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基于PLC自动售货机控制系统设计答辩人：000000专业：000000指导教师：0000教授设计背景本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程,然后以一次交易过程为例,把交易过程分为几个程序块,然后分别对程序块进行编程。论文阐述了自动售货机各主要部件的选择,具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。本次涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用西门子PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性,保证自动售货机能够长期稳定运行,可实现类似控制功能,还具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点。PLC简介功能分析系统设计绪论PLC系统设计1.绪论•发展情况：自动售货机实现了商品多样化的发展，给人类生活带来极大的方便。•发展前景：自动售货机节省人力电力，具有快速的发展潜力。•本次设计的主要目的能够实现自动售货机的自动控制系统的PLC设计。2.PLC介绍•特点：•抗干扰能力强，可靠性好•控制系统结构简单，通用性强•编程方便，易于使用•功能完善•设计、施工、调试、的周期短•结构：•中央处理器CPU•存储器•输入输出接口•电源•I/O扩展接口•功能：•逻辑控制功能•定时/记数控制功能•数据处理功能•A/D与D/A转换功能•远程I/O功能PLC扫描周期图3.自动售货机功能分析•售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算,并根据货币数值判断是否能够购买某种商品,并作出相应的反应。•该自动售货机可识别三种钱币，分别是1元、5元、10元，采用三个按钮进行模拟，自动售货机共出售四种货物，其价格分别定为1元、3元、4元、6元，当投币数大于等于货物价格时且售货机里有这种货物时，指示灯亮，表示可以进行购买，四种货物分别用四个小灯代替进行模拟。系统工作流程PLC的硬件组成I/O点分配表输入单元PLC地址输出单元PLC地址投币1元I0.1A货物显示Q1.0投币5元I0.2B货物显示Q1.1投币10元I0.3C货物显示Q2.0送A货物I0.4D货物显示Q2.1送B货物I0.5找零出口Q2.2送C货物I0.6出货口Q2.3送D货物I0.7电机正转Q2.6找零I0.0电机正转Q2.5限位开关S1I1.0数码个位显示Q0.0—Q0.3限位开关S2I1.1数码十位显示Q0.4—Q0.7限位开关S3I1.2限位开关S4I1.3硬件接线图CPU饮料4限位开关饮料3限位开关饮料1、2限位开关购D饮料按钮购C饮料按钮购B饮料按钮购A饮料按钮10元按钮5元按钮1元按钮清零按钮退钱指示灯D饮料指示灯C饮料指示灯B饮料指示灯A饮料指示灯正转反转22V1L+Q2.6Q2.5MMQ2.2Q2.1Q2.0Q1.1Q1.0M24VI1.3I1.1I1.024VI0.7I0.6I0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.05VCD4511Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.01MA1A2/LT/BILEA3A4GNDVcclgabcde1234567891011121314151616151413121110987654321edcbaglVccGNDA4A3LE/BI/LTA2A1售货机模拟图售货机模拟图售货机模拟图售货机模拟图售货机模拟图售货机模拟图梯形图开始程序，先进行程序初始化梯形图钱币相加程序：每投入一种钱币就执行一次与MW3里面的数相应的加一次，并在此寄存在MW3中，直到投币结束为止。梯形图显示当前投入的钱币可以购买的货物程序梯形图送货程序：确定购买货物后，进行延时等待再将货物送到出货口处梯形图货物计数程序：每当购买某种货物一次，就进行一次这种货物的计数，分别由计数器C1、C2、C3、C4进行计数。梯形图梯形图显示剩余钱数找零：购买货物后如有剩余钱币，按下找零按钮I0.0，程序立即会将所投进的总钱数与购买的货物花费的钱数相减，将剩余的钱进行区间比较，最后再将相应的钱数进行I_BCD码的转换，通过传送指令由数码管QB0输出显示。总结在设计中遇到了很多编程问题，最后得到了老师、同学的指导和帮助。在此，衷心地感谢我的指导教师李博士，感谢那些与我朝夕相处了四年的同学！感谢在座所有老师的指导和关怀！谢谢各位评委老师