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东风雪铁龙DongFengCitroën电子稳定程序ESP2011—03PAGE1ZWZ第一部分概述东风雪铁龙DongFengCitroën电子稳定程序ESP2011—03PAGE2ESP是什么：电子稳定程序ESP做什么：通过电子控制制动系统实现车辆制动控制、动力控制和行驶轨迹控制。ESP怎么做：通过控制制动系统和发动机输出扭矩来纠正汽车行驶轨迹。东风雪铁龙DongFengCitroën电子稳定程序ESP2011—03PAGE3制动辅助控制包括：ABS—制动防抱死控制EBD—前/后制动力电子分配AFU—电子紧急制动辅助东风雪铁龙DongFengCitroën电子稳定程序ESP2011—03PAGE4驱动力控制包括：ASR—驱动防滑控制（加速阶段）MSR—牵引控制（减速阶段）车辆行驶轨迹控制：对行驶或制动时出现的不足转向和过度转向的控制ESP是以上控制程序的总称东风雪铁龙DongFengCitroën电子稳定程序ESP2011—03PAGE5车辆行驶的不稳定状态轨迹差异•前桥没有获得足够的附着力使车辆转弯。•转大弯时会出现转向不足•转弯急加速时会出现转向不足转向不足偏摆速度不足。东风雪铁龙DongFengCitroën电子稳定程序ESP2011—03PAGE6轨迹差异•后桥没有获得足够的附着力来引导车辆•在转弯时猛地松开油门踏板的情况下会出现过度转向。(车辆减速，出现负载转移。）•后桥驱动的车辆在转弯时猛地加速的情况下会出现过度转向。过度转向偏摆速度过大。东风雪铁龙DongFengCitroën电子稳定程序ESP2011—03PAGE7ZWZ第二部分调节原理情况1:行驶时转向不足•第一阶段:内后轮制动•第二阶段:内前轮制动•有可能切断油门东风雪铁龙DongFengCitroën电子稳定程序ESP2011—03PAGE8•第一阶段:外后轮制动•第二阶段:外前轮制动情况2:行驶时过度转向·有可能断开油门东风雪铁龙DongFengCitroën电子稳定程序ESP2011—03PAGE9东风雪铁龙DongFengCitroën电子稳定程序ESP2011—03PAGE10•第一阶段:减少外前轮的制动•第二阶段:加大内后轮的制动（防止后桥外移，造成过度转向）情况3:制动时转向不足情况4:制动时过度转向•第一阶段:减少内后轮的制动•第二阶段:加大外前轮的制动（防止前桥外移，造成转向不足）东风雪铁龙DongFengCitroën电子稳定程序ESP2011—03PAGE11ABS-ESP电脑计算轨迹差异计算修正度修正驾驶员意愿偏摆速度横向加速度四个车轮的速度实际轨迹方向盘转角转弯速度转弯方向制动压力节气门开度车辆速度系统输入/输出关系东风雪铁龙DongFengCitroën电子稳定程序ESP2011—03PAGE12ABS系统液压系统东风雪铁龙DongFengCitroën电子稳定程序ESP2011—03PAGE13ESP系统液压系统东风雪铁龙DongFengCitroën电子稳定程序ESP2011—03PAGE14