18.3集成运算放大电路8.3.1集成运算放大器的理想化条件8.3.2基本运算电路8.3.3信号测量电路8.3.4信号处理电路8.3.5波形产生电路8.3.6集成运放使用中的问题2将整个电路的各个元件做在同一个半导体基片上集成电路优点:工作稳定、使用方便、体积小、重量轻、功耗小集成电路分类:模拟、数字集成电路;单极型、双极型集成电路;小、中、大、超大规模集成电路;8.3集成运算放大器集成电路的概念集成电路:1.电路一般采用直接耦合的电路结构,而不采用阻容耦合结构。2.输入级采用差动放大电路,目的是克服直接耦合电路的零漂。3.NPN管和PNP管配合使用,从而改进单管的性能。4.大量采用恒流源设置静态工作点或做有源负载,提高电路性能。特点:HOME3集成运算放大器的原理电路T3T4T5T1T2IS与uo反相u+u–反相输入端同相输入端与uo同相输入级中间级输出级对输入级要求:尽量减小零漂,提高KCMRR,输入阻抗ri尽可能大对中间级要求:足够大的电压放大倍数。对输出级要求:带负载能力强,有足够的输出电流io.输出阻抗ro小8.3.1HOME4集成运放芯片+-u-u+uo-++uo∞国际符号三种封装形式:圆外壳封装、扁平管封装、双列直插式封装已经不用正在使用外形符号u+u-u0均为对地电压u-u+u+u-uo8.31HOME5uiuo+UOM-UOMuiuo_++AoCoOMEuUmax例:若Ec=12V,Ao=106,则|ui|12V时,运放处于线性区。线性放大区8.3.1集成运算放大器的理想化条件饱和区HOME61.开环差模电压放大倍数Ad趋于无穷4.共模抑制比KCMMR趋于无穷2.差模输入电阻rid趋于无穷3.输出电阻ro趋于08.3.1、集成运放的理想化条件5.带宽趋于无穷1.理想运放具有如下特点HOME7由于运放的开环放大倍数很大,输入电阻高,输出电阻小,在分析时常将其理想化,称其所谓的理想运放。理想运放的条件oAir0or)uu(Auoo虚短路uu0iI输出电压恒定,放大倍数与负载变化无关。带负载能力极强。虚开路运放工作在线性区的特点2.运放工作在线性区的两个重要特性HOME8分析运放组成的线性电路的基本原则•虚短路•虚开路•放大倍数与负载无关。0iIuuu+uo_++u–Ii信号的放大、运算滤波电路运放线性应用HOME9HOME10+uo∞idRu-u+iiuo3.电压传输特性uomuid实际传输特性理想传输特性线性区非线性区非线性区-uomuidAo越大,运放的线性范围越小,必须在输出与输入之间加负反馈才能使其工作于线性区。HOME11比例运算电路作用:将信号按比例放大。类型:同相比例放大和反相比例放大。电路结构:引入深度电压并联负反馈或电压串联负反馈。这样放大倍数与运放本身无关,只与反馈系数即外部元件有关。8.3.2基本运算电路HOME120uui1=i221RuRuoi121RRuuAou.放大倍数虚短路虚开路1.反相比例运算电路结构特点:负反馈引到反相输入端,信号从反相端输入。电压并联负反馈uo_++R2R1RPuii1i2总电流反馈电流净输入电流HOME13.电路的输入电阻ri=R1平衡电阻,使输入端对地的静态电阻相等,保证静态时输入级的对称性。RP=R1//R2uo_++R2R1RPuii1i2为保证一定的输入电阻,当放大倍数大时,需增大R2,而大电阻的精度差,因此,在放大倍数较大时,该电路结构不再适用。HOME14.共模电压02uu电位为0,虚地输出电阻小;共模电压为0;“虚地”是反相输入的特点。_++R2R1RPuii1i2.反馈方式电压并联负反馈输出电阻很小,输入电阻也不大。HOME15反相比例电路的特点:1.共模输入电压为0,因此对运放的共模抑制比要求低。2.由于电压负反馈的作用,输出电阻小,可认为是0,因此带负载能力强。