DM422C手册

深圳市雷赛机电技术开发有限公司地址：深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二幢三楼邮编：518052电话：[phone](20线)传真：[phone]Email：[e-mail]网址：上海办事处北京办事处地址：上海市淞江区九亭镇九新公路地址：北京市朝阳门广渠门外大街8号76号嘉和阳光大厦9楼优士阁B座308室电话：[phone]电话：[phone]传真：[phone]传真：[phone]美国雷赛科技公司香港雷赛科技公司Address：630ParklandDive地址：沙田火炭山尾街31-41号RochesterHills，Mi48307USA华乐工业中心E座9字楼3室Tel：1-248-608-6388电话：852-29529114852-29529395DM422C低噪声数字式步进驱动器使用手册版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】DM422C步进驱动器使用手册Version1.0ADM422C步进驱动器使用手册Version1.0A1电话：[phone]（20线）网址：电话：[phone]（20线）网址：目录一、产品简介......................................................21.概述...........................................................22.特点...........................................................23.应用领域.......................................................2二、电气、机械和环境指标..........................................21.电气指标.......................................................22.使用环境及参数.................................................33.机械安装图（单位：毫米）.......................................3三、驱动器接口和接线介绍..........................................31.接口描述.......................................................32.应用接线........................................................43.接线要求........................................................5四、报警状态指示，控制信号时序及模式设置..........................51.状态指示........................................................52.控制信号时序图.................................................53.控制信号模式设置...............................................5五、电流、细分拨码开关设定和参数自整定............................61．电流设定.......................................................62.细分设定........................................................63.参数自整定功能..................................................6六、供电电源选择..................................................6七、电机选配......................................................61.电机选配........................................................62.电机接线........................................................73.输入电压和输出电流的选用........................................7七、典型接线案例..................................................7八、保护功能......................................................7九、常见问题......................................................81.应用中常见问题和处理方法........................................82.驱动器常见问题答用户问..........................................8DM422C低噪声低发热数字式步进驱动器一、产品简介1.概述DM422C是雷赛公司新推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。2.特点3.应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：打标机、游艺机、自动装配设备等。在用户期望小噪声、较低速度的设备中应用效果特佳。二、电气、机械和环境指标1.电气指标DM422C说明最小值典型值最大值单位输出电流--2.2A输入电源电压202440VDC控制信号输入电流71016mA步进脉冲频率0-75KHz绝缘电阻500MΩ●全新32位DSP技术●超低振动噪声●内置高细分●参数自动整定功能●精密电流控制使电机发热大为降低●静止时电流自动减半●可驱动4，6，8线两相步进电机●单端信号输入●脉冲响应频率最高可达75KHz●电流设定方便，最大可达2.2A，分辨率0.1A●细分设定范围为1-512●具有过压、短路等保护功能DM422C步进驱动器使用手册Version1.0ADM422C步进驱动器使用手册Version1.0A3电话：[phone]（20线）网址：电话：[phone]（20线）网址：使用环境及参数冷却方式自然冷却或强制风冷场合不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；温度0——+50℃湿度40—90%RH使用环境振动5.9m/s2MAX保存温度-20℃～80℃重量100克3.机械安装图（单位：毫米）图1.安装尺寸图※推荐采用侧面安装，散热效果更佳！4.加强散热方式1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；2）建议使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。三、驱动器接口和接线介绍1.接口描述1）控制信号接口信号功能PUL单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，每当脉冲由低变高是电机走一步；双脉冲控制方式时为正转脉冲信号。DIR单脉冲控制方式时为方向控制信号，用于改变电机转向；双脉冲控制方式时为反转脉冲信号。OPTO为PUL、DIR、ENA的共阳极端口。ENA使能/禁止信号，高电平使能，低电平时驱动器不能工作，电机处于自由状态。脉冲触发沿和单双脉冲说明：通过PC机软件ProTuner软件或STU调试器设置脉冲上升沿或下降沿触发有效；还可以设置单脉冲模式或双脉冲模式。双脉冲模式时，方向控制端的信号必须保持在高电平或悬空。2）强电接口名称功能GND直流电源地+V直流电源正极，+20V—+40V间任何值均可，但推荐值+24VDC左右。A+、A-电机A相线圈。B+、B-电机B相线圈。DM422C步进驱动器使用手册Version1.0ADM422C步进驱动器使用手册Version1.0A5电话：[phone]（20线）网址：电话：[phone]（20线）网址：）232通讯接口端子号符号名称说明1+5V电源正端仅供外部STU2TxDRS232发送端3GND电源地0V4RxDRS232接收端RS232接口引脚排列定义可以通过专用串口电缆连接PC机或STU调试器，禁止带电插拔。通过STU或在PC机软件ProTuner可以进行客户所需要的细分和电流值、有效沿和单双脉冲等设置，还可以进行共振点的消除调节。注意：DM422C与PC机、文本显示器或STU伺服调试器连接的电缆必须为专用电缆（视用户情况随机附送）使用前请确认，以免发生损坏。2.应用接线DM422C驱动器采用单端接口电路可适用共阳接口，内置高速光电藕合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和NPN输出电路的信号。接口电路示意图如下。输入接口电路（共阳极接法）注意：OPTO接至12V时，需在信号控制侧串联1K，大于1/8W限流电阻；OPTO接至24V时，需在信号控制侧串联2K，大于1/8W限流电阻；注意串联限流电阻必须串接在控制信号端，而不能在公共端。DM422C步进驱动器使用手册Version1.0ADM422C步进驱动器使用手册Version1.0A7电话：[phone]（20线）网址：电话：[phone]（20线）网址：）为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接。2）脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少10cm以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。3）如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。4）严禁带电拔插驱动器强电端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。5）严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。6）接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。四、报警状态指示，控制信号时序及模式设置1.状态指示绿色LED为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED常亮；当驱动器切断电源时，该LED熄灭。红色LED为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以3秒钟为周期循环闪烁；当故障被用户清除时，红色LED常灭。红色LED在3秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息，具体关系如下表所示：序号闪烁次数红色LED闪烁波形故障说明11过流或相间短路故障22过压故障（电压40VDC）33无定义44电机开路或接触不良故障2.控制信号时序