Arduino定时器中断(Timer-Interrupts)资料

Arduino的定时器中断当你想让代码在一个固定的时间间隔后执行时，你可以很容易的用delay()函数来实现。但是，这只是让程序暂停一个特定的时间段。特别是如果你需要同时让处理器做其他处理时，这么做同时也是一种浪费。这时候就是定时器（Timer）和中断（Interrupt）的用武之地了。ArduinoUNO有三个timertimer0-一个被Arduino的delay()，millis()和micros()使用的8位定时器timer1-一个被Arduino的Servo()库使用的16位定时器timer2-一个被Arduino的Tone()库使用的8位定时器ArduinoMega板有另外三个可使用的timer3,4,5，而不是只有timer0,1,2在以下的例子中，我们将在我们的中断使用timer1。显然，如果你用了Servo()库就会有冲突，所以你应该选择其他timer。下面是一个基本的中断驱动程序。这是基本的LED闪光灯程序。但是现在我们用中断而不是delay()来每半秒开启和关闭LED灯一次，从而实现让LED每秒闪一次的效果。/*timer1中断实例LED闪光灯每秒闪亮一下*/#defineledPin13//设置输出口为13口inttimer1_counter;voidsetup(){pinMode(ledPin,OUTPUT);//初始化定时器1noInterrupts();//禁止所有中断TCCR1A=0;TCCR1B=0;//为我们的中断设置timer1_counter为正确的时间间隔//timer1_counter=64911;//预加载timer1为65536-16MHz/256/100Hz//timer1_counter=64286;//预加载timer1为65536-16MHz/256/50HZtimer1_counter=34286;//预加载timer1为65536-16MHz/256/2HzTCNT1=timer1_counter;//预加载timerTCCR1B|=(1CS12);//256分频器(256prescaler?)TIMSK1|=(1TOIE1);//启用定时器溢出中断interrupts();//允许所有中断}ISR(TIMER1_OVF_vect)//常规中断服务{TCNT1=timer1_counter;//预加载timerdigitalWrite(ledPin,digitalRead(ledPin)^1);}voidloop(){//你自己的程序}