北京发那科培训讲义_设计篇(1)系统连接

北京发那科机电有限公司1系统连接系统连接北京发那科培训讲义•设计篇（1）北京发那科培训讲义•设计篇（1）北京发那科机电有限公司21.系统结构•CNC的结构•总连接图2.通电•控制用电源的连接•MDI装置的连接•显示器的连接•连接存储器保护用外部电池3.连接穿孔机/阅读机接口•连接穿孔机/阅读机接口4.设定参数•CNC参数的输入方法•参数的初始设定5.输入输出信号的地址•机床与PMC之间的信号•CNC和PMC的信号1.系统结构•CNC的结构•总连接图2.通电•控制用电源的连接•MDI装置的连接•显示器的连接•连接存储器保护用外部电池3.连接穿孔机/阅读机接口•连接穿孔机/阅读机接口4.设定参数•CNC参数的输入方法•参数的初始设定5.输入输出信号的地址•机床与PMC之间的信号•CNC和PMC的信号6.机床接口的设计•接口的种类•I/OLINK功能•分线盘I/O模块•与标准操作面板的连接•与操作面板I/O模块的连接•与内置I/O卡的连接7.确认输入输出信号•连接I/O•在PMC诊断画面上确认输入输出信号8.切换运转方式9.连接伺服放大器•设定数字伺服的初始参数•连接伺服放大器、•FSSB设定画面的使用方法6.机床接口的设计•接口的种类•I/OLINK功能•分线盘I/O模块•与标准操作面板的连接•与操作面板I/O模块的连接•与内置I/O卡的连接7.确认输入输出信号•连接I/O•在PMC诊断画面上确认输入输出信号8.切换运转方式9.连接伺服放大器•设定数字伺服的初始参数•连接伺服放大器、•FSSB设定画面的使用方法北京发那科机电有限公司310.用手轮驱动11.进行手动进给12.把电动机安装到机床上•把电动机安装到机床上•使用直线尺13.确定参考点•把对准检测器标记的位置设为参考点•设定无挡块参考点•有挡块回参考点14.编辑加工程序•与EDIT方式有关的信号15.执行自动（存储器）运行•与自动运行有关的信号•自动运行动作的确认方法10.用手轮驱动11.进行手动进给12.把电动机安装到机床上•把电动机安装到机床上•使用直线尺13.确定参考点•把对准检测器标记的位置设为参考点•设定无挡块参考点•有挡块回参考点14.编辑加工程序•与EDIT方式有关的信号15.执行自动（存储器）运行•与自动运行有关的信号•自动运行动作的确认方法16.执行M功能•M功能的控制顺序•程序控制的M功能17.控制主轴转速18.备份数据•个别数据的保存•用存储卡保存和恢复数据（BOOT功能）16.执行M功能•M功能的控制顺序•程序控制的M功能17.控制主轴转速18.备份数据•个别数据的保存•用存储卡保存和恢复数据（BOOT功能）北京发那科机电有限公司4系统结构北京发那科机电有限公司5北京发那科机电有限公司6北京发那科机电有限公司7北京发那科机电有限公司8北京发那科机电有限公司9北京发那科机电有限公司10北京发那科机电有限公司11北京发那科机电有限公司12北京发那科机电有限公司13北京发那科机电有限公司14北京发那科机电有限公司15北京发那科机电有限公司16北京发那科机电有限公司17北京发那科机电有限公司18北京发那科机电有限公司19北京发那科机电有限公司20北京发那科机电有限公司21通电北京发那科机电有限公司22北京发那科机电有限公司23北京发那科机电有限公司24北京发那科机电有限公司25北京发那科机电有限公司26北京发那科机电有限公司27北京发那科机电有限公司28北京发那科机电有限公司29北京发那科机电有限公司30北京发那科机电有限公司31北京发那科机电有限公司32北京发那科机电有限公司33北京发那科机电有限公司34北京发那科机电有限公司35北京发那科机电有限公司36连接穿孔机/阅读机接口北京发那科机电有限公司37北京发那科机电有限公司38北京发那科机电有限公司39北京发那科机电有限公司40SD23RDRD32RDRS47RSCS58CSER204ERDR66DRCD81CDSG75SGFANUC推荐的从穿孔面板到计算机侧的接线图北京发那科机电有限公司41设定参数北京发那科机电有限公司42北京发那科机电有限公司43北京发那科机电有限公司44北京发那科机电有限公司45北京发那科机电有限公司46北京发那科机电有限公司47北京发那科机电有限公司48北京发那科机电有限公司49北京发那科机电有限公司50北京发那科机电有限公司51北京发那科机电有限公司52北京发那科机电有限公司53北京发那科机电有限公司54北京发那科机电有限公司55北京发那科机电有限公司56北京发那科机电有限公司57北京发那科机电有限公司58北京发那科机电有限公司59北京发那科机电有限公司60北京发那科机电有限公司61北京发那科机电有限公司62北京发那科机电有限公司63北京发那科机电有限公司64北京发那科机电有限公司65北京发那科机电有限公司66北京发那科机电有限公司67北京发那科机电有限公司68北京发那科机电有限公司69北京发那科机电有限公司70输入输出信号的地址北京发那科机电有限公司71数控系统机床接收驱动负载电源公共端DI/DOGFXY*ESP,*DECx等保持型继电器•Counter(C)•Timer(T)•Keeprelay(K)•Datatable(D)•Variabletable(D)中间继电器(R)北京发那科机电有限公司72北京发那科机电有限公司73北京发那科机电有限公司74北京发那科机电有限公司75北京发那科机电有限公司76北京发那科机电有限公司77地址信号16/18/21/16i/18i/21i/0i/0i-Mate/PMTM自动循环启动:STG7/2G7/2进给暂停:*SPG8/5G8/5方式选择:MD1，MD2，MD4G43/0.1.2G43/0.1.2进给轴方向:+J1,+J2,+J3,+J4-J1,-J2,-J3,-J4G100/0.1.2.3G102/0.1.2.3G100/0.1.2.3G102/0.1.2.3手动快速进给:RTG19/7G19/7手摇进给轴选择：HS1A—HS1DG18/0.1.2.3G18/0.1.2.3手摇进给/增量进给倍率:MP1,MP2G19/4.5G19/4.5单程序段运行:SBKG46/1G46/1空运行:DRNG46/7G46/7程序再启动：SRNG6/0G6/0程序段选跳：BDTG44/0;G45G44/0;G45零点返回：ZRNG43/7G43/7回零点减速：*DECX,*DECY,*DECZ,*DEC4X0009/0.1.2.3X1009/0.1.2.3X0009/0.1.2.3X1009/0.1.2.3北京发那科机电有限公司78机床锁住：MLKG44/1G44/1急停：*ESPG8/4G8/4进给暂停灯：SPLF0/4F0/4自动循环启动灯：STLF0/5F0/5回零点结束：ZP1,ZP2,ZP3,ZP4F94/0.1.2.3F94/0.1.2.3自动进给倍率:*FV0--*FV7G12G12手动进给倍率:*JV0—*JV15G10,G11G10,G11快速移动倍率：ROV1，ROV2G14/0.1G14/0.1所有轴锁住:*ITG8/0G8/0各轴分别锁住:*ITX,*ITY,*ITZ,*IT4(0系统)*IT1--**IT4(16)G130/0.1.2.3G130/0.1.2.3各轴各方向锁住:+MIT1—+MIT4;(-MIT1)—(-MIT4)X004/2.3.4.5X1004/2.3.4.5G132/0.1.2.3G134/0.1.2.3北京发那科机电有限公司79启动锁住:STLKG7/1辅助功能锁住:AFLG5/6G5/6外部减速：*+ED1—*+ED4*-ED1—*-ED4G118/0.1.2.3G120/0.1.2.3G118/0.1.2.3G120/0.1.2.3M功能代码:M00-M31F10—F13F10—F13M00,M01,M02,M30代码F9/4.5.6.7F9/4.5.6.7M功能(读M代码):MFF7/0F7