机床电气控制第3讲-第二章(2)

2020/4/241电气自动控制原理第三讲陈光胜教师邮箱:[e-mail]、学生邮箱:[e-mail]:shlgjxxy2020/4/242请设计控制回路实现自动往复运动正程逆程电机要求：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回作业解析限位开关A限位开关B考虑问题:1、开始2、停止3、自动换向4、互锁问题2020/4/243电机SQaSQb自动往复运动控制电路KMRSBRKMFFRKMFSB1SBFKMRKMRSQaSQbKMFFR2020/4/2441、电动机的启动控制三相异步电动机的降压启动方法有：定子绕组串电阻(或电抗)启动;自耦变压器降压启动;星三角降压启动等一、电动机基本控制电路（续）考虑问题：时间顺序控制问题2020/4/245（1）定子串电阻降压起动KM2M3~ABCKM1FUQSFRKM1SB1FRKM2SB2KM1KM2KM2KTKM1KT2020/4/246KMFUQSFR电机绕组A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-主电路（2）Y－启动KM-Y闭合，电机接成Y形；KM-闭合，电机接成形。2020/4/247KMFUQSFR电机A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起动控制电路FR2020/4/248（练习分析工作原理）通电延时线圈2020/4/249制动的意义：尽可能减少辅助时间停车时需要精确定位2、电动机的制动控制制动的方式：机械制动：如通过电磁抱闸，实现机械制动电气制动：使电动机产生一个与转子原转动方向相反的力矩，实现制动常用的电气制动方法：反接制动能耗制动2020/4/2410反接制动控制原理：反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，产生制动转矩的一种制动方法。特点：制动力矩大，制动迅速，效果好，但冲击效应较大，制动准确性差。2020/4/2411反接制动控制线路按SB2起动KV动合触点闭合按SB1KM1断电KM2通电（开始制动）n≈0,KV复位KM2断电（制动结束）速度继电器停止2020/4/2412能耗制动控制电路原理：在电动机脱离三相交流电源之后，在电动机定子绕组上立即加一个直流电压，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。优点：停车准确可靠，制动平稳、能耗小。对电网无冲击，缺点：需要直流电源。2020/4/2413能耗制动控制电路（1）按时间原则控制的能耗制动线路起动停按SB1KM1断电KM2通电KT通电能耗制动延时KM2断电2020/4/2414（2）按速度原则控制的能耗制动控制正反转触点2020/4/2415控制要求：1.M1起动后，M2才能起动2.M2可单独停＃1电机M1＃2电机M2例一：两电机的顺序控制二、控制电路综合举例2020/4/2416顺序控制电路（1）FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主电路M1起动后，M2延时起动？KM1SB1SB2KM1FR1SB3SB4KM2FR2KM1KM22020/4/2417FRKM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT实现M1起动后M2延时起动的顺序控制!KM1FRSB1SB2KTKM1KM2KM2KT该电路可不可以？2020/4/2418例二：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。正程逆程电机BA2020/4/2419SBFKMF小车正向运行至A端撞SQaKQa延时2分钟KMR小车反向运行至B端撞STbKTb延时2分钟KMF小车正向运行……如此往反运行。SQa、SQb为A、B两端的限位开关KTa、KTb为两个时间继电器KMFKMRSBFSB1KMFSQaSQaKTaSQbKTaKMRKMRKMFSQbKTbKTbSBR2020/4/2420再见谢谢大家!