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皮尔磁安全自动化技术交流会中国区产品经理黄之炯Pilz中国04.06,2010概述概述概述概述简介简介简介简介安全自动化技术及相关标准安全自动化技术及相关标准安全自动化技术及相关标准安全自动化技术及相关标准1)安全相关控制标准的现状与发展2)EN954-12)EN954-13)ENISO/13849-1公司公司公司公司独立的自动化技术公司，成立于1948年总部位于斯图加特附近的Ostfildern在全球有23家子公司和众多的合作伙伴Pilz中国中国中国中国Pilz上海上海上海上海—中国总部中国总部中国总部中国总部Pilz北京北京北京北京Pilz广州广州广州广州安全自动化的完整解决方案安全自动化的完整解决方案安全自动化的完整解决方案安全自动化的完整解决方案产品系列产品系列产品系列产品系列传感器技术运动控制控制与通信传感器技术运动控制控制与通信操作与监控软件安全自动化技术及相关标准安全自动化技术及相关标准安全自动化技术及相关标准安全自动化技术及相关标准欧洲指令欧洲指令欧洲指令欧洲指令机械指令机械指令机械指令机械指令机械指令2006/42/EC机械指令是所有成员国建立为引入共同体市场机械所必须拥有的安全要求而采用的工具目的确保所有成员国货品自由流通确保所有成员国货品自由流通确保每个国家有完全一样的机械安全要求确保高安全级别8CE标牌标牌标牌标牌范例范例范例范例2009Year:Type:SerialNumber:Pilz-Ident-No.:PlasticExtrusionE320-450-348P.13849.CHManufacturer:AuthorisedRepresentative:PilzIrelandModelFarmRoadCork,IrelandTel:+353214804940Tel:+353214804994DanGyoMachineryNanChenglou325234Wenzhou,ChinaTel:+353214804940Tel:+3532148049949IEC60204-1机器和工厂的安全建设的标准机器和工厂的安全建设的标准机器和工厂的安全建设的标准机器和工厂的安全建设的标准IEC61508IEC62061ISO14121-1ISO13849-1/-210标准介绍标准介绍标准介绍标准介绍为何要标准为何要标准为何要标准为何要标准？？？？主要原因是：贸易自由的全球化进程各界的互相渗透新兴技术的全球标准发展中国家例如，变得十分平常的信用卡，电话卡，“智能”卡的设计衍生于ISO国际标准。根据标准，把这些特征定义为一个最优厚度（0.76毫米），意味着这类卡可以在全世界范围使用11国际国际国际国际机器和工厂的安全建设的标准机器和工厂的安全建设的标准机器和工厂的安全建设的标准机器和工厂的安全建设的标准欧洲欧洲欧洲欧洲国家国家国家国家IEC/ISO标准标准标准标准EN/ISO/IEC标准标准标准标准DIN/EN/ISOIEC标准标准标准标准12如何保证机械的安全如何保证机械的安全如何保证机械的安全如何保证机械的安全－－－－－－－－标准标准标准标准机械指令规定了基本安全与卫生要求，同时，又进一步规定了制造商可依据标准标准标准标准来达到指令所规定基本安全与卫生要求。根据标准的作用和使用范围，欧洲机械安全标准分为三个层次：A类标准－－基础标准如EN1050-1996机械安全风险评价B类标准－－通用（分类）安全标准如EN954-1机械安全控制系统有关安全部件第1部分设计通则如EN954-1机械安全控制系统有关安全部件第1部分设计通则EN574机械安全双手控制装置功能特性、设计原则C类标准－－各类产品安全标准如EN692机械压力机安全标准为指令实施提供技术支撑，标准规定了实现指令基本要求的方法和措施。部分部分部分部分C类标准类标准类标准类标准EN12415：2000机床安全小型数控车床和车削中心EN12417：2001机床安全加工中心EN12478:2000机床安全大型数控车床和车削中心EN692：1996机械压力机安全EN693：2000机床安全液压机EN1550：1997机床安全工件夹紧用卡盘设计和制造的安全要求EN1550：1997机床安全工件夹紧用卡盘设计和制造的安全要求EN12622：2001机床的安全液压弯板机EN12717：2001机床安全钻床EN869：压铸机EN201：注塑机常用常用常用常用A类类类类、、、、B类安全标准类安全标准类安全标准类安全标准EN1050-1996机械安全风险评价EN292－1：1991机器安全基本概念与设计通则EN954-1机械安全控制系统有关安全部件第1部分设计通则EN/ISO13849机械的安全控制系统有关的安全部件EN/IEC60204机械安全机械电气设备EN/IEC61508电气/电子/可编程电子系统的功能安全EN/IEC61508电气/电子/可编程电子系统的功能安全EN418紧急制动设备EN1088与保护装置有关的连锁装置设计和选择原则表表表表2B类标准类标准类标准类标准ISO/IECCEN/CENELEC我国标准我国标准我国标准我国标准标标标标题题题题通用标准通用标准通用标准通用标准ISO13849-1EN954-1GB/T16855.1机械安全控制系统有关安全部件第1部分设计通则ISO13849-2ENISO13849-2GB/T16855.2机械安全控制系统有关安全部件第2部分确认ISO13850EN418GB16754机械安全急停设计原则ISO13851EN574GB/T19671机械安全双手操纵装置功能状况及设计ISO13851EN574GB/T19671机械安全双手操纵装置功能状况及设计原则ISO13852EN294GB12265.1机械安全防止上肢触及危险区的安全距离ISO13853EN811GB