令编号用FNC00~FNC246表示常用只能的助记符表示，如MEAN(FNC45)[S﹒]叫做源操作数，其内容不随指令执行而变化，在可利用变址修改软元件的情况下，用加“﹒”符号的[S﹒]表示，源的数量多时，用[S1﹒][S2﹒]等表示。[D﹒]叫做目标操作数，其内容随指令执行而改变，如果需要变址操作时，用加“﹒”的符号[D﹒]表示，目标的数量多时，用[D1﹒][D2﹒]等表示。[n﹒]叫做其他操作数，既不作源操作数，又不作目标操作数，常用来表示常数或者作为源操作数或目标操作数的补充说明。可用十进制的K、十六进制的H和数据寄存器D来表示。在需要表示多个这类操作数时，可用[n1]、[n2]等表示，若具有变址功能，则用加“﹒”的符号[n﹒]表示。此外其他操作数还可用[m]来表示。(D0+D1+D2)/3的结果放到D4Z0里边9.1.2．可处理数据长度功能指令可处理l6位数据和32位数据，例如：9.1.3．功能指令的类型FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。连续执行型的如：上图程序是连续执行方式的例子，当X1为ON时，上述指令在每个扫描周期都被重复执行一次。脉冲执行型的如：当X0由0变1时只执行一次9.1.4、操作数的形式操作数按功能分有源操作数、目标操作数和其他操作数；按组成形式分有位元件、字元件和常数。1．位元件和字元件:只处理ON、OFF的元件叫位元件例如：X、Y、M、S。可以处理数据的软件叫字元件。例如D、C、T、K、H2．位元件的组合，KnX、KnY可以处理数据。例如：3．变址寄存器V、Z思考：当Z0=5时是什么意思？FNC00～FNC09[程序流程]FNC110～FNC119[浮点运算1]FNC10～FNC19[传送与比较]FNC120～FNC129[浮点运算2]FNC20～FNC29[算术与逻辑运算]FNC130～FNC139[浮点运算3]FNC30～FNC39[循环与移位]FNC140～FNC149[数据处理2]FNC40～FNC49[数据处理]FNC150～FNC159[定位]FNC50～FNC59[高速处理]FNC160～FNC169[时钟运算]FNC60～FNC69[方便指令]FNC170～FNC179[格雷码变换]FNC70～FNC79[外部设备I/O]FNC220～FNC249[触点比较指令]FNC80～FNC89[外部设备SER]表19.2功能指令一览表功能指令介绍9.3程序流程指令程序流程指令是与程序流程控制相关的指令，程序流程指令如表2所示。FNCNO.指令记号指令名称FNCNO.指令记号指令名称00CJ条件跳转05DI禁止中断01CALL子程序调用06FEND主程序结束02SRET子程序返回07WDT警戒时钟03RET中断返回08FOR循环范围开始04EI允许中断09NEXT循环范围结束表9.2程序流程指令这里仅介绍常用的CJ、CALL、SRET、FEND指令。1．条件跳转指令CJFNC00CJ（P）（16）操作数范围（D.）占用步数P0-P127P63是END。无需标记指针标号允许用变址寄存器修改3步条件满足跳转、不满足时回来举例：（1）处于被跳转程序段中的继电器、辅助继电器、状态继电器由于该程序段不再执行，即使梯形图中涉及的工作条件发生变化，它们的工作状态将保持跳转发生前的状态不变。（2）被跳过程序段中的继电器及计数器器，无论其是否具有掉电保持功能，由于相关程序停止执行，它们的现实值寄存器被锁定，跳转发生后其计数、计时值保持不变，在跳转终止，程序继续执行时，计时计数器将继续计时。另外，计时、计数器的复位指令具有优先权，即使复位指令位于被跳过的程序段中，执行条件满足时，复位工作也将执行。2．子程序调用指令CALL和子程序返回指令SRET主程序结束FENDFNC01CALL（P）（16）操作数范围（D.）占用步数P0-P127P63是END。指针标号允许用变址寄存器修改3步FNC02SRET无1FNC06FEND无1子程序和中断程序必须写在FEND和END之间。