第一节第二节四连杆打纬机构

纺织机械设计原理第三章织机打纬机构3-1作用与类型3-2四连杆打纬机构3-3共轭凸轮打纬机构纺织机械设计原理3-1作用与类型一、作用:1.把引入梭口的纬纱推向织口，打紧纬纱，形成织物；2.筘座、钢筘为引纬器的飞行起导向作用，钢筘确定经密和幅宽；二、类型:旋转式:用于多相织机，连续引纬往复式连杆式四连杆打纬机构多连杆打纬机构（六、八连杆）共轭凸轮式打纬机构纺织机械设计原理往复式连杆打纬机构的特点:结构简单，设计制造容易；筘座无静止时间应用于有梭织机、喷气、喷水织机，部分剑杆织机。共轭凸轮打纬机构特点:筘座动程小，筘座在后心有较长静止时间，运动规律任意设计，设计制造复杂，精度较高应用于片梭、剑杆织机，部分喷气、喷水织机。纺织机械设计原理纺织机械设计原理纺织机械设计原理3-2四连杆打纬机构一、筘座的运动性能：运动性能决定于四根连杆的尺寸安排，不同尺寸安排使四连杆打纬机构分为以下几种类型。1.按曲轴的位置分轴向打纬e=0e---非轴向偏距非轴向打纬e＞0上方e＜0下方2.按牵手（连杆）长短分长牵手打纬L/R＞6中牵手打纬L/R=3~6短牵手打纬L/R＜3纺织机械设计原理纺织机械设计原理在四连杆打纬机构中，曲柄长度（r）与牵手长度(l)的比值大小对筘座运动有影响，最终使纬纱通过梭口时的主轴转角发生变化。r/l1/3短牵手打纬机构（毛、无梭）1/6r/l1/3中牵手打纬机构（棉）r/l1/6长牵手打纬机构（丝）纺织机械设计原理(一)e值和L/R值与筘座运动的关系e值和L/R值与筘座运动性能的关系可以用下面的解析法近似求出：四连杆打纬机构中，当CD杆比AB(曲柄)长得多时，牵手栓C点的运动轨迹接近为直线。现根据曲柄AB的回转角度来求箱座摆功位移的变化规律。纺织机械设计原理图8-11中，牵手栓C的运动轨且是CoCn.。从A点作AB0//CoCn，以AB0为曲轴转角的参考坐标轴。当曲柄AB0开始转过某一个角度后，牵手栓与前死心极限位置相距为xc，下文将用解析法即用数学方法求出筘座C点处位移xc与曲轴(主轴)转角之间的函数关系纺织机械设计原理纺织机械设计原理LReCBBBsinsin用数学公式表达：11'11(3-1)coscoscos)(coscoscos'''''x为：x的位移值牵手栓11111'1010ccLRLRCBABACCBBACACACACO（3-2）纺织机械设计原理212212])sin(1[)sin1(cos）可知：1-3由式（LRe4422)sin(81)sin(211cos用二项式定理展开LReLRe3-3纺织机械设计原理)43(2)sin(1cos次项近似取在中长牵手时可略去高22LRe)53]()sin(211[coscos)(x可求得2-3代入22cLReLRLR)63(sin2sincos]2cos)[(x或写为222cLeRLRRLeLLR纺织机械设计原理)73(sin2sincosx则2cos)(常数值，令式中等号后面第一项为22c2LeRLRRBBLeLLR)sin2cos(cos)cossin2(sin222LeLRRvdtxdaLeLRvdtdxvBccBcc3-83-9纺织机械设计原理)2cos(cos)2sin2(sin2sincos1222LRRvaLRvvLRRxBcBcc）（osRvavvRRLBcBccsin）cos1（x运动方程式为，牵手栓近似于简谐运动,/又若2c3-103-113-123-133-143-15纺织机械设计原理2coscos2sin2sin2sin）cos1（x纲普遍公式：）得：筘座运动的无量12-3）、（11-3）、（10-3由（0设值对筘座运动的影响：L/R、1值对筘座运动的影响值和/二）(22cLRRaLRRvLRReeRLcc3-163-173-18纺织机械设计原理纺织机械设计原理纺织机械设计原理由曲线可看出L/R值对箱座运动的影响如下(1)牵于越长，筘座的运动越接近简谐运动。(2)根据织造工艺要求，引纬器进出梭口时，钢筘离织口须有一定的距离。设此时牵手栓的位移为x0，在有梭织机上，xk可取等于梭子宽度的某一个倍数。(3)牵手越短，筘座在后死心处的运动越慢。喷气织机的打纬机构就是利用了这一特点，选用了短牵手机构，使其具有近似的停顿时间。(4）牵手越短，筘座的加速度变也越大，会增大机器振动。筘座在前死心附近时，加速度最大，利用惯性打纬时，对打纬有利。若机速高，宜是用轻筘座，以减轻振动。纺织机械设计原理2.e值对筘座运动的影响现按AB=76mm,BC=289mm,CD=753.34mm进行计算，令e=0，e=+100mm，，e=-100mm，分别代入式(8-7)、式(8-8)、式(8-9)，便可得到图8-13所示的位移、速度、加速度曲线。图中主线表示轴向打纬机构e=0虚线表示非轴向打纬机构e0.点划线表示非轴向打结机构，e0时。将三者进行比较，可知·(1)位移图上非轴向打纬机构牵手栓的动程大于轴向打纬机构，即大于2R(轴向打纬机构动程等于2R)，如以一定的xk距离截取位移曲线，e0时引纬器可以提早进梭口，e0时引纬器可延迟出梭口。(2)从速度图可看出.对于非轴向偏距，e0的打纬机构，筘座由前死心摆向后死心时，曲轴转过的角度小于180'，筘座由后死心摆向前死心时，曲轴转过的角度大于180'。非轴向偏距0时，则恰与之相反。从加速度图可看出.非轴向打蜡机构的加速度且大于轴向打纬机构。这些特性就造成了非轴向打纬机构能适应于织厚重织物.但织机的振动较大。纺织机械设计原理二、短牵手打纬机构的设计主要要求有1能实现织造工艺所提出的筘座总摆动角2筘座运动应能保证具有足够的引纬时间即近似的静止时间3机构的最大压力角αmax不能过大，一般不超过500，只有在不得已的情况才允许达到600。