第10章-能量法题解

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73第10章习题解答10-1两根材料相同的圆截面直杆,其形状和尺寸如图所示。试比较两杆的变形能。解:22222dElFEAlFUaa2222222287283241286dElFdElFdElFEAlFEAlFUabb716872baUU10-2已知图示等截面外伸梁的抗弯刚度EI,试求梁的变形能及A截面的转角。解:1.支反力lMFFCB022.弯矩AB段:01MxM)((0≤x1≤l/2)CB段:2022xlMxM)((0≤x2≤l/2)3.变形能EIlMdxxlMdxMEIUll34212020222220201204.位移EIlMUMA321200,EIlMA320()10-3图示桁架各杆抗拉压刚度EA均相等,试求桁架的变形能及C点的水平位移。Fdl(a)(b)Fl——38l——38l——14d2d2dM0CAB2l2lM0CABx2x1FBFClCFDBllA(a)FDBAFAyFAxFB12345C(b)N1N2N3N4N5N3(c)FBFCDB74解:1.支反力FFAx,2FFFBAy2.各杆长度lll231,llll5423.各杆轴力由节点B的平衡条件得FN223(压),25FN(拉);由节点D的平衡条件得02N,24FN(拉);由节点C的平衡条件得FN221(拉)。4.变形能EAlFEAlFlFlFEAU2222957.04122222222215.位移EAlFFCH2957.021,EAFlCH914.1(→)10-4图示等截面曲杆为1/4圆周,其抗弯刚度EI已知,试求曲杆的变形能及B点的铅垂位移。解:1弯矩sinFRM)((0≤θ≤π/2)2.变形能20322228sin21EIRFRdRFEIU3.位移EIRFFBV82132EIFRBV43(↓)10-5图示阶梯形变截面圆轴两端承受扭矩Mn作用,d2=1.5d1,材料的切变模量G已知,试求圆轴的变形能及圆轴两端的相对扭转角。解:1.圆轴扭矩Mn=T2.变形能2011221lPndxIMGU2022221lPndxIMG124PGIlT224PGIlT41281776GdlT3.位移T2141281776GdlT,41811552GdTlTTd2d12l2lx2x1FBAORM(θ)θFBO7510-6已知梁的抗弯刚度EI和支座B的弹簧刚度k,试求截面C的挠度。解:1.支反力32FFA,3FFB2.内力梁的弯矩:AC段1132FxxM)((0≤x1≤l/3)BC段2231FxxM)((0≤x2≤2l/3)弹簧轴力:3FN3.在C点施加单位力,单位力引起的内力梁的弯矩:AC段11032xxM)((0≤x1≤l/3)BC段22031xxM)((0≤x2≤2l/3)弹簧轴力:310N4.莫尔积分30121941lCdxFxEIv320222911ldxFxEIkFEIFlFk9243431313(↓)10-7图示简支梁B端悬吊在直杆CB上,已知梁的抗弯刚度EI和杆的抗拉刚度EA,试求梁中点D的挠度。解:1.载荷引起的内力杆:2qlN梁:AD段2212qxxqlxM)((0≤x≤l/2)2.在D点施加单位力,单位力引起的内力杆:21N梁:AD段xxM210)((0≤x≤l/2)3.莫尔积分EAqlaEIqlqlEAaxdxqxxqlEIvlD438452122121224202(↓)CFBA3l32lFBFAx1x2C1BADqBAaC2l2lxD1BAC7610-8试求图示简支梁A截面的转角,已知梁的抗弯刚度EI。解:1.支反力qaFA41,qaFB432.弯矩AC段:1141qaxxM)((0≤x1≤a)BC段:22222143qxqaxxM)((0≤x2≤a)3.在A截面施加单位力偶,单位力偶引起的支反力和内力支反力aFA210(↓),aFB210(↑)弯矩AC段:11011x2axM)((0≤x1≤a)BC段:2201x2axM)((0≤x2≤a)4.莫尔积分aAdxxaqaxEI0111211411adxxaqxqaxEI0222222121431EIqa4873()10-9试求图示变截面梁A截面转角和B截面的挠度,已知材料的弹性模量E。解:1.支反力aMFA20(↓),aMFC20(↑)2.弯矩AC段:1012xaMxM)((0≤x1≤2a)BC段:01MxM)((0≤x2≤a)3.计算A截面转角在A截面施加单位力偶,单位力偶引起的弯矩AC段:11110x2axM)((0≤x1≤2a)BC段:020)(xM(0≤x2≤a)莫尔积分aAEIaMdxxaxaMEI20011106121221)(4.计算B截面挠度在B截面施加单位力,单位力引起的弯矩2aaABCM02IIABC1ABC1x1x2FAFCCABaaCABx1x21FAFBq77AC段:1101x2xM)((0≤x1≤2a)BC段:220xxM)((0≤x2≤a)莫尔积分120210421dxxaMEIvaBEIaMdxxMEIa651202020(↓)10-10已知图示组合梁的抗弯刚度EI,试求中间铰B左右两截面的相对转角。(提示:在中间铰B两侧加一对单位力偶,分别写出两边弯矩方程,并注意到中间铰处的弯矩为零。)解:1.载荷引起的弯矩BA段:21qx2xM)((0≤x≤l)2.在中间铰B的两边施加一对单位力偶,单位力偶引起的弯矩BA段:lxxM10)((0≤x≤l)3.