X1FENDSRETP8CALLP8Y1X12Y21X11Y30………主程序子程序3．举例注意：1，转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复。2，子程序可以嵌套调用，最多5次。9.3.3中断指令中断返回FNC03IRET开中断FNC04EI关中断FNC05DI均无操作数梯形图开中断范围X0I100X10FENDIRETEIDIIRETI101中断子程序2中断子程序1说明在执行某个中断子程序时，禁止其它中断请求。中断程序允许嵌套，嵌套级别为2级。中断指针共有15个：输入中断6个，定时器中断3个，计数器中断6个。中断程序用T192～T199和T246～T249作定时器。中断的优先级别多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断。多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。9.3.3中断指令无操作数梯形图X1FENDSRETP8CALLP8Y1X12Y21X11Y30………主程序子程序四、主程序结束指令FNC06FEND说明与END指令的功能一样，执行到该指令时程序返回到0步。中断服务子程序和子程序应该写在FEND之后，并且用IRET和SRET返回。如果多次使用FEND指令，在最后的FEND和END之间编写子程序或中断子程序9.3.4主程序结束指令FNC06FEND无操作数警戒定时器是一个专用定时器，其设定值存放在特殊的数据寄存器D8000中，并以ms为计时单位。当PLC一上电，则对警戒定时器进行初始化，将K100（设定值为100ms）装入D8000中，每个扫描周期结束时，马上刷新警戒定时器的当前值，使PLC能正常运行。当扫描周期大于100ms时，即超过了警戒定时器的设定值，警戒定时器的逻辑线圈被接通，CPU立即停止执行用户程序，同时切断全部输出，并且报警显示。9.3.5警戒定时器指令FNC07WDT如果正常的扫描周期超过警戒时钟的设定值，可以在适当程序步中加入WDT指令，适时刷新警戒时钟，使程序能顺利执行。也可以通过MOV指令修改警戒定时器的设定值（D8000的值）。可以计算出程序扫描周期的最大值作为警戒时钟的设定值。WDT指令可用在FOR-NEXT之间。9.3.5、警戒定时器指令FNC07WDT循环开始FNC08FOR操作数[S]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z循环结束FNC09NEXT无操作数说明n为循环次数，其范围为1～32767有效。如果指定为-32768～0，则作n=1处理。循环指令最多可以嵌套5级。程序中FOR-NEXT是成对出现的，FOR在前，NEXT在后不可倒置，否则出错。编程时NEXT应该在FEND或END之前，否则出错。9.3.6循环指令第三节传送和比较指令一、比较指令FNC10CMP二、区间比较指令FNC11ZCP三、传送指令FNC12MOV四、移位传送指令FNC13SMOV五、取反传送指令FNC14CML六、块传送指令FNC15BMOV七、多点传送指令FNC16FMOV八、数据交换指令FNC17XCH九、变换指令FNC18BCDFNC19BIN操作数[S1]、[S1]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D]：Y、M、S梯形图[S1]K100C10的当前值时，M0=ONK100=C10的当前值时，M1=ONK100C10的当前值时，M2=ONM0M1M2X0[S2][D]CMPK100C10M0一、比较指令FNC10CMPTHEEND!!!7.2.2传送与比较指令传送与比较指令如表7-3所示。这里仅介绍CMP、ZCP、MOV3条常用指令。1．比较指令CMPFNCNO.指令记号指令名称FNCNO.