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BL6-U系列一体机快捷调试说明V2.0适用BL6-U系列各型号一体机驱动软件版本7001及以上I BL6－U系列电梯一体化控制器的型号说明及标准规格 ................................................... 1 II BL6－U系列一体化控制器主板接线端子说明 .................................................................. 5 III PG卡接线端子及安装说明 ............................................................................................... 8 IV 与一体化控制器配套的主要控制板说明 ........................................................................ 12 1. 慢车调试前需要设置的参数： ....................................................................................... 17 2. 同步电机角度自学习（只有同步电机需要进行此操作） ............................................. 18 2.1 空载（不带钢丝绳）角度自学习步骤: ........................................................................ 18 2.2 负载（带钢丝绳）角度自学习步骤: ............................................................................ 20 3. 异步电机的调试 ............................................................................................................. 22 4. 慢车试运行: ................................................................................................................... 25 5. 井道自学习: ................................................................................................................... 25 5.1 使用手持操作器的井道自学习 ..................................................................................... 25 5.2 使用四段数码管和操作按键进行井道自学习 ............................................................. 26 5.3 井道自学习故障诊断 ..................................................................................................... 27 6. 启动段舒适感调整: ........................................................................................................ 28 6.1 有称重装置的启动段舒适感调整 ................................................................................. 28 6.2 无称重装置的启动段舒适感调整 ................................................................................. 28 7. 快车运行舒适感的调整: ................................................................................................. 30 8. 平层精度调整 ................................................................................................................. 31 8.1 保证电梯平层的基本条件 ............................................................................................. 31 8.2 平层参数调整 ................................................................................................................. 31 9. 一体化端子接线示意图 .................................................................................................. 32 附录I BL‐U系列一体机集约串行解决方案功能使用说明 .................................................. 33 附录II BL‐U系列一体机手持操作器菜单索引 .................................................................... 34 附录III 门区开关及门区桥板安装与调整 ......................................................................... 35 附录IV 参数一览表 ............................................................................................................. 36 附录V 逻辑故障列表 .......................................................................................................... 50 附录VI 驱动故障列表 ......................................................................................................... 52 附录VII 4段数码块和3个按键配合的菜单操作流程 ........................................................ 53 BL6-U系列一体机快捷调试说明V2.0适用BL6-U系列各型号一体机驱动软件版本7001及以上第1页共57页IBL6－U系列电梯一体化控制器的型号说明及标准规格1.型号说明BL6－U系列电梯一体化控制器的型号说明如图1所示（以22KW封闭型为例）。规格型号见表1。BL6－UC4022控制器系列最大适配电机容量控制器类型005：5.5KWU：电梯一体化控制器007：7.5KWS：高性能电梯专用变频器011：11KW保护构造015：15KWC：封闭型018：18.5KWO：开放型022：22KW电压等级030：30KW4：380V037:37KW2：220V045:45KW图1型号说明示意图BL6-U系列一体机快捷调试说明V2.0适用BL6-U系列各型号一体机驱动软件版本7001及以上第2页共57页2.标准规格BL6－U系列电梯一体化控制器的标准规格如表1所示。表1标准规格表型号BL6－U□40□□400540074011401540184022403040374045最大适配电机功率（KW）5.57.5111518.522303745额定输出额定输出容量（KVA）91218222732435363额定输出电流（A）141827344148658096最大输出电压（V）三相，AC380（对应输入电压）额定频率（HZ）50最高输出频率（HZ）120输入电源额定电压(V)三相，AC380额定频率(HZ)50额定输入电流(A)1722324149587896115允许电压波动±15%允许频率波动±5%型号BL6—U□20□□20032005200720112015最大适配电机功率（KW）3.75.57.51115额定输出额定输出容量（KVA）710142027额定输出电流（A）17.525334966最大输出电压（V）三相，AC220（对应输入电压）额定频率（HZ）50最高输出频率（HZ）120输入电源额定电压(V)三相，AC220V额定频率(HZ)50额定输入电流(A)2127405268允许电压波动+10%，-15%允许频率波动±5%基本特性电梯控制方式全集选控制、两台并联、三至八台群控电梯速度范围0.5～4m/s适用最高楼层64层适用梯种客梯、住宅梯、病房梯、观光梯、货梯适用主机有齿轮曳引机、无齿轮永磁同步曳引机通讯方式CAN总线串行通讯平层精度≤3mm驱动控制特性控制方式空间矢量PWM(SVPWM)闭环矢量控制载波频率8KHz(6～12KHz可调)速度控制范围1:1000速度控制精度±0.05％（25℃±10℃）速度响应30Hz转矩限制有（用参数设置）BL6-U系列一体机快捷调试说明V2.0适用BL6-U系列各型号一体机驱动软件版本7001及以上第3页共57页驱动控制特性转矩精度±5%频率控制范围0～120Hz频率精度数字给定：±0.01％（－10℃～＋40℃）频率给定分辨率数字给定：0.01Hz输出频率分辨率0.01Hz过载能力150％额定电流60S；180％额定电流10S起动力矩180％额定电流0Hz加减速时间0.001～600s主要控制功能无负载补偿启动、蓄电池运行、自学习、负载补偿、冷却风扇控制、基级封锁、转矩限制、CAN通讯给定、加减速时间、S曲线加减速、停车时主机电流流动是否有效阻断监控、内部制动、PG分频输出、故障自动重试、故障自动复位、参数拷贝控制输入输出接口光耦输入控制电源隔离的外部DC24V继电器输出控制电源隔离的内部DC24V低压光电隔离输入26路开关量，额定负荷7mA／DC24V,100HZ上限频率高压光电隔离输入3路开关量，额定负荷8mA／AC110V,100HZ上限频率可编程继电器输出12路开关量。9路：1NO,触点容量5A／30VDC、5A／250VAC3路：1NO,触点容量8A／30VDC、10A／250VACCAN通讯接口2路，（并联或群控、外呼与操纵盘及远程无线监控）RS232通讯接口1路，数字操作器、上位机监控、编程接口显示数字操作器中英文液晶显示监控软件界面菜单、参数值、状态、变量的时序、数字示波器等主要保护功能瞬时过流保护200％以上的额定输出电流时停止保险丝熔断保护保险丝熔断时停止过载保护150％额定电流60S或180％额定电流10S时停止过压保护主回路直流母线电压高于780V时停止（400V级）欠压保护主回路直流母线