/0进给分配结束:DENF1/3F1/3S功能代码:S00-S31F22—F25F22—F25S功能(读S代码):SFF7/2F7/2T功能代码:T00—T31F26—F29F26—F29T功能((读M代码):TFF7/3F7/3功能结束:FING4/3G4/3MST结束:MFIN,SFIN,TFIN,BFIN用户定义用户定义倍率无效:OVCG6/4G6/4外部复位:ERSG8/7G8/7复位:RSTF1/1F1/1NC准备好:MAF1/7F1/7伺服准备好:SAF0/6F0/6北京发那科机电有限公司80自动(存储器)方式运行:OPF0/7F0/7程序保护:KEYG46/3.4.5.6G46/3.4.5.6外部工件号检索:PN1,PN2,PN4,PN8,PN16G9/0.1.2.3.4G9/0.1.2.3.4进给轴硬超程:*+L1—*+L4;*-L1—*-L4G114/0.1.2.3G116/0.1.2.3G114/0.1.2.3G116/0.1.2.3伺服断开:SVFX,SVFY,SVFZ,SVF4G126/0.1.2.3G126/0.1.2.3位置跟踪:*FLWUG7/5G7/5手动绝对值:*ABSMG6/2G6/2手轮中断轴：HS1IA—HS1IDG41/0.1.2.3G41/0.1.2.3镜像:MIRX,MIRY,MIRZ,MIR4G106/0.1.2.3G106/0.1.2.3系统报警:ALF1/0F1/0电池报警:BALF1/2F1/2DNC加工方式:DNCIG43/5G43/5跳转:SKIPX4/7X4/7PMC轴选择：EAX1—EAX4G136/0.1.2.3G136/0.1.2.3主轴转速到达:SARG29/4G29/4主轴停止转动:*SSTPG29/6G29/6北京发那科机电有限公司81换挡时主轴定向:SORG29/5G29/5主轴转速倍率:SOV0—SOV7G30G30主轴换挡:GR1,GR2(T)GR1O,GR2O,GR3O(M)G28/1.2F34/0.1.2串行主轴正转:SFRAG70/5G70/5串行主轴反转:SRVAG70/4G70/4S12位代码输出:R01O—R12OF36;F37F36;F37S12位代码输入:R01I—R12IG32;G33G32;G33主轴电机速度控制选择：SINDG33/7G33/7主轴电机速度指令极性选择：SSING33/6G33/6极性方向选择：SGNG33/5G33/5机床就绪:MRDY(也可由2参数设)G70/7G70/7主轴急停:*ESPAG71/1G71/1定向指令:ORCMAG70/6G70/6定向完成:ORARAF45/7F45/7CS轴选择：CONG27/7G27/7刚性攻丝：RGTAPG61/0G61/0齿轮选择：CTH1A，CTH2AG70/2.3G70/2.3用户宏程序的输入信号：UI000—UI015G54，G55G54，G55用户宏程序的输出信号：UO000—UO015F54，F55F54，F55北京发那科机电有限公司82机床接口的设计北京发那科机电有限公司83北京发那科机电有限公司84北京发那科机电有限公司85北京发那科机电有限公司86北京发那科机电有限公司87北京发那科机电有限公司88北京发那科机电有限公司89北京发那科机电有限公司90北京发那科机电有限公司91北京发那科机电有限公司92北京发那科机电有限公司93北京发那科机电有限公司94北京发那科机电有限公司95北京发那科机电有限公司96北京发那科机电有限公司97北京发那科机电有限公司98北京发那科机电有限公司99与机床标准操作面板的连接北京发那科机电有限公司100北京发那科机电有限公司101北京发那科机电有限公司102北京发那科机电有限公司103北京发那科机电有限公司104北京发那科机电有限公司105北京发那科机电有限公司106与操作面板I/O模块的连接连接图北京发那科机电有限公司107I/O插头引角分配北京发那科机电有限公司108地址分配例北