接近恒压源。3.由于并联负反馈的作用,输入电阻小,因此从信号源取的电流较大。对信号源要求较高。5.在放大倍数较大时,该电路结构不再适用。4.输入和输出反相。HOME162、同相比例运算电路_++R2R1RPuiuou-=u+=ui12RuRuuiioiouRRu)1(12反馈方式:电压串联负反馈。输入电阻高。1211RRuuAou虚短路虚开路结构特点:负反馈引到反相输入端,信号从同相端输入。虚开路udiufHOME17同相比例电路的特点:3.共模输入电压为ui,因此对运放的共模抑制比要求高。1.由于电压负反馈的作用,输出电阻小,可认为是0,因此带负载能力强。2.由于串联负反馈的作用,输入电阻大。4.输入与输出同相,放大倍数大于等于1。HOME18_++uiuoiouuuu此电路是电压串联负反馈,输入电阻大,输出电阻小,在电路中作用与分立元件的射极输出器相同,但是电压跟随性能好。电压跟随器结构特点:输出电压全部引到反相输入端,信号从同相端输入。电压跟随器是同相比例运算放大器的特例。HOME193.加减运算电路作用:将若干个输入信号之和或之差按比例放大。类型:同相求和与反相求和。电路结构:引入深度电压并联负反馈或电压串联负反馈。这样输出电压与运放的开环放大倍数无关,与输入电压和反馈系数有关。HOME20(1)加法运算电路R12_++R2R11ui2uoRPui1实际应用时可适当增加或减少输入端的个数,以适应不同的需要。FPR//R//RR1211图8.22加法运算电路HOME210uuFiii1211)(21221112iiouRRuRRui12iFi11R12_++R2R11ui2uoRPui1可用叠加法求虚地HOME22VuRRuRRuIFIFO8)210201520()(212111在图8.22所示的反相加法运算电路中,若R11=5kΩ,R12=10kΩ,RF=20kΩ,uI1=1V,uI2=2V,最大输出电压Uom=±12V。求输出电压uo。解:因uo<Uom,故电路工作在线性区,可实现反相加法运算。例8.4HOME23_++R2R1R1ui2uoR2ui1uu112RuuRuuio212RuRuui)(1212iiouuRRu解出:(2)减法运算电路:双端输入差动放大器叠加法图8.23减法运算电路HOME24设计一个简单的电压比较器,要求如下:UREF=2V;输出低电平约为-6V,输出高电平约为0.7V;当输入电压大于2V时,输出为低电平。解:因输入电压大于2V时,输出为低电平。故输入信号应加在反相输入端,同相输入端加2V的参考电压。又因输出低电平约为-6V,输出高电平约为0.7V,故可采用具有限幅作用的硅稳压管接在输出端,它的稳定电压为6V。例8.6HOME25图8.38[例8.6]的电路图当输出低电平时,稳压管稳定电压为6V,故输出电压为-6V。综上所述,满足设计要求的电路如图8.38所示。当输出高电平时,稳压管作普通二极管使用,其导通电压约为0.7V,故输出电压为0.7V;HOME26_++R2R1R1ui2uoR2ui1差动放大器放大了两个信号的差,可实现减法运算。该电路的特点是:由于采用双端差动输入,故具有高共模抑制比;但是由于有并联负反馈存在,故它的输入电阻不高。HOME271.它们都引入电压负反馈,因此输出电阻都比较小。2.关于输入电阻:反相输入的输入电阻小,同相输入的输入电阻高。3.同相输入的共模电压高,反相输入的共模电压小。比例运算电路与加减运算电路小结HOME28i1iFRuii1dtduCioFdtuRCuio1ui-++RR2Cuo4.积分运算电路由于是反相积分故为负例一HOME29tui0tuo0toUdtRCu01U-UomMomUTRCU1URCUTomMTM积分时限如果积分器从某一时刻输入一直流电压,输出将反向积分,经过一定的时间后输出饱和。