行星齿轮变速器结构、原理和检修教学目标1.了解单排行星齿轮机构的基本组成、运动规律及动力传动方式;2.掌握四档辛普森行星齿轮变速器的结构组成、各档动力传动路线与检修。3.掌握四档拉威诺行星齿轮变速器的结构组成、各档动力传动路线9.1行星齿轮变速器概述一、概述1.为什么要有机械变速器2.行星齿轮变速器的基本组成多排行星齿轮机构换档执行机构1.单排行星齿轮机构的结构9.1行星齿轮变速器概述9.1行星齿轮变速器概述2.单排行星齿轮机构的运动规律n1+αn2-(1+α)n3=0其中:n1—太阳轮转速;n2—齿圈转速;n3—行星架转速;α—齿圈与太阳轮的齿数比。9.1行星齿轮变速器概述3.动力传动方式1)太阳轮主动,行星架从动,齿圈制动,则n2=0,故传动比i13=n1/n3=1+α1低速档9.1行星齿轮变速器概述2)太阳轮制动,齿圈主动,行星架从动,则n1=0,故传动比i23=n2/n3=(1+α)/α1高速档9.1行星齿轮变速器概述3)太阳轮制动,行星架主动,齿圈从动,则n1=0,故传动比i32=n3/n2=α/(1+α)1超速档9.1行星齿轮变速器概述4)齿圈制动,行星架主动,太阳轮从动,则n2=0,故传动比i31=n3/n1=1/(1+α)1超速档9.1行星齿轮变速器概述5)行星架制动,太阳轮主动,齿圈从动,则n3=0,故传动比i12=n1/n2=-α0倒档6)如果n1=n2,则n3=n1=n2,故传动比i=1直接档7)如果所有元件无约束,则动力无法传动空档9.1行星齿轮变速器概述一、三档Simpson行星齿轮变速器1.结构、组成9.2辛普森行星齿轮变速器9.2辛普森行星齿轮变速器1)结构特点二根轴:输入轴、输出轴两个离合器(C1、C2),三个制动器(B1、B2、B3),两个单向离合器(F1、F2)两排行星齿轮机构:共用一个太阳轮,前排行星架、后排齿圈与输出轴相连9.2辛普森行星齿轮变速器2)换档执行元件的作用C1——前进档离合器:输入轴与前排齿圈相连C2——直接档(倒档)离合器:输入轴与前、后太阳轮相连B1——二档制动器:锁定前后太阳轮,使之不能逆时针转动B2——二档滑行(制动)制动器:锁定前后太阳轮,使之不动B3——一、倒档制动器:锁定后行星架,使之不动F1——单向离合器:B1作用时,锁定前后太阳轮,使之不能逆时针转动F2——单向离合器:锁定后行星架,使之不能逆时针转动9.2辛普森行星齿轮变速器2.档位情况选档杆位置档位换档执行元件发动机制动C1C2B1B2B3F1F2D1○○2○○○3○○○21○○○○2○○○○○L1○○○○R倒档○○P驻车档○N空档9.2辛普森行星齿轮变速器3.各档动力传动路线:1)D1档:C1、F29.2辛普森行星齿轮变速器2)D2档:C1、B1、F19.2辛普森行星齿轮变速器3)D3档:C1、C29.2辛普森行星齿轮变速器4)21(11)档:C1、B3、F29.2辛普森行星齿轮变速器5)22档:C1、B1、B2、F19.2辛普森行星齿轮变速器6)R档:C2、B37)P档:9.2辛普森行星齿轮变速器9.2辛普森行星齿轮变速器二、四档Simpson行星齿轮变速器以凌志LS400的A341E、A342E为例。1.结构、组成9.2辛普森行星齿轮变速器9.2辛普森行星齿轮变速器2.各档动力传动路线9.2辛普森行星齿轮变速器总结:C0故障,前后均无动力C1故障,无前进档,倒档正常C2故障,无3、4档及倒档B2故障,无2档B3故障,无倒档D1→D2,B2工作D2→D3,C2工作D3、D4互换,C0、B0互换如果在传动路线上,有单向离合器,则无发动机制动9.2辛普森行星齿轮变速器1)D1档:C0、C1、F0、F29.2辛普森行星齿轮变速器2)D2档:C0、C1、B2、F0、F19.2辛普森行星齿轮变速器3)D3档:C0、C1、C2、B2、F09.2辛普森行星齿轮变速器4)OD档:C1、C2、B0、B29.2辛普森行星齿轮变速器5)21档:同D16)23档:同D37)L2档:同229.2辛普森行星齿轮变速器8)L1档:C0、C1、B3、F0、F29.2辛普森行星齿轮变速器9)R位:C0、C2、B39.2辛普森行星齿轮变速器10)P位:9.2辛普森行星齿轮变速器3.故障实例1)故障症状某车采用四档辛普森自动变速器,由于B3损坏而造成无R档,经拆检修复后,反而出现D位和2位均无动力输出,但在R位和L位时有动力输出。2)诊断与排除9.2辛普森行星齿轮变速器一、拉威诺行星齿轮机构由一排单行星齿轮机构和一排双行星齿轮机构组成,共用一个行星架。9.3拉威诺行星齿轮变速器二、四档拉威诺行星齿轮变速器1.结构、组成9.3拉威诺行星齿轮变速器2.换档元件工作情况9.3拉威诺行星齿轮变速器选档杆位置档位换档执行元件发动机制动C1C2C3C4B1B2F1F2D1○○○2○○○3○○○4○○○2、L1○○○2○○○3○○○R倒档○○3.各档动力传动路线9.3拉威诺行星齿轮变速器9.4换档执行机构1.基本结构与工作原理9.4换档执行机构2.带球阀的离合器3.典型结构9.4换档执行机构4.离合器的检修离合器总成分解后要对每个零件进行清洗和检查,如离合器鼓、花键毂、离合器片、压盘等是否磨损严重、变形,回位弹簧是否断裂、弹性不足,单向球阀是否密封良好等,必要时更换零部件和总成。离合器重新装配后要检查离合器的间隙。间隙过大会使换档滞后、离合器打滑;间隙过小会使得离合器分离不彻底。9.4换档执行机构1.结构、组成9.4换档执行机构2.工作原理9.4换档执行机构