基于PLC的立体车库程序的设计

I基于PLC的立体车库控制程序的设计摘要随着国民经济的高速发展，我国轿车保有量直线上升，因此，停车问题也就逐渐成为大城市迫切需要解决的难题。为了解决停车难的问题，车库开始向高层发展，充分利用土地资源，提高城市土地的利用率，在有限的土地上停放更多的车辆，于是便发展出了立体车库。在科技发展迅速的今天，自动化控制技术越来越多的应用到了人们的生活生产中，而PLC控制技术已经成为了自动化控制的主要方式之一，本文以三菱PLC控制为例，结合3X3升降横移式立体车库来介绍PLC控制技术在立体车库控制方面的应用。立体车库的控制面板是利用MCGS组态软件制作而成的。关键字立体车库、PLC控制系统、升降横移、MCGSIIAbstractWiththerapiddevelopmentofnationaleconomy,Chinesecarincreasessharply.therefore,Parkingproblemhasgraduallybecometheurgentproblemofsomebigcity.Inordertosolvetheproblemofparking,thegaragebegantodevelopthehighlevel,madefulluseoflandresourcesandimprovethelandutilizationrate.Weshouldparkmorecarsonthelimitedland.Peopleinventedstereogarage.Withtherapiddevelopmentoftechnology,automaticcontroltechniquewasappliedtopeople'slifeandproduction.PLCcontroltechnologyhasbecomeoneofthemainmethodsofautomaticcontrol.ThispaperbasedontheMITSUBISHIPLCcontrolandcombinedwiththetypical3X3up-downandtranslationstereogaragetointroducePLCcontroltechnologyintheapplicationofstereogaragecontrol.stereogaragecontrolpanelisbasedonMCGSsoftwaretomake.Keywordstereogarage、PLCcontrolsystem、up-downandtranslation、MCGSIII目录第一章绪论...............................................................................................11.1课题研究的目的和意义..............................................11.2论文的主要研究内容................................................1第二章PLC、GXDeveloper软件及MCGS软件简介................32.1PLC简介............................................................32.1.1PLC的定义......................................................32.1.2PLC的编程语言..................................................32.2GXDeveloper编程软件简介..........................................42.2.1GXDeveloper编程软件的特点......................................42.3MCGS组态软件简介................................................52.3.1MCGS嵌入式组态软件的特点......................................5第三章立体车库控制组态的设计......................................63.1工程的新建.........................................................63.1.1触摸屏型号选择..................................................63.1.2设备组态........................................................63.1.3窗口组态........................................................83.1.4基本元件的建立..................................................83.1.5基本元件数据的链接.............................................103.2动画脚本程序的设计...............................................113.2.1移动属性设置...................................................113.2.2动画脚本程序设计...............................................12第四章立体车库PLC控制程序的设计...............................144.1设计思路..........................................................144.2流程图.............................................................154.3分配表.............................................................174.4主程序设计........................................................184.5功能程序设计......................................................224.5.1快速切换程序设计...............................................224.5.2载车板切换程序设计.............................................224.5.3急停及报警程序设计.............................................234.5.4延时程序设计...................................................23第五章立体车库PLC程序和组态的模拟与调试....................255.1PLC写入...........................................................255.2组态写入..........................................................265.3PLC与组态的整体模拟............................错误!未定义书签。总结......................................................................26IV参考文献.................................................................28致谢......................................................................29附录..................................................错误!未定义书签。1第一章绪论1.1课题研究的目的和意义随着国民经济的高速发展，我国轿车保有量直线上升。据中国汽车工业协会公布的数据表明，1997年全国汽车保有量1100万辆，其中轿车万400辆，当年轿车生产量48.2万辆，微型车生产量38.2万辆，1998年轿车生产量50万辆，1999年55万辆，2000年57万辆。2002年中国汽车产量达到了325万辆，比上年增长38%，全球排位由2001年的第八位上升至第五位。2005年的轿车保有量已达到1108万辆。由于中国加入世贸关税进一步降低，2008年北京奥运及2010年上海世界博览会等重大事件的影响，以及国内需求的进一步拉动和“费改税”等政策的驱动，我国的汽车工业仍将具有很大的发展空间并将继续保持快速平稳发展。按前述数据预测，2010年将达到2000万辆。城市中停车位需求按1：1.2（100%的基本停车位和20%的公共停车位计算，将增加停车位480万个，平均每年需求96万个。因此，停车问题也就逐渐成为大城市迫切需要解决的难题。城市和已建小区有限的地面面积己无法提供足够的停车车位，向空间发展成为当前解决问题的一条重要途径。在现在这个社会，随着经济的不断发展，科技的不断进步，人们的生活水平越来越高，慢慢的，人们开始选择汽车作为出行工具，因此私家车日益增多。随着私家车的不断增加，渐渐地，人们发现，城市里的停车位越来越少了，经常会出现开着车没地方停的尴尬局面。由于现在城市发展很快，土地越来越紧缺，于是，如何让停车场能停更多的车而不占用更多的土地便成为了一个问题，于是，立体车库便成为了一种可能的选择。立体车库拥有占同样的土地面积，却能容纳更多汽车的特点，它可以在大厦林立的小区中摆放，也可以大面积的组合使用，还能和地下停车场，车库等组合使用，能有效的解决停车难的问题。在当今社会，自动化控制技术使用的地方越来越多，而PLC技术已经成为了自动化控制的主要方式之一。将PLC控制技术应用到立体车库上，可以大大的方便人们停车的过程。本文中立体车库控制面板是利用MCGS组态软件制作的触摸屏控制面板，利用触摸屏控制的话可以使立体车库的操作变得更加简单易懂，一目了然。1.2论文的主要研究内容立体车库的出现，很好的解决了大城市停车难的问题。但是利用什么来控制立体车库呢？答案就是PLC。PLC可靠性高，抗干扰能力强，能实现很复杂的动作，这使得PLC在立体车库控制系统中的应用十分广泛。2在程序设计之前，我首先是利用MCGS组态软件设计立体车库的控制面板及动画。我可以根据我所制作的控制面板来设计程序。整个车库由一台PLC对其进行管理，由PLC来控制载车板升降横移电机正反转，完成车辆的存取操作，各车位车辆的存取按照相应的策略来调动载车板，以存取车辆。本文所用PLC型号为三菱FX2N-48MR。本文设计的程序要求完成立体车库自动运行功能如：自动/手动切换、载车板升降横移、延时自动运行、快速切换、载车板切换、急停等。3第二章PLC、GXDeveloper软件及MCGS软件简介2.1PLC简介2.1.1PLC的定义可编程控制器，简称PLC,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算