恒流充电,故积分效果好。几乎线性,不是指数充电。HOME30tui0tuo0思考:如果输入是正弦波,输出波形怎样,请自己计算。运放实验中请自己验证。输入方波,输出是三角波。例二也可以构作同相微分和同相积分电路,则输出为正,输入与输出同相。HOME31积分电路的主要用途:1.在电子开关中用于延迟。2.波形变换。例:将方波变为三角波。3.A/D转换中,将电压量变为时间量。4.移相。HOME32u–=u+=0RuioFdtduCii1Fii1dtduRCuiot0uoui–++uoRR2i1iFCtuisin若输入:则:)90sin(costRCtRCuo5.微分运算电路HOMEuit033运算电路要求1.熟记各种单运放组成的基本运算电路的电路图及放大倍数公式。2.掌握以上基本运算电路的级联组合的计算。3.会用“虚开路(ii=0)”和“虚短路(u+=u–)”分析给定运算电路的放大倍数。HOME348.3.3信号测量电路1.电压-电流变换器R1R1++AR2R2uoUsRLIL(1)接地负载的电压-电流变换器1RUISL自己推导HOME35(2)悬浮负载的电压-电流变换器要求:输出电阻大。所以,要有电流负反馈。负载悬地!(a)反相电压—电流变换器(b)同相电压—电流变换器图8.27悬浮负载的电压—电流变换器HOME36_++R2iIRFFIFFoRiRiuiF0UU21II基本的电流—电压变换器uo2.电流—电压变换器HOME37典型的电流—电压变换器_++R2iLRFiFUs+-uov0UULFiiFLFFoRiRiuHOME38把表头改装成灵敏度较高、输入电阻较大的电压表。_++RFRGF输入电阻大,相当于电压表的内阻是。IG正比于UXFXFFGRURUI若:RF=10,表头的满偏电流IGmax=100A,则:满偏电压Uxmax=IGmaxRF=1mV3.电压、电流的测量UxIG虚短路虚开路(1)电压测量HOME39此电路的优点:(1)量程由表头的满偏电流IG和电阻RF决定。RF选用小电阻,能测量较小的电压;(2)输入电阻高,对被测电路影响小;(3)测量值与表头内阻RG无关,表头的互换性好;(4)RF小,可以做得较精密。因此能较准确地测量小电压。UX=UF=RFIGHOME40电压表扩大量程_++RFRGFIG1mV表头分压电阻的计算取R1=100kmV1mV10211RRRmV1mV1003211RRRRR2=900k,R3=1MR1R2R31mV10mV100mV图8.30多量程直流电压表HOME41_++RFRGF1mV表头10010A10100A11mA表头的满偏电压UG=IGRF=1mV(2).电流测量+RU–=UF=IGRF,U–=U+=IXRIGIXGFXIRRI图8.31多量程直流电流表HOME424.测量放大器uoR1R1++A3R2R2++A1_+A2RRRw+E=+5VRRRRtuiRt:热敏电阻选择合适的电阻,使输出电压与温度之间有某一比例关系,由此可实现温度测量及控制。测温电桥图8.33测量放大器us1us2HOME43(1)热敏电阻Rt和R组成测量电桥。当电桥平衡时us1=us2,相当于共模信号,故输出uo=0,若测量桥臂感受温度变化后,产生与ΔRt相应的微小信号变化Δus1,这相当于差模信号,能进行有效地放大。(2)三个集成运放分为二级。第一级由A1和A2组成对称差分放大电路,它们均为同相比例放大器,具有串联反馈的形式,输入电阻很大。第二级是A3,它是差分放大器,具有抑制共模信号的能力。由图8.33可知:HOME44非线性应用:是指运放处于非线性工作状态,即工作在饱和区。此时,输出与输入uo=f(ui)是非线性函数关系。运放组成非线性电路主要有以下两种形式:运放处于开环uo+