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唐山学院毕业设计设计题目：ZL50装载机工作装置设计系别：机电工程系班级：11机本1班姓名：指导教师：2015年5月20日ZL50装载机工作装置设计摘要轮式装载机是以轮胎式拖拉机为基础车体，加装铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。装载机的工作装置由铲斗、连杆、摇臂、动臂、转斗油缸、举升油缸组成。装载机工作装置的合理性直接影响装载机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性等。本文参阅了大量装载机设计的参考书，选择反转六连杆机构作为所设计的装载机的工作装置的结构。根据任务书中的要求，利用经验公式计算确定铲斗的结构参数，利用图解法确定动臂与铲斗、动臂与摇臂、动臂与机架、连杆与铲斗、连杆与摇臂等各个铰接点的位置，并对铲斗的几种典型工况的受力情况进行了详细分析，对工作装置的主要部件进行强度校核。最后利用AutoCAD对装载机工作装置的各零部件的结构参数进行详细的结构设计，并应用SolidWorks软件对轮式装载机工作装置整体进行了三维建模设计，立体形象得展示和表达了各部分设计的装配关系。关键词：装载机；机械化；工作装置TheloaderworkingdevicedesignofZL50AbstractWheelloaderisatyretractorbasedbody,equippedwithbucketasanearthmovingworkdevice.Theworkingdeviceofloaderbucket,byconnectingrod,rockerarm,cylinder,liftingcylinder.Therationalityoftheloaderworkingdevicedirectlyinfluencestheproductionefficiency,workingload,powerandmotioncharacteristicoftheloader..Inthispaper,areferencebookforalargenumberofloaderdesignsisread,andareversesixbarlinkageischosenasthestructureoftheworkingdeviceoftheloader..Accordingtotherequirementsofthetaskbookusingempiricalformulacalculationtodeterminethestructuralparametersofthebucket,usinggraphicmethodtodeterminethedynamicarmandthebucket,boomandarm,armandamachineframe,aconnectingrodandabucket,aconnectingrodandarockerarm,etc.eacharticulatedpointposition,andthestresssituationofthebucketofseveraltypicaloperatingconditionsareanalyzedindetail,ofworkingdeviceofthemaincomponentsofthestrengthcheck.Finally,detailedstructuredesignforworkingdeviceofthepartsofthestructureparametersoftheloadingusingAutoCAD,andbyusingthesoftwareofSolidWorksonthewheelloadingmachineasawhole3Dmodelingdesign,three-dimensionalimagetodisplayandexpressionofthevariouspartsofthedesignofassembly.Keywords:Mechanization；Work-Equipment目录1绪论......................................................................................................................11.1国内轮式装载机发展概况.........................................................................11.2国外轮式装载机的发展概况.....................................................................22装载机工作装置总体设计..................................................................................42.1工作装置的总体结构与布置...................................................................42.2工作装置连杆机构的结构形式与特点...................................................52.3工作装置自由度的计算.........................................................................102.4工作装置总体设计.................................................................................113ZL50装载机工作装置设计.............................................................................133.1工作装置的设计要求.............................................................................133.1.1工作装置工作性能......................................................................133.1.2对工作装置的要求......................................................................133.2铲斗设计.................................................................................................143.2.1铲斗的结构形式..........................................................................143.2.2铲斗的分类..................................................................................163.2.3铲斗断面形状和基本参数确定..................................................173.2.4铲斗容量的计算..........................................................................203.3工作装置连杆系统设计.........................................................................213.3.1机构分析......................................................................................213.3.2尺寸参数设计..............................................................................233.3.3连杆系统运动分析......................................................................323.4工作装置静力学分析及强度校核.........................................................363.4.1静力学分析..................................................................................363.4.2强度校核......................................................................................423.5液压缸设计.............................................................................................443.5.1液压缸的类型和结构..................................................................443.5.2液压缸基本参数设计..................................................................44结论..........................................................................................................................48致谢..........................................................................................................................49参考文献..................................................................................................................50唐山学院毕业设计11绪论1.1国内轮式装载机发展概况20世纪60年代初，我国装载机产业开始兴起。1960年，我国上海港口机械厂制造了我国历史上第一台装载机，它的额定功率为67KW，斗容量为1m3。它的驱动方式应用了单桥驱动，变速箱齿轮滑动齿轮变速。在1964年，Z435型装载机由厦门工程机械厂和天津工程机械研究所测绘并制造，它的斗容量为1.7m3，额定功率为100.57KW。在1962年天津交通局和天津工程机械化研究所参照国外刚刚出现的铰接式装载机,于1965年共同设计了Z425型=铰接式装载机。1970年，在天津工程机械研究所和柳州工程机械厂合作，制造了ZL50型装载机，它的额定功率为163KW，斗容量为3m3。其采用双涡轮变矩器、动力换挡行星变速箱的液力机械传动方式，反“Z”字形连杆机构的工作装置及铰接转轴。，由于液力机械化传动式装载机存在某些问题，例如：拖启动、熄火转向及排气制动等问题，为了解决这些问题又自行设计了“三合一”的机构。ZL50型装载机在实践考核中，表现出了性能良好、结构先进的特点。而ZL100、ZL40、ZL30、ZL20装载机系列产品也是在ZL50的基础上设计发展起来的，并在这个系列的基础上逐步设计出了DZL50型供地下矿坑和D