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液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23液压与气压传动技术液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23课程的性质和任务《液压与气动》课程是机电类专业及近机类专业的一门重要专业基础课和必修课。通过本课程的学习，完成以下任务：1、掌握液压和气压传动的基础理论知识；2、掌握常用的液压、气动元件的工作原理，结构特点、性能和用途；3、熟悉液压、气动的基本回路；液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23《液压与气动》课程是机械设计制造及其自动化专业的一门重要专业基础课和必修课。通过本课程的学习，完成以下任务：4、通过对几种典型的液压系统、气动系统的剖析，具备阅读并分析液压、气动系统原理图的能力；5、初步掌握设计一般液压、气动系统的能力；课程的性质和任务6、了解国内外先进液压与气动技术成果在机械设备中的应用。液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23课程的考核平时成绩和期末考试平时成绩30％：平时作业及表现20％＋实验10％期末考试（闭卷）：70％液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23第一阶段：液压传动从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、1795年世界上第一台水压机诞生，已有200多年的历史，但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件，且工艺制造水平低下，发展缓慢，几乎停滞。气压传动早在公元前，埃及人就开始采用风箱产生压缩空气助燃。从18世纪产业革命开始，逐渐应用于各类行业中。发展应用液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23第二阶段：上世纪30年代，由于工艺制造水平提高，开始生产液压元件，并首先应用于机床。第三阶段：上世纪50、60、70年代，工艺水平有了很大提高，液压与气动技术也迅速发展，渗透到国民经济的各个领域：从蓝天到水下，从军用到民用，从重工业到轻工业，到处都有流体传动与控制技术。发展应用液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23如：火炮跟踪、飞机和导弹的动、炮塔稳定、海底石油探测平台固定、煤矿矿井支承、矿山用的风钻、火车的刹车装置、液压装载、起重、挖掘、轧钢机组、数控机床、多工位组合机床、全自动液压车床、液压机械手等。液压传动的工程应用实例发展应用液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23液压传动的工程应用实例图片影片发展应用液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23我国液压与气动技术从上世纪60年代开始发展较快，新产品研制开发和先进国家不差上下，但其发展速度远远落后于同期发展的日本，主要由于工艺制造水平跟不上去，制造比较困难，材料性能不能满足设计需要，影响了我国流体传动技术的发展。希望在坐各位能用自己所学为我国的流体传动技术作出应有的贡献。发展应用液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23发展趋势目前，流体传动技术正在向着高压、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展。液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23流体技术+电气控制好比老虎插上翅膀，它把一人一刀变为无人多刀，把复杂工艺变为简单工艺，而今同计算机控制结合，又将进入一个崭新的历史阶段。因此，学好本门课，有助于大家在今后的工作中多出成果。发展趋势液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23一部完整的机器由原动机部分、传动装置及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。第一节液压传动的工作原理液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23原动机工作机传动装置控制部分+→→如电动机、内燃机等完成机器工作任务的直接工作部分，如车床的刀架、汽车的车轮等由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构。一液压传动的基本概念液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23机械传动：通过齿轮传动、带传动等机械零件直接把动力传送到执行机构的传递方式。传动装置用来传递运动和动力，通常分为机械传动、电气传动和流体传动。电气传动：利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。流体传动：以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动和气压传动。液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23机械传动：通过齿轮传动、带传动等机械零件直接把动力传送到执行机构的传递方式。传动装置用来传递运动和动力，通常分为机械传动、电气传动和流体传动。电气传动：利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。流体传动：以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动和气压传动。液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23液体流体气体即液压液，几乎不可压缩，相应的系统称为液压系统即压缩气体，具有较大的可压缩性，相应的系统称为气动系统液体传动是以液体作为工作介质进行能量（动力）传递的传动方式。液体传动分为液力传动和液压传动两种形式。液力传动主要是利用液体的动能来传递能量；而液压传动则是利用液体的压力能来传递能量。流体传动：液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23二液压传动的工作原理气压传动和液压传动在基本工作原理、元件的工作机理、回路的构成等方面都非常相似。