12265.2机械安全防止下肢触及危险区的安全距离ISO13854EN349GB12265.3机械安全避免人体各部位挤压的最小间距ISO13855EN999—机械安全与人体各部分接近速度有关保护装置的位置ISO13856-1EN1760-1GB/T17454.1机械安全压敏装置第1部分压敏垫和压敏地板设计和试验通则ISO13856-2EN1760-2—机械安全压敏装置第2部分压敏边缘和压敏棒设计和试验通则ISO14118EN1037GB/T19670机械安全防止意外启动DINEN954DINEN954Title:Safetyofmachinery-Safety-relatedpartsofcontrolsystems.DINEN954consistsof3parts:DINEN954-103/97Part1:Generalprinciplesfordesign;DINprEN954-204/00Part2:ValidationDINprEN954-204/00Part2:ValidationDINEN954-10001/00Part100:Guidelinesforapplicationanduse;DevelopedbyCENTC114.Law:MD98/37/EUand89/392/EEC,GermanproductsafetylawV9V-1Status:Europeanstandardsince03/1997将被将被将被将被ENISO13849-1完全替代完全替代完全替代完全替代.EN954-1先前的标准先前的标准先前的标准先前的标准美好的过去美好的过去美好的过去美好的过去！！！！爸爸爸爸爸爸爸爸，，，，有因特网有因特网有因特网有因特网之前人们彼此之之前人们彼此之之前人们彼此之之前人们彼此之间是如何发邮件间是如何发邮件间是如何发邮件间是如何发邮件的的的的？？？？回顾的原因：技术和实现安全理论上方法的进步可编程/复杂系统的要求不充分风险级别和类别的关系不是非常有说服力针对共因失效的要求不充分没有关于元件故障的量化要求18根据根据根据根据根据根据根据根据EN954EN954设计机械安全控制设计机械安全控制设计机械安全控制设计机械安全控制设计机械安全控制设计机械安全控制设计机械安全控制设计机械安全控制确定机械的危险区域定义风险参数S,F,P使用风险图表确定所要求的等级使用风险图表确定所要求的等级根据所要求的等级设计和实施所要求的安全功能S1风险评估等级B1234EN954–1：：：：机械安全机械安全机械安全机械安全－－－－－－－－控制系统的安全有关部分控制系统的安全有关部分控制系统的安全有关部分控制系统的安全有关部分S_伤害的程度:1=轻伤2=重伤或死亡F_面临危险的时间和频率:1=从无到经常发生P1P2P1P2F1F2S1S21=从无到经常发生2=从经常发生到持续发生P_避免危险的可能性:1=在特定条件下可能2=几乎不可能EN954EN954EN954EN954----1111安全等级安全等级安全等级安全等级BBBB和和和和1111级级级级B1234S1S2F1F2P1P2P1P2F2P2等级要求摘要风险评估安全原则B控制器的安全相关部分的选择必须根据最新的技术，并且可以承受预期的运行强度，能够承受运行过程中工作介质的影响和相关外部环境的影响。一个故障可以导致安全功能的丢失一些故障依然不会被监测出来通过元器件和安全原理的选择。1在等级B的基础上，必须使用具有安全功能保证的元器件和原理如同等级B,但在安全功能上更加可靠等级等级等级等级（（（（等级等级等级等级（（（（ENISO13849ENISO13849--11））））））））设计结构设计结构设计结构设计结构设计结构设计结构设计结构设计结构InputSignalOutputSignalLIOCategoryB,1等级等级等级等级（（（（等级等级等级等级（（（（ENISO13849ENISO13849--11））））））））设计结构设计结构设计结构设计结构设计结构设计结构设计结构设计结构Category1Category1LIInputSignalOutputSignalOPositiveopeningcontactinaccor-dancewithEN60947-5-1B1234S1S2F1F2P1P2P1P2EN954EN954EN954EN954----1111安全等级安全等级安全等级安全等级2222级级级级P22符合等级B的要求，并且使用适当的、可靠的安全设计法则:在机器启动的时候，执行一个安全检测功能安全检测功能安全检测功能安全检测功能，若有必要可以周期性的执行该检测功能只有系统是安全的，机器才能够启动...通过一个频繁的检测，故障可以被检测出来也就是高等级的安全特高等级的安全特高等级的安全特高等级的安全特性性性性单通道输入使用启动检测功能的控制器件等级基本要求系统特性典型应用LIOInputSignalControlSignalMonitoringTestStimulus等级等级等级等级（（（（等级等级等级等级（（（（ENISO13849ENISO13849--11））））））））设计结构设计结构设计结构设计结构设计结构设计结构设计结构设计结构TETriggerSignal2ndSwitchoffPathMonitoringOTECategory2等级等级等级等级（（（（等级等级等级等级（（（（ENISO13849ENISO13849--11））））））））设计结构设计结构设计结构设计结构设计结构设计结构设计结构设计结构Category2Category2PulseedgedetectionthroughsoftwareFeedbackloopLIOInputSignalControlSignalTETriggerSignal2ndSwitchoffPathMonitoringMonitoringTestS