指令记号指令名称10CMP比较指令15BMOV成批传送11ZCP区间比较16FMOV多点传送12MOV传送17XCH数据交换13SMOV位移动18BCDBCD传送14CML取反传送19BINBIN传送表7-3传送比较指令2．区间比较指令ZCPZCP指令是将一个数据与两个源数据进行比较的指令。源数据[S1.]的值不能大于[S2.]的值，若[S1.]大于[S2.]的值，则执行ZCP指令时，将[S2.]看作等于[S1.]。3．传送指令MOVFNC10CMP（P）（16/32）适合软元件占用步数字元件16位：7步32位：13步位元件K、HKnXKnYKnMKnSTCDV、ZS1﹒S2﹒XYMSD﹒FNC11ZCP（P）（16/32）适合软元件占用步数字元件16位：9步32位：17步位元件K、HKnXKnYKnMKnSTCDV、ZS1﹒S2﹒S﹒XYMSD﹒FNC12MOV（P）（16/32）适合软元件占用步数字元件16位：5步32位：9步位元件S﹒K、HKnXKnYKnMKnSTCDV、ZD﹒7.2.3算术与逻辑运算指令算术与逻辑运算指令包括算术运算和逻辑运算，共有10条指令，如表7-4所示。FNCNO.指令记号指令名称FNCNO.指令记号指令名称20ADDBIN加法25DECBIN减121SUBBIN减法26WAND逻辑与22MULBIN乘法27WOR逻辑或23DIVBIN除法28WXOR逻辑异或24INCBIN加129NEG求补码表7-4算术与逻辑运算指令这里介绍ADD、SUB、MUL、DIV、INC、DEC、WAND、WOR、WXOR9条指令。1．BIN加法运算指令ADDFNC20ADD（P）（16/32）适合软元件占用步数字元件16位：7步32位：13步位元件S1．S2．K、HKnXKnYKnMKnSTCDV、ZD．ADD指令的使用说明如下：2．BIN减法运算指令SUBFNC21SUB（P）（16/32）适合软元件占用步数字元件16位：7步32位：13步位元件S1．S2．K、HKnXKnYKnMKnSTCDV、ZD．SUB指令的使用说明如下：3．BIN乘法运算指令MULFNC22MUL（P）（16/32）适合软元件占用步数字元件16位：7步32位：13步位元件S1﹒S2﹒K、HKnXKnYKnMKnSTCDV、ZD﹒限16位可用MUL指令16位运算的使用说明如下：参与运算的两个源指定的内容的乘积，以32位数据的形式存入指定的目标，其中低16位存放在指定的目标元件中，高16位存放在指定目标的下一个元件中，结果的最高位为符号位。32位运算的使用说明如下：4．BIN除法运算指令DIVFNC23DIV（P）（16/32）适合软元件占用步数字元件16位：7步32位：13步位元件S1﹒S2﹒K、HKnXKnYKnMKnSTCDV、ZD﹒限16位可用16位运算的使用说明如下：[S1﹒]指定元件的内容是被除数，[S2﹒]指定元件的内容是除数，[D﹒]所指定的元件存入运算结果的商，[D﹒]的后一元件存入余数。32位运算的使用说明如下：5．BIN加1运算指令INC和BIN减1运算指令DECFNC24INCFNC25DEC（P）（16/32）适合软元件占用步数字元件16位：3步32位：5步位元件K、HKnXKnYKnMKnSTCDV、ZD﹒INC指令使用说明如下：X0每ON一次，[D.]所指定元件的内容就加1，如果是连续执行的指令，则每个扫描周期都将执行加1运算，所以使用时应当注意。DEC指令的使用说明如下：X0每ON一次，[D.]所指定元件的内容就减1，如果是连续执行的指令，则每个扫描周期都将执行减1运算。应用举例，如图7-12所示。X20为ON时清除Z0的值，X21每ON一次依次将C0～C9的当前值转化为BCD码向K4Y0输出，当Z0的值为10时，M1动作，自动复位Z0，可再次将C0～C9的当前值以BCD码输出。6．逻辑字与指令WAND、逻辑字或指令WOR、逻辑字异或指令WXORFNC26WANDFNC27WORFNC28WXOR（P）（1