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过程控制系统安调与检修四川工程职业技术学院电气化教研室1-10执行器的安装执行器的安装一、执行器的概述二、气动执行器三、阀门定位器四、执行器的安装与维护概述执行器接受控制器的输出信号,直接控制能量或物料等调节介质的输送量,达到控制温度、压力、流量、液位等工艺参数的目的。按能源形式分类从结构来说气动执行器电动执行器液动执行器执行机构调节机构执行器的分类按动力方式：1.电动2.气动3.液压三种执行器的特点比较比较项目气动执行器电动执行器液动执行器结构体积推力配管配线动作滞后维护检修使用场合温度影响成本简单中中较复杂大简单防火防爆较小低复杂小小简单小复杂隔爆型才防火防爆较大高简单大大复杂小简单要注意火花较大高一、气动执行器1.特点它是以140kP的压缩空气为能源，以20~100kP气压信号为输入控制信号；具有结构简单、动作可靠、性能稳定、输出推力大、维修方便、本质安全防暴和价格低廉等特点。气动薄膜控制阀外形图执行器的作用方式从安全生产的角度来确定正反作用正作用：当输入信号增大时，执行器的开度增大，即流过执行器的流量增大，气动调节阀通常称为气开阀反作用：当输入信号增大时，流过执行器的流量减小气动调节阀通常称为气关阀四种组合正作用正作用反作用反作用如果，介质是由强腐蚀性的，在生产过程中不允许溢出，调节阀的作用形式？如果后面的环节不允许没有物料，调节阀的作用形式？H按作用方式：1.直行程2.角行程角行程式阀芯蝶阀球阀阀门定位器气动阀门定位器与气动控制阀配套使用,组成闭环系统,利用反馈原理来改善控制阀的定位精度和提高灵敏度,并能以较大功率克服阀杆的摩擦力、介质的不平衡力等影响,从而使控制阀门位置能按控制仪表来的控制信号实现正确定位。可用20～100kPa的标准信号压力去操作40～200kPa的非标准信号压力的气动执行机构；可实现分程控制，用一台控制仪表去操作两台控制阀；可实现反作用动作；可修正控制阀的流量特性；可使活塞执行机构和长行程执行机构的两位式动作变为比例式动作；采用电/气阀门定位器后，可用4～20mADC电流信号去操作气动执行机构，一台电/气阀门定位器具有电/气转换器和气动阀门定位器的双重作用。一、气动阀门定位器气动阀门定位器接受由气动控制器或电/气转换器转换的控制器的输出信号，然后产生和控制器输出信号成比例的气压信号，用以控制气动执行器。阀门定位器与气动执行器连接执行器的选择执行器的选择应从四方面来考虑：1.控制阀结构型式及材料的选择2.控制阀口径的选择3.控制阀气开、气关形式的选择4.控制阀流量特性的选择根据各种执行机构的特点，一般按下列原则进行选择：控制信号为连续模拟量时，选用比例式执行机构，而控制信号为断续（开/关）形式时，应选择积分式执行机构。对于具有爆炸危险或环境条件比较恶劣的场所，可选用气动执行机构。当系统中要求程序控制时，可选用能接受断续信号的电动执行机构。执行器分气开式和气关式两种。一般根据生产上安全要求选择。如果供气系统发生故障时，控制阀处于全开位置造成的危害较小，则选用气关式，反之选用气开式。控制阀的流量特性，在生产中常用的是直线、等百分比和快开三种。控制阀口径的大小决定于流通能力执行器的安装与维护一、执行器的安装执行器应安装在便于调整、检查和拆卸的地方。在保证安全生产的同时也应该考虑节约投资、整齐美观。这里介绍一些安装的原则。执行器最好是正立垂直安装于水平管道上。特殊情况下需要水平或倾斜安装时，除小口径阀外，一般应加支撑。即使正立垂直安装，当阀的自重较大和有振动场合时，也应加支撑。执行器应安装在靠近地面或楼板的地方，在其上、下方应留有足够的间隙。选择执行器的安装位置时，应采取其前后有不小于10D（D为管道直径）的直管段。气动执行器应安装在环境温度不高于+60℃和不低于-40℃的地方。控制阀安装前，应对管路进行清洗，排去污物和焊渣。安装后还应再次对管路和阀门进行清洗，并检查阀门与管道连接处的密封性能。当初次通入介质时，应使阀门处于全开位置以免杂质卡住。在日常使用中，要对控制阀经常维护和定期检修。控制阀安装在管道上时，阀体上的箭头方向与管道中流体流动方向应相同。如果控制阀的口径与管道的管径不同时，两者之间应加一个渐缩管来连接。为防止执行机构的薄膜老化，执行器应尽量安装在远离高温、振动、有毒、及腐蚀严重的场地。当生产现场有检测仪表时，控制阀应尽量与其靠近，以利于调整。外要注意工艺过程对控制阀位置的要求。为了安全起见，控制阀应加旁通管路，并装有切断阀及旁路阀。以便在控制阀发生故障或维修时，通过旁路使生产过程继续进行。旁路组合的形式较多，现举常用的四种方案如图所示。(a)是过去习惯采用的方案，旁路可以自动放空，但由于两个切断阀与控制阀在一根管线上，难于拆卸、安装，且所占空间大。(b)这种方案比较好，布置紧凑，占地面积小，便于拆卸。(c)这种形式也比较好，便于拆卸，但占地面积比(b)大一些。(d)这种方案只适用于小口径控制阀，否则执行器安装位置高，拆装不便。二、执行器的维护执行器的正常工作与维护检修有很大关系。日常维护工作主要是观察阀的工作状态，使填料密封部分保持良好的润滑状态。定期检修能够及时发现问题并更换零件。维护检修时重点检查的部位是：阀体内壁阀座阀芯膜片密封填料