非标自动化设备技术验收规范

非标自动化设备技术验收规范为了在今后设备前期管理过程中，加强非标设备的质量控制工作，改善设备初期状态，确保设备在生产服役过程中有良好的开动率，特制定本规范。要求参与前期管理的技术人员参照执行，使技术要求更全面、准确、严密。总体来说符合工艺技术要求和设备技术规范。要注意几个方面：1）功能和性能的实现；2）结构的强度以及部件的强度和耐磨度等性能；3）操作的便利性；材料及部件防/标准件等防腐锈性；4）安全/环保性；5）防呆防错性；6）整体性整洁美观精细。按照使用部门的操作/技术部门的关键数据和产品的特性/设备部门对设备的规范标准，要求设备的选择和设计、安装及调试各个环节必须符合使用的便利性和匹配性，工艺技术的先进性/合理性，设备技术可扩展性及运维的经济性/易维修性/安全性/预防性/高效性原则为依据。本验收规范为通用非标自动化设备验收规范，如实际设备没有如下提到的部件，直接略过不在验收范围；如果实际设备有些内容在本规范中未提及，按照相关对应的国家标准来执行。一、技术要求一）、结构要求1）机械机构设计需符合人机工程学，方便人员操作与维修；2）机械结构设计需经过计算，达到正常使用的强度要求，并在安全余量之内；3）机械结构设计需根据我方具体要求，对关键点进行FEMA分析和验证；4）机械结构总体设计需考虑经济、环保、安全的原则。5）如果设备框架比较大的，其颜色规定：设备主体验收为蓝色蓝色RAL5012；如果设备比较紧凑和精细，主体金属表面无需上漆，需要实际用途做对应的表面处理（如45#板做镀锌、镀铬镍处理，铝板用阳极化处理等），其他的需要防锈蚀处理和选择防锈蚀材料。移动转动、安全护栏、护罩部件颜色：桔黄色RAL2000；压缩气管颜色规定：透明色。电/气/水等镀锌铁管用浅灰色RAL7035等。二）、材料要求1）．结构件、面板类钢材要求Q235，传动件、一般零部件材料要求45#、需热处理部件材料要求20-40Cr或指定其他材料，各类型材必须是国标型材，特殊要求根据设备设计需求具体提出来；2）．所有材料必需有相应的合格证或符合质量要求的检验证书；3）．对于特殊部件的材料，需同时提供检测报告，报告内容主要涉及：成分、力学性能、物理性能等。4）.各部件和安装件一定考虑防腐蚀处理或选择防腐蚀材料等。三）、钢构表面要求1）．钢结构件表面需经喷砂处理，除锈等级Sa2.5；若手工进行表面处理，需介于St2与St3之间。2）．喷砂后需喷涂底漆为红丹防锈漆一遍,面漆为醇酸调和漆两遍，总干膜厚度为125μm；附着力达到ISO等级1级或ASTM等级4B级；3）．结构件表面不能有明显的变形、划伤、撞伤、凹槽、凸现、缺失、分层等缺陷。四）、焊接要求1）．所有焊接都需有相应的焊接规范和标准，并进行焊接工艺验证；2）．现场焊接时，需满足焊接规范的要求；3）．焊缝表面不能有裂纹、气孔、夹渣、未熔合、未焊透、虚焊、形状缺陷及上述以外的其他缺陷；4）．主梁受拉区的翼缘板、腹板的对接焊缝应进行无损探伤，超声波探伤不低于11345中的I级，并提供报告的复印件。五）、传动要求1）．传动设计需考虑传动效率最优化；2）．传动机构要求简单合理，以最少的环节实现功能；3）．传动设计需考虑现场噪音控制，尽一切可能降低噪音的产生；4）．变速箱、马达/电机（台达，安川最新通用型）、轴承等部件要求指定厂家或品牌NSK,SKF)；5）．变频电机采用的范围：风机、需调速的传动机构、需要和传动机构配合的传动系统。六）、液压系统1）．液压系统应确保其安全性、系统的连续运行能力、可维护性和经济性，并能保证系统的使用寿命延长；2）．系统的所有部件应在设计上或以其他保护措施，防止压力超过系统或系统任何部分的最高工作压力及各具体元件的额定压力；3）．系统的设计、制造和调整，应使冲击压力和增压压力减至最低。冲击压力和增压压力不应引起危险；4）．应考虑由于阻塞、压降或泄漏等原因影响元件安全工作的后果；5）．无论是预期的还是意外的机械运动(包括加速、减速或物体的提升/夹持)，都不应造成对人员有危险的状态；6）．系统设计需尽可能减少管路、管接头；7）．液压系统需实现防尘、防爆功能；8）．所有执行元件、管接头、阀门等部件需易于接近，且方便操作；9）．液压系统控制单元和执行单元选择如力士乐等品牌，且使用同一公司产品；10）．管路原则上用硬链接，必需时才用软连接；11）．油管必须磷化酸洗处理，清理干净，油箱内部需抛沙处理并去渣清理干净；12）．油管接头位置应处于易于拆卸地点，进油管和注油孔需安装过滤器，阀门使用不锈钢产品且易于更换。13）．液压系统需考虑维修时泄漏处理问题，并保证所有接头在压力范围之内，不会出现泄露现象；14）．装配前应仔细清洗各部件，管路附件，液压元件等，不得有污物杂质。15）．