客专CTC技术介绍

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-24/04/2020-P1客运专线分散自律CTC技术介绍-24/04/2020-P2国家中长期铁路网规划(2008年调整)-24/04/2020-P3客运专线规划(2008)1、“四纵”客运专线⑴北京~上海客运专线,包括蚌埠~合肥、南京~杭州客运专线,贯通京津至长江三角洲东部沿海经济发达地区;⑵北京~武汉~广州~深圳客运专线,连接华北和华南地区;⑶北京~沈阳~哈尔滨(大连)客运专线,包括锦州~营口客运专线,连接东北和关内地区;⑷上海~杭州~宁波~福州~深圳客运专线,连接长江、珠江三角洲和东南沿海地区。2、“四横”客运专线⑴徐州~郑州~兰州客运专线,连接西北和华东地区;⑵杭州~南昌~长沙~贵阳~昆明客运专线,连接西南、华中和华东地区;⑶青岛~石家庄~太原客运专线,连接华北和华东地区;⑷南京~武汉~重庆~成都客运专线,连接西南和华东地区。同时,建设南昌~九江、柳州~南宁、绵阳~成都~乐山、哈尔滨~齐齐哈尔、哈尔滨~牡丹江、长春~吉林、沈阳~丹东等客运专线,扩大客运专线的覆盖面。3、城际客运系统在环渤海、长江三角洲、珠江三角洲、长株潭、成渝以及中原城市群、武汉城市圈、关中城镇群、海峡西岸城镇群等经济发达和人口稠密地区建设城际客运系统,覆盖区域内主要城镇。-24/04/2020-P4目前建设的客运专线等级•CTCS-2级是基于轨道传输信息的列车运行控制系统,面向提速干线和高速新线,采用车-地一体化设计,适用于各种限速区段,地面可不设通过信号机,机车乘务员凭车载信号行车。合宁、合武、沿海通道属于CTCS-2级列控系统客专,行车速度为200~250km/h。•CTCS-3级是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统,面向提速干线、高速新线或特殊线路,基于无线通信的固定闭塞或虚拟自动闭塞,适用于各种提速区段,地面可不设通过信号机,机车乘务员凭车载信号行车。武广、郑西、广深港、沪宁、哈大属于CTCS-3级列控系统客专,行车速度为300~350km/h。-24/04/2020-P5-24/04/2020-P6-24/04/2020-P7-24/04/2020-P8TDCS、CTC总体结构示意图(增加客专中心)客客CTC客客客客客客客客客客CTC客客双双双客客客客5双10双双双双双双...TDCS/CTC客客客客客客客客客TDCS/CTC客客1TDCS客客客客客客客客客客双双双CTC客客客双双双双双双…客18客客TDCS/CTC客客...客客客客8客15客客客客客客客客客TDCS/CTC客客N客客8客15客客客双双双......客客客客客客客CTC客客客客客客客客客CTC客客客客客客客客客CTC客客-24/04/2020-P9TDCS/CTC总体结构描述•TDCS、CTC系统由铁道部调度指挥中心(以下简称部中心)、铁路局调度所(含客专调度所)和车站基层网(以下简称车站网)三层构成•部中心为全路TDCS/CTC调度指挥中心,具备全国铁路各线路调度指挥管理功能;部中心同时包含客运专线CTC调度指挥中心,可实现对全路客运专线列车的直接指挥。•铁路局调度所为18个铁路局TDCS/CTC调度指挥中心,具备铁路局管内各线路调度指挥及管理功能;客专调度所为北京、武汉、上海、广州4个客专CTC调度指挥中心,具备在铁路局调度所统一指挥下对管内各客运专线调度指挥及管理功能。(目前新增西安、成都2个客专中心)-24/04/2020-P10铁道部客专CTC中心系统结构客客客客客客客客客客客客双双双双双双双双双双双GPS双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双N双1双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双TDCS/CTC双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双TSR双双双TSR双双双双双双双GSM-R双双双双双GSM-R双双双双RBC双双双双双RBC双双双双双双双双双双双UPS双双双双双双-24/04/2020-P11部客专CTC中心描述•部客专中心具备对全路客运专线列车的直接指挥功能•部客专中心配备完整的客专中心设备,在调度大厅中配置调度员工作站;在中心机房与运调系统接口,并具备直接与RBC系统、GSM-R系统、TSR服务器进行接口的能力-24/04/2020-P12客专调度所CTC中心系统结构N双双双双双TSR双双双双双双双双双TSR双双双双双双双双双GPS双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双GSM-R双双双双双双双双双GSM-R双双双双RBC双双双双双双双双双RBC双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双…双双TDCS/CTC双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双N双1双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双TDCS/CTC双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双CTC双双双双双CTC双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双CTC客客客客CTC客客客客CTC客客客客双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双…双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双双UPS双双双双双双-24/04/2020-P13客专调度所CTC中心描述•具备在铁路局调度所统一指挥下对管内各客运专线调度指挥及管理功能。