“三菱”机型的I/O分配及端子接线表表(a)搬运单元PLC(FX1N-40MT)的I/O分配及端子接线表端子号输入端子号输出I2原点传感器检测X000o2脉冲Y000I3右限位行程开关X001Y001I4左限位行程开关X002o3方向Y002I5提升下限检测X003o5提升电磁阀Y003I6提升上限检测X004o6左旋电磁阀Y004I7摆缸左限到位X005o7右旋电磁阀Y005I8摆缸右限到位X006o8伸出电磁阀Y006I9手爪伸出到位X007o9夹紧电磁阀Y007I10手爪缩回到位X010o10放松电磁阀Y010I11手爪夹紧X011I12伺服报警信号X012X013X014停止按钮X024HL1(黄灯)Y015启动按钮X025HL2(绿灯)Y016急停按钮X026HL3(红灯)Y017单机/全线X027表(b)供料单元PLC(FX2N-32MR)的I/O分配及端子接线表端子号输入端子号输出I2顶料到位X000o2顶料电磁阀Y000I3顶料复位X001o3推料电磁阀Y001I4推料到位X002I5推料复位X003I6物料台检测X004I7物料不足检测X005I8物料没有检测X006I9金属物料检测X007停止按钮X012HL1(黄灯)Y007启动按钮X013HL2(绿灯)Y010急停按钮X014HL3(红灯)Y011单机/全线X015表(c)加工单元PLC(FX2N-32MR)的I/O分配及端子接线表端子号输入端子号输出I2物料台物料检测X000o2夹紧电磁阀Y000I3物料台夹紧检测X001o4料台伸缩电磁阀Y001I4物料台伸出到位X002o5加工冲压电磁阀Y002I5物料台缩回到位X003I6加工压头上限X004I7加工压头下限X005停止按钮X012HL1(黄灯)Y007启动按钮X013HL2(绿灯)Y010急停按钮X014HL3(红灯)Y011单机/全线X015表(d)装配单元PLC(FX2N-48MR)的I/O分配表端子号输入端子号输出I2物料不足检测X0002挡料电磁阀Y000I3物料没有检测X0013顶料电磁阀Y001I4物料左检测X0024回转电磁阀Y002I5物料右检测X0035手爪夹紧电磁阀Y003I6物料台物料检测X0046手爪升降电磁阀Y004I7顶料到位X0057手爪伸缩电磁阀Y005I8顶料复位X0068红色警示灯Y006I9挡料状态X0079黄色警示灯Y007I10落料状态X01010绿色警示灯Y010I11转缸左旋到位X011I12转缸右旋到位X012I13手爪夹紧到位X013I14手爪下降到位X014I15手爪上升到位X015I16手爪缩回到位X016I17手爪伸出到位X017停止按钮X024HL1(黄灯)Y015启动按钮X025HL2(绿灯)Y016急停按钮X026HL3(红灯)Y017单机/全线X027表(e)分拣单元PLC(FX2N-32MR)的I/O分配及端子接线表端子号输入端子号输出I2光电编码器B相X000o2推杆1电磁阀Y004I3光电编码器A相X001o3推杆2电磁阀Y005I4光电编码器Z相X002o4推杆3电磁阀Y006I5物料口检测X003I6金属传感器检测X004电机正传Y000I7光纤传感器检测X005电机反转Y001I8X006I9推杆1到位X007I10推杆2到位X010I11推杆3到位X011停止按钮X012HL1(黄灯)Y007启动按钮X013HL2(绿灯)Y010急停按钮X014HL3(红灯)Y011单机/全线X015