INCA使用说明

奥铃技术中心2009年9月INCA使用培训培训目的*了解发动机电控系统*了解ECU标定系统基本概念*了解INCA标定系统组成*学习专业标定知识*掌握在INCA中相关标定过程*具体工程应用实例•为什么要实行发动机电控？•客户需要更好的汽车性能•政府的法规要求•技术需求：•–可以实现更优良的的空燃比控制•–可以实现更精确的点火时间控制•–机械器件已不能满足高精度要求发动机电控系统概述ETASINCA标定系统构成•标定软件：INCA•接口硬件：ES1000，ES590,ES591,ES580•存储模拟器：ETKEmulator•外部数据采集：–宽域氧传感器:LA4A/F–温度数据采集模块:Thermo-Scan–模拟数据采集模块:AD-Scan–混合数据采集模块:Dual-Scan–压力数据采集模块:Baro-Scan标定系统硬件设置•在连接ES590之前，请记住你的TCP/IP设置必须在“自设IP地址”模式（不是DHCP模式）•ETASIP地址是192.168.40.240,其SubnetMask是255.255.255.0（一般采用系统默认即可）当电源/存储器连线供电时,不能将ETK和ECM断开。不然，将损坏ECU主板。应先将电源/存储器连线断开，才能把ETK从ECU上断开。标定系统基本概念使用INCA的前提条件就是需要在INCA环境内创建一个ECU的镜像并把这个镜像存储到INCA的数据集中，这就需要ASAP2(*.a2l)和Hex(*.hex)文件，这两个文件都是由ECU提供商提供的。􀀀ASAP2文件包含了控制单元程序的数据和参数的物理描述，主要包括：-数据结构信息-地址范围-存储器大小-每个测量信号和参数的地址范围-测量信号和参数的名字􀀀Hex文件包含了由数据和代码组成的ECU控制程序，这些文件可以直接下载到ECU中并执行ETASINCA标定系统建立过程开始使用INCA进行观察和编辑标定变量的步骤1.配置并连接电脑2.创建一个数据库和TopFolder3.在数据库里添加一个Workspace4.在Workspace中添加一个项目文件5.在Workspace中添加一个硬件配置文件6.将项目文件与ETK连接7.在Workspace中添加一个试验环境•将试验环境连接到Workspace•添加测量变量•添加标定变量（也可以使用CDM来编辑标定量）8.下载，上传，刷写ETK9.存储数据或者编辑标定量••在INCA中用户可以使用多个数据库。这样，可以使数据容量保持的很小而且便于处理。••为了满足具体的工作要求，在生成数据之前需要创建一个新的数据库和文件夹结构，迟些时候，用户可以更方便的把数据分配到某一车辆或者试验建立过程中。••建立一个新的数据库的优点在于用户不会混淆其他的数据库。••当建立了文件夹树状结构，就开始创建各个数据库，初始的时候都是空的。••数据库和数据库管理器Database&DatabaseManager•–所有再INCA内创建的数据都被保存到一个数据库Database内•–通过数据库管理器DatabaseManager，用户可以使用图形化用户界面存取，识别和创建标定和测量数据•试验环境Experiment•–试验环境Experiment是由一系列执行标定和测量任务的变量和maps组成的窗口创建Database的步骤•首先推荐用户为每一次试验都建立一个新的数据库•1.选择Database→New.•2.在NewDatabase对话框内,输入一个名字.•3.点击OK.•为了能够创建workspaces,experiments,andProjects，首先需要客户在数据库内创建一个topfolder.然后，Workspaces,Experiments,andProjects数据库都是在这个topfolder下创建的•a.选择Edit→Addtopfolder.•b.命名这个topfolder，并点击ENTER.添加Workspace•Workspace就是个平台，是个框架，需要为它添加内容，才能开始工作•当在数据库浏览器下创建一个Workspace时，初始的时候是一个空的。为了这个Workspace赋予生命，需要选择合适的硬件，并分配一个试验环境。同时，在“Experiment”,“Project/device”,and“Hardware”也可以交换选择其它的数据库项目。添加Workspace的步骤1.在TopFolder下面建立一个新文件夹用来添加Workspace2.在数据库浏览器，点击菜单栏下的Workspace图标3.为Workspace起个名字4.当Workspace被选中时，会出现一个Workspace窗口–3ItemComment项目注释–4Experiment试验环境–5Project/Device项目/器件–6Hardware硬件5.从View菜单下选择SetSelectedWorkspaceActive，来激活选中的Workspace。添加project使用INCA进行标定的前提条件是要创建一个控制单元的镜像文件并把它以数据集dataset的形式存储到INCA里面。这通常需要下列文件：–带有数据的物理性描述的描述文件（*.a2l）–包含由代码和数据构成的控制单元程序的hex文件（*.hex）•工作页和参考页的不同数据集单独的存储在INCA中，作为工作数据集和只读参考数据集。•当安装第一个HEX文件时，该文件的代码部分被映射到控制单元的项目中，而数据部分被存储到一个主数据集中了，然后这个主数据集用来创建需要的工作数据集。•潍柴国三离线标定流程•一、基于INCA的整车数据开发和标定的条件•a、装有INCA软件的电脑；•b、a2l文件；•c、hex文件；•d、SEED_WEICHAI_V40.dll文件(无)；•e、ES590或者ES585•f、BOSH提供大文档•二、离线操作步骤：•1、运行INCA软件：start→program→ETAS→INCA5.4→点击INCAV5.4，进入INCA软件。也可双击桌面上的INCAV5.4快捷方式进入INCA软件。创建新的工作数据库3、在当前目录下分别点击1、2、3对应的图标创建数据开发需要的试验环境（experiment）、试验空间（workespace）和试验项目（project）。4、在创建试验项目(project)时按照软件的提示分别加入整车数据开发需要的a2l文件和hex文件(如：612630860050.hex)。5、在试验空间里添加试验环境和需要开发的试验项目。点击1所指图标后在弹出的对窗口中选择2所指的experiment，点击OK。由于是新建的eperiment，所以里面没有任何变量。点击1所指图标后在弹出的窗口中选择2所指的project。在其中选择需要进行整车数据开发的文件，点击OK。此时3所指的文件是可读文件，不能对其中的数据进行修改，选择此文件后软件会自动生成一个内容一样可修改的文件。三、在线操作步骤：1、查找硬件：电脑、ES590或ES585跟ECU正确连接，T15开关处于ON状态，查到硬件后选择K_line的KWP2000通讯协议；2、添加SEED_V**.dll文件，进行初始化；因目前还没有SEED文件，所以还不能对ETAS进行初始化操作，后面的操作是在SEED文件导入的基础上进行的。故还没有截图文件3、把ECU里面的数据Upload到电脑；4、进入试验环境后，在WP(WorkingPage)工作页里面调出相应常规检查变量，进行故障检测。•5、进入试验环境后，在WP(WorkingPage)工作页里面调出相应MAP和功能模块的相关变量，进行标定和验证。•6、生成新hex文件后进行trim，最终再次把数据刷到ECU。