莫尔积分EIqldxlxqxEIl247121130210-11外伸梁受力如图所示,M=Fl/4,已知抗弯刚度EI,试用图乘法求D点的铅垂位移和B截面的转角。解:分别画出集中力F和力偶M引起的弯矩图,在D点施加铅垂单位力,在B截面施加单位力偶,并分别画出单位力和单位力偶引起的弯矩图。1.D点的铅垂位移84211llFlEIvDV4324211llFlEI8441llFlEIEIFl38453(↓)2.B截面的转角CBAllqCBA1xFBCA2l2l4lDM1BCADFlV4FlV4FlV81212l4(MF)(MM)(M0)(M0)1BCAD783128211lFlEIB41281lFlEIEIFllFlEI9661282112()10-12图示外伸梁由于温差变化产生弯曲变形,已知梁顶面温度为t1℃,梁底面温度为t2℃(t2>t1),设温度沿梁高h为线形变化,材料的线膨胀系数为α,试求自由端C的挠度。解:用单位载荷法求解。1.由于温差引起微段梁两端相对转角(参阅例10-7)hdxttd)(122.在C端施加单位力,单位力引起弯矩AB段:110xlaxM)((0≤x1≤l)CB段:220xxM)((0≤x2≤a)3.自由端C的挠度101211dxhttxlaEIvlC)(hlaattdxhttxEIa211220122)()()()(计算结果为负,C点的挠度向上。10-13图示刚架由于沿截面高度线性变化的温差而弯曲变形(不计杆的拉压变形),设外表面温度为t1℃,内表面温度为t2℃(t2>t1),AB杆和BC杆截面相同,高度均为h,材料的线膨胀系数为α,试求自由端C的水平位移、铅垂位移及转角。解:用单位载荷法求解。1.由于温差引起微段杆两端相对转角(参阅例10-7)hdxttd)(122.在C端施加向上铅垂单位力,单位力引起弯矩CB段:110xxM)((0≤x1≤l)laABCt1t21ABCx2x1t1llCBAt1t2t21CBAx1x21CBAx1x21CBAx1x279BA段:lxM)(20(0≤x2≤l)10121dxhttxlCV)(httldxhttll231222012)()(3.在C端施加向左水平单位力,单位力引起弯矩CB段:010)(xM(0≤x1≤l);BA段:220xxM)((0≤x2≤l)httldxhttxlCH212220122)()(4.在C端施加单位力偶,单位力偶引起弯矩CB段:110)(xM(0≤x1≤l)BA段:120)(xM(0≤x2≤l))()()(httldxhttlC1220122210-14图示桁架各杆抗拉压刚度均为EA,试求节点B的水平位移和BC杆的转角。解:1.载荷引起各杆的轴力由节点B的平衡条件得N1=F(拉),N2=F(压)由节点C的平衡条件得N3=F/2(拉)2.在节点B施加向右水平单位力,单位力引起的轴力由节点B的平衡条件得330201NN(拉),由节点C的平衡条件得6303N(压)。B点的水平位移EAFlEAFlEAFlEAFlBH1231233333(←)(↑)(←)BFN1N2F60°60°BCAl12360°60°B1CA12360°60°B1CA1123CFCN3N2B1N1N2CFCN3N2B1N1N2CFCN3N21803.在BC杆两端节点B和C各施加一垂直杆轴线的单位力,单位力引起的轴力由节点B的平衡条件得33201N(拉),3302N(压),由节点C的平衡条件得3303N(压)。B,C点的相对位移EAFlEAFlEAFlEAFlBC6356333332BC杆的转角EAFlBCBC635()10-15图示桁架各杆抗拉压刚度均为EA,试求节点A的铅垂位移。解:1.各杆的长度lll241,llll5322.载荷引起各杆的轴力由节点A的平衡条件得FN21(压),FN2(拉)由节点B的平衡条件得FN24(拉),FN3(压)由节点C的平衡条件得FN5(压)3.在A点施加铅垂单位力,单位力引起各杆的轴力由节点A的平衡条件得201N(压),102N(拉)由节点B的平衡条件得204N(拉),103N(压)由节点C的平衡条件得105N(压)4.A点的铅垂位移EAFlEAFlEAFlAV)(2433222(↓)10-16刚架受力如图所示,抗弯刚度EI已知,试求D点铅垂位移。AFN1N245°45°DFBClA1234545°45°D1BCA12345CFCN3N5N1N3BN4N281解:1.载荷引起的弯矩DB段:11FxFaxM)((0≤x1≤a)BC段:222212qxFaxM)((0≤x2≤2a)2.在D点施加单位力,单位力引起的弯矩DB段:110xxM)((0≤x1≤a);BC段:axM)(20(0≤x1≤2a)3.D点的铅垂位移aDVdxxFxFaEI01111)(EIqaEIFaadxqxFaEIa3462921214320222(↓)10-17图示刚架抗弯刚度EI已知,试求A点铅垂位移和C处转角。解:1.在A点施加单位力,在C截面施加单位力偶,分别画出载荷和单位力的弯矩图。2.A点的铅垂位移EIFaaaFaEIAV31)((↑)3.C处的转角EIFaaFaEIC211)(()10-18图示刚架抗弯刚度EI已知,试求A,B两点相对位移。aFCBAa2aDq1CBAx1x2DaFDCBaaAFaFDCBAa1DCBA11DCBAM图M0图M0图aFFABC45°Fa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