•客专调度所CTC中心配备完整的客专中心设备,在调度大厅中配置调度员工作站;在中心机房与运调系统接口,并直接与管内各客运专线的RBC系统、GSM-R系统、TSR服务器进行相应的接口-24/04/2020-P14C2客专下新特点•C2客专下增加了区间中继站,区间中继站设置列控中心(不设置CTC设备),列控中心站间进行了联网,区间中继站的信息通过车站列控中心传送给CTC。•CTC与车站列控中心接口采用安全协议,保证信息的有效性、完整性和安全性。•CTC的区间采集:闭塞分区占用、空闲,区间信号机表示通过车站列控中心采集-24/04/2020-P15C2客专下的列控限速-与既有线的差异•目前列控限速仍由CTC车站自律机和车站列控中心交互,车站具备列控执行权限,在流程和操作方面较既有线的差异:增加侧线限速限速里程需要调度员在CTC系统上进行归档,归档原则为区间按闭塞分区归档,站内按进路归档执行前需要先发送“校验”命令至列控中心,列控中心返回成功后方可下发“执行”命令,设备生效•远期需对列控系统进行改造,采用临时限速服务器的方式,与目前C3客专一致-24/04/2020-P16客专调度中心调度台设置双双双双双双双双双双双双2双4双双双双双双双双双TDMS双双≥6M双双双双双双双双双双双双FAS双双-24/04/2020-P17合宁合武客专调度台-24/04/2020-P18甬台温客专调度台-24/04/2020-P19温福客专调度台-24/04/2020-P2020C3系统下整体技术框架CTC车车车车车车CAUPUC车车车车车车车车调度集中数据通信以太网TRAUGSM-RBSC移动交换中心BTSOTE无线闭塞中心/联锁安全数据通信以太网列控中心/联锁安全数据通信局域车RBC车车车车车车车车车车车车车车车车车车车C3车车车车C2车车车车PUCCAU车车车车车车车BTSOTEBTSOTE车车车车车BSC车车车车车车BTS车车车DMI车车车车车OTE车光传输车车RBC车车车车车车车TRAU车车型转换车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车CTC车车车车车车车车车车轨旁电子单元ZPW-2000车车车车车车车车车车车车车车车车车车信号集中监测数据通信以太网车车车车轨旁电子单元ZPW-2000车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车DMIDMIBTSOTEBTSOTE车车车车车车车车车车车车GSM-R车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车PG车车车车车车车车车车PG轨旁电子单元ZPW-2000车车车车车车车车车车车车车车车车车OTE车车车车车车车车车车车车车车车车C3车车车车C2车车车车PUCCAU车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车ProfibusMVBRS-485MVB车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车列车转换网关车车车车CTC车车车车车车车车车车车车车车车车车车综合车修车车车车车车车ISDN车车车车车车车车临时限速服务器临时限速操作终端接口车车车RBC车车车车车车-24/04/2020-P21C3下地面设备总体结构图联锁车站联锁车站区间中继站15Km15Km2Km列控中心调度集中(车站)车站联锁微机监测列控中心微机监测车站监测局域网车站调度集中局域网维护中心调度集中(中心)RBC本地操作终端协议适配器无线闭塞中心GSM-R无线通信密钥管理中心轨道电路列控中心/联锁安全数据通信局域网信号监测数据通信以太网无线闭塞中心/联锁安全数据通信以太网调度集中数据通信以太网列控中心调度集中(车站)车站联锁微机监测临时限速服务器-24/04/2020-P22武广高铁调度台-24/04/2020-P23郑西高铁调度台-24/04/2020-P24客专下CTC与临时限速服务器(TSRS)接口CTC-GSM-R接口服务器CTC-TSR接口服务器CTC调度中心行调台助调台维护终端TSR服务器TSRSCTC-GSM-R接口服务器CTC系统其他服务器等网闸等网络设备-24/04/2020-P25CTC客运专线CTC系统与TSRS交互信息•采用安全协议保证信息的有效性、完整性、安全性•由CTC发送到TSRS的信息:–TSR命令拟定–TSR命令执行–时钟同步信息•由TSRS发送到CTC的信息:–临时限速状态信息–报警提示信息–操作反馈信息-24/04/2020-P26客专下CTC与无线闭塞中心(RBC)接口CTC-GSM-R接口服务器CTC-RBC接口服务器CTC调度中心行调台助调台维护终端TSR服务器RBCCTC-GSM-R接口服务器CTC系统其他服务器等网闸等网络设备-24/04/2020-P27CTC客运专线CTC系统与RBC系统交互信息•采用安全协议保证信息的有效性、完整性、安全性•由CTC发送到RBC的信息:–紧急停车控制命令(预留)–文本信息(预留)–时钟同步信息•由RBC发送到CTC的信息:–列车位置、车次号、车载工作模式、速度信息等列车状态信息–连接状态信息,包含RBC工作状态–报警信息–操作反馈信息-24/04/2020-P28客专下CTC与列控中心接口广域网(包括路由器)调度台前置机服务器调度中心车务终端自律机列控中心车务终端自律机列控中心列控中心列控中心中继站中继站车站车站以太网RS422-24/04/2020-P29C3客专下CTC与列控中心交互信息•采用安全协议保证信息的有效性、完整性、安全性•列控中心发送到CTC的信息闭塞分区占用、空闲闭塞分区低频码区间信号机表示状态(若有信号机)区间运行方向•CTC发送到列控中心的信息基本通信检测-2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