直线导轨受力计算

版权所有：深圳市赛瑞德精工机械技术有限公司，深圳市南山区深南大道沙河世纪假日广场B座311Tel：[phone]Fax：[phone]，．四向等载荷重载型滚动直线导轨副1.四向等载荷重载型滚动直线导轨副型号说明..........................................................总96,B22.滚动直线导轨副精度等级说明................................................................................总96,B23.预紧状态说明..............................................................................................………总98,B44.额定寿命计算..............................................................................................………总99,B55.计算载荷..............................................................................................................总100,B66.KL标准宽型滑块及滚动直线导轨详细参数..........................................................总103,B97.ZL标准窄型滑块及滚动直线导轨详细参数.................................................……总104,B108.KLJC加长宽型滑块及滚动直线导轨详细参数....................................................总105,B119.ZLJC加长窄型滑块及滚动直线导轨详细参数....................................................总106,B1210.KT标准宽型下锁式滑块及滚动直线导轨详细参数..............................................总107,B1311.KTJC加长宽型下锁式滑块及滚动直线导轨详细参数…………………………….总108,B1412.低组装窄型滑块及滚动直线导轨详细参数…………………………………………总109,B1513.低组装宽型滑块及滚动直线导轨详细参数…………………………………............总110,B1614.安装指导.............................................................................................................总111,B1715.润滑与防尘.........................................................................................................总114,B20版权所有：深圳市赛瑞德精工机械技术有限公司，深圳市南山区深南大道沙河世纪假日广场B座311Tel：[phone]Fax：[phone]，四向等载荷重载型滚动直线导轨副型号说明J型号举例-5基准导轨代号(2)精度等级:3,4,5,6×1000单根导轨上接长件数(不接长不标)2导轨长度尺寸：mm,直接写入导轨总长F1同一平面上使用的导轨数：,,...ⅠⅡ2预加载荷类型代号:F0：轻预紧，F1：中预紧，F2：重预紧KL单根导轨上装配的滑块个数:1,2,3...LG35滑块型式代号:KL标准宽型,ZL标准窄型,KT标准宽型通孔,KLJC加长宽型，ZLJC加长窄型，KTJC加长宽型通孔,MN/MS/TS/S/E/TE低组装型A-导轨规格代号:LG15,LG20,LG25,LG35,LG45,LG55,LG65JS产品分类代号:A四方向等载荷型滚动功能部件代号2.滚动直线导轨副精度等级说明(摘自JB/T7175.2-93机床用滚动直线导轨副验收技术条件)2.1运动精度精度等级导轨长度(mm)123456＜500248142028＞500～10003610172534＞1000～15004813203040＞1500～20005915223246＞2000～250061117243454＞2500～300071218263662＞3000～350081320283870a.滑块顶面中心对导轨基准底面的平行度，μmb.与导轨基准侧面同侧的滑块侧面对导轨基准侧面的平行度，μm＞3500～4000915223040802.2综合精度精度等级123456∆H滑块上顶面与导轨基准面底面高度H的极限偏差μm±5±12±25±50±100±200精度等级123456∆`H同一平面上多个滑块顶面高度H的变动量μm357204060精度等级123456∆W1与导轨基准侧面同侧的滑块侧面与导轨基准侧面间距离W1的极限偏差μm±8±15±30±60±150±240精度等级123456∆`W1同一导轨上多个滑块侧面与导轨基准侧面W1的变动量μm(只适用基准导轨)57102570100注：1.由于导轨轴上的四条滚道是用螺栓将其固定在专用夹具上精磨的，在自由状态下可能会存在着误差，因此，精度检验时应将导轨固定在专用平台上测量。