自由度的专题练习题

题1，试判断图1所示是否为机构。[5分](2)试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。题2，试计算图2所示机构自由度、如有复合铰链、虚约束或局部自由度，需说明在何处，以及需几个原动件才具有确定运动？题3，计算图3所示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，需说明在何处。图中导轨H和J平行。图1(a)图1(b)图2图3题4，试计算图4所示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链，需说明在何处。题5，试计算图5所示机构的自由度。图4图5(a)图5（c）图5（d）图5(b)题6，机构具有确定运动的条件是什么？试通过计算判定下列构件系统能否有确定运动，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，须注明（画箭头的表示原动件）。题7，试计算图7所示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。题8，试计算图示机构的自由度，并说明G点的运动是否确定。图6图7图8题9，对图示机构进行高副低代和结构分析，并确定该机构的级别。题10，计算图示机构的自由度，拆杆组并确定机构的级别，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。画箭头的构件为原动件。图中DEFG。图9图10参考答案题1，图1(a)0926323HLPPnF不能运动，所以不是机构。图1(b)需两个原动件才能是运动确定的机构。题2，C处为复合铰链。需有一个原动件才有确定运动。题3，由于导轨H和J平行，故滑块及运动副I、J形成的一个约束为虚约束，加以去除。DEC为一个构件，所以构件数，=8，=0，为两个自由度。题4，E(或F)处有虚约束，滚轮D处有虚约束及局部自由度，去掉后：题5，图a注意存在复合铰链图b注意存在虚约束图C图d题6，机构具有确定运动的条件是：机构自由度0，且F等于原件数。B处为局部自由度原动件数为2，F原动件数，故无确定运动。题7，C处为复合铰链。J（或F）处有虚约束。题8，，=8，=1，该机构的自由度为1，G点的运动确定。题9，(1)低代后机构如图a所示；(2)可拆出3个Ⅱ级组（图b)，故该机构为两个自由度的Ⅱ级机构。题10，I滚轮处有局部自由度，E为复合铰链，N(或O）为虚约束，构件FG及运动副F、G形成虚约束。去掉局部自由度和虚约束后，(2)高副低代：将两处高副分别用低副替代后，如图a所示。(3)结构分析如图b所示。