以液压千斤顶为例，介绍液压传动的工作原理。液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23二液压传动的工作原理液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23特点（1）用具有一定压力的液体来传动（2）传动过程中必须经过两次能量转换（3）传动必须在密封容器内进行，而且容积要发生变化液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23液压传动的工作原理液压传动是以密闭系统内液体（液压油）的压力能来传递运动和动力的一种传动形式，其过程是先将原动机的机械能转换为便于输送的液体的压力能，再将液体的压力能转换为机械能，从而对外作功。液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23第二节液压传动系统的组成及其元件的总体布局机床工作台液压系统液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23工作原理油路—图示、左位、右位换向—换向阀调速—节流阀调压—溢流阀液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23机床工作台液压系统液压缸：带动工作台（图中未示出）左右往复运动油箱：储存液压液液压泵：由电动机（图中未示出）驱动换向阀：改变工作台运动方向过滤器：去除杂质开停阀：起开停作用液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23机床工作台液压系统换向阀：向右开停阀：向左液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23机床工作台液压系统开大节流阀，进入液压缸的油液就多，工作台的移动速度就快；反之，工作台的移动速度就慢。节流阀：调节输入液压缸油液的流量液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23机床工作台液压系统溢流阀：将多余的油液排回油箱当油管中的油液对溢流阀钢球的作用力等于或略大于溢流阀中弹簧的预紧力时，油液就能顶开溢流阀中的钢球流回油箱。液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23机床工作台液压系统泵的卸载当开停阀推到右极限位置时，油液经开停阀和油管直接排回油箱，泵出口压力降为零，工作台停止不动。液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23一、液压传动系统的组成主要包括能源装置、执行元件、控制调节元件、辅助元件等四部分。以机床工作台液压系统为例。液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/231.动力元件（装置）：一、液压传动系统的组成把机械能转换成油液液压能的装置。如液压系统中的液压泵，向系统提供压力油。液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/232.执行元件：一、系统的组成把油液的液压能转换成机械能的元件。如作直线运动的液压缸，作旋转运动的液压马达。液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/233.控制调节元件：一、系统的组成对系统中油液压力、流量和流动方向进行调节和控制的元件。如溢流阀、节流阀、换向阀等。液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/234.辅助元件：一、系统的组成系统中除上述三部分以外的其它元件。如油箱、过滤器、油管等。液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23系统一、系统的组成以上这些部分的不同组合，就构成了不同功能的液压系统。液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23二、系统的图形符号表示使用国家标准的“液压与气动”图形符号，简单明了，容易绘制。（见附录）左图是一种半结构的工作原理图，直观性强，容易理解，但绘制较麻烦。液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23二、系统的图形符号表示液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23二、系统的图形符号表示图形符号只表示元件功能，不表示元件结构和参数，简单明了,易于绘制。如：油箱（四处）液压缸液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23二、系统的图形符号表示图形符号如：液压泵过滤器（气压泵三角形不涂黑）（形象）液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23二、系统的图形符号表示图形符号溢流阀节流阀（中间窄，表示节流；有箭头表示可调节，无箭头表示不可调节）（形象）如：液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23二、系统的图形符号表示图形符号换向阀（X位X通：方框表示位置，有二位、三位；各口表示通路，有二、三、四、五通）如：液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23二、系统的图形符号表示图形符号学习重点，边学边记要求液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23三、系统元件的总体布局液压系统元件的总体布局分为四部分，即执行元件、液压油箱、液压泵装置和液压控制调节装置。液压油箱装有空气滤清器、过滤器、液面指示器和清洗孔等。液压泵装置包括不同类型的液压泵、驱动器及联轴器等。液压控制调节装置是指组成液压系统的各种阀类元件及其联接体。除执行元件外，液压系统元件的连接形式有集中式（液压站）和分散式。液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23三、系统元件的总体布局1、集中式（液压站）将液压系统的供油装置、控制调节装置独立于主设备之外，单独设置一个液压站2、分散式将液压系统的供油装置、控制调节装置分散在主设备的各处。液压与气压传动技术人民邮电出版社液压与气压传动技术人民邮电出版社2020/4/23