2.当基准导轨副上滑块数超过两件时，只检验首尾两件，中间滑块不做W1检查，但中间滑块的W1值应小于首尾两块的W1值。版权所有：深圳市赛瑞德精工机械技术有限公司，深圳市南山区深南大道沙河世纪假日广场B座311Tel：[phone]Fax：[phone]，滚动直线导轨副各种精度应用例推荐精度等级机器类型123456XY●●●加工中心，铣床Z●●●X●●车床Z●●●X●●●磨床Z●●●XY●●火花机Z●●●冲床●●数控机床木工机械●●坐标式●●●●●工业机器人SCARA式●●●曝光，刻划设备●●●刻蚀，离子注入设备●●●●半导体制造设备邦线机,贴片机●●●丝印机●●●贴片机送料架●●●●贴片机工作台●●●线路板设备PCB机械●●●●电子分色仪●●●印刷设备电子排版设备●●●绘图仪●●●商用机器彩色喷绘●●●塑料橡胶机械●●各种移载手●●绣花机●●工作台/工装夹具●●●●玻璃机械●●●激光设备●●●●雕刻机●●●●自动焊机●●●各种切割机●●●医疗设备●●●●版权所有：深圳市赛瑞德精工机械技术有限公司，深圳市南山区深南大道沙河世纪假日广场B座311Tel：[phone]Fax：[phone]，重载型滚动直线导轨副预紧状态说明3.1重载滚动直线导轨副有三种预紧状态，其间隙值如下表所示：径向间隙μm导轨规格F0(轻预紧)F1(中预紧)F2(重预紧)JSA-LG15-4～+4-4～-12-12～-20JSA-LG20-5～+5-5～-14-14～-23JSA-LG25-6～+6-6～-16-16～-26JSA-LG35-8～+8-8～-22-22～-35JSA-LG45-10～+10-10～-25-25～-40JSA-LG55-12～+12-12～-29-29～-46径向间隙JSA-LG65-14～+14-14～-32-32～-503.2各种使用情况推荐预紧状态预紧状态使用条件应用举例F0(轻预紧)1.负荷方向一定，冲击负荷很小的情况下2.精度要求不太高3.负荷轻而要求精度高、两并列导轨中的辅助导轨1.橡胶溶解机，自动包装机2.普通机械X、Y轴3.各种精密机床X、Y工作台的辅助导轨F1(中预紧)1.悬臂负荷和扭转负荷2.使用一个滚动直线导轨副3.轻负荷而要求精度高，并列使用时的基准导轨1.自动涂装机，工业机器人2.电火花机床，测量机和精密机床X、Y工作台的基准轴3.普通机械的Z轴F2(重预紧)1.要求较高承载能力和刚度2.承受冲击和振动3.重型机床5.1加工中心5.2铣床、立式或卧式镗床5.3刀架3.3各种精度情况推荐预紧状态预紧状态精度等级F0F1F21，2，3，4●●5，6●●版权所有：深圳市赛瑞德精工机械技术有限公司，深圳市南山区深南大道沙河世纪假日广场B座311Tel：[phone]Fax：[phone]，额定寿命计算行程寿命，KmL=((FH*FT*FC*FR/Fw)*C/Pa)3*50(Km)时间寿命，hrLh=(L×103)/(2*Ls*n1*60)(hr)=8.3*L/(Ls×n1)(hr)其中：L:行程额定寿命(Km)Lh:时间额定寿命时间(h)C:额定动载荷(KN),见各规格滚动直线导轨副详细参数Pa:计算载荷(KN)，见本部分之5.载荷计算Ls:单次往返之行程长度(m)n1:每分钟往返次数FH:硬度系数,重载型滚动直线导轨硬度不低于HRC58,可取FH=1FT:温度系数,见下表FC:接触系数,见下表FR:精度系数，见下表FW:载荷系数，见下表工作温度(℃)FT＜1001.00＞100～1500.90＞150～2000.73＞200～2500.60每根导轨上的滑块数FC11.0020.8130.7240.6650.61精度等级2345FR1.01.00.90.9工作条件FW无外部冲击或振动的低速场合，速度小于15m/min1～1.5无明显冲击或振动的中速场合速度为15～60m/min1.5～2有外部冲击或振动的高速场合速度大于60m/min2～3.5版权所有：深圳市赛瑞德精工机械技术有限公司，深圳市南山区深南大道沙河世纪假日广场B座311Tel：[phone]Fax：[phone]，滚动直线导轨副计算载荷5.1滚动直线导轨副载荷分析载荷分析用符号W:工作台及外部载荷重量(kgf)F:推力(kgf)Ln:距离(mm)Rn:外力(kgf)Vn:速度(mm/sec)Pn:作用荷重(径向)(kgf)Pm:平均荷重载荷分析例举7种受力情况分析如下表：使用举例导轨的位置作用于一个滑块上的载荷1.轴移动水平式导轨等速运动选择平均荷重例：产业用机器人X—Y工作台Pa1～Pa4(max)=W/4+(W/2)*(L1/L0)Pa1～Pa4(min)=W/4-(W/2)*(L1/L0)2.承受外力时水平、垂直例：切削机械,如钻床、车床、铣床、机械加工中心等R1作用时：Pa1～Pa4=(R1/2)*(L5/L0)P1T～P4T=(R1/2)*(L4/L0)R2作用时：Pa1=Pa4=R2/4+(R2/2)*(L2/L0)Pa2=Pa3=R2/4-(R2/2)*(L2/L0)R3作用时：Pa1～Pa4=(R3/2)*(L3/L1)P1T=P4T=R3/4+(R3/2)*(L2/L0)P2T=P3T=R3/4-(R3/2)*(L2/L0)3.承受惯性力水平式导轨g=9.8*103mm/sec2以进给丝杠驱动居多加速时：Pa1=Pa4=W/4-(W/2)*(1/g)*(V1/t1)*(L2/LO)Pa2=Pa3=W/4+(W/2)*(1/g)*(V1/t1)*(L2/LO)P1T～P4T