管子长度和实际位置配管时，具体确定，各管的安装在不违背系统原理维护方便的情况下，允许根据实际情况进行弯曲和稍加变动；16）．管子预装后，必须拆下进行酸洗，然后进行二次安装；17）．泵站在安装后，试车前应反复进行循环清洗，清楚一切杂质污物，使污染度达到NAS7级；18）．试验达到设计压力，应保压10分钟，各连接处不得有渗漏；19）．试验合格之后，应将液压油全部放空，然后将管路堵好，做好密封，防止被污染；七）、气动系统1）．气动系统应确保其安全性、系统的连续运行能力、可维护性和经济性，并能保证系统的使用寿命延长；2）．气动系统控制单元和执行单元选择亚德客，SMC或FESTO品牌，接头等连接部件如以上；3）．管路原则上用硬连接，必要时才用软连接；4）．气管必须磷化酸洗处理，清理干净；5）．活动接头使用拔插形式，阀门使用不锈钢产品且易于更换；6）．系统的所有部件应在设计上或以其他保护措施，防止压力超过系统或系统任何部分的最高工作压力及各具体元件的额定压力；7）．系统的设计、制造和调整，应使冲击压力和增压压力减至最低。冲击压力和增压压力不应引起危险；8）．应考虑由于阻塞、压降或泄漏等原因影响元件安全工作的后果；9）．无论是预期的还是意外的机械运动(包括加速、减速或物体的提升/夹持)，都不应造成对人员有危险的状态；10）．当排气造成的声压等级超过了适用的法规和标准的许可时，排气口应使用消声器。在排气口使用的消声器本身不应产生危险。消声器不宜产生有害的背压。11）.进气处必须配置进气手阀和气动三联件。12）.气管必须整理整齐。八）、润滑系统1）．所有传动部件关键转动、滑动部位均应有润滑点；2）．对于难以接近的润滑点，需外引至可接触位置，方便人员润滑；3）．若润滑点相对集中，需设计为集中润滑形式；4）．对于所有润滑点，必须提供润滑标准，包括：润滑油品型号、润滑周期、润滑方式等；5）．润滑系统总体设计需考虑经济性、安全性、可靠性；九）、安全防护1）．所有可接触的转动或移动设备、裸露传动部件、旋转部件等均需做好防护隔离措施；2）．危险区域和危险位置需有主动防护系统（如红外线等）；3）．需高空维护部位应有登高梯和防坠落措施和检修平台；4）．危险部件和区域需用颜色区分开；5）．设备各部件或和工件之间最好具有主动防止碰撞措施、安全标志和提醒标志要齐全；6）．对于输送线，应在任何位置，员工都需可以实现紧急停止操作；紧急按钮位置需合理，开关带锁；7）．防护装置设计和制造的某些方面应通过测试、检查、试验或计算等方法进行检验，检验尽可能在防护装置工作状态下进行；8）．必要时需对防护装置做抗冲击性检验。检验防护装置的恶冲击强度时应考虑制造防护装置时使用的材料特性，包括将防护装置连接在机器或其他结构上使用的连接件的强度、固定点的强度以及滑轨的强度等；9）每个机械执行机构之间必须有机械互锁和电气互锁，防止调试不当/设备故障/手动误操作时，导致执行机构之间的撞击发生；10）安全防护装置不应影响观察设备的运行状态；十）智能控制器及HMI信息数据比较大的系统必须配置，需要在线修改参数等情况的操作面板，是否使用HMI?HMI具体包括内容如下：1),设备的主要状态显示。如自动、手动、运转、实时故障和历史故障记录、合格、不合格、实时参数和数据/历史数据记录、特殊数据统计和分析趋势等；2),提示设备结构的动作过程及重要位置信息。如上限、下限、终点、原位、打开、夹紧、前进、后退、上、下等；3),所有的故障都可以HMI上显示并有对应解决措施说明，如控制地址，元器件等原因说明指导去维修；4),要求画面可以查询和追溯到连续3个月的历史线速度曲线数据，设备关键运行参数运行曲线数据如张力、速度、力矩、日/班产量等内容，并且这些数据必须可以断电保持；5),画面显示生产流程和工序必须清楚，相关关键参数要有显示和设定，操作简单合理,其它必须的功能,如PLC梯形图、定期更换提示、工艺数据趋势记录分析等，根据设备具体情况确定，可以追溯3个月累加运行时间、重要部件维护保养时间设定和提示等，可以追溯3个月查询历史报警信息，信息包括：报警代号，报警表述内容，报警对应控制地址符合，触发故障原因等内容等。6）需要显示设备的三状态（停止、故障、运行），同时配置三色灯。7）HMI显示本公司LOGO并且只能显示甲方公司名字。8）如有PLC的，需要选择西门子PLC并带有以太网口并需要预留此通讯口的最新通用型号。十一）、外围布线1）总电箱和外围连接线采用线槽或纽扣式绝缘布之类连接，不得直接使用电缆；2）所有电线连接必须通过端子板，不允许有点对点的接点；3）电缆、波纹管通过箱体时需使用标准接头，不能直接进出箱体；4）线槽内穿线选用适当标准的软线，并预留10%的备用线长度；5）电线接口、转角位置、端子头做适当防护；6）直流、交流线分别布线，地线使用专用黄绿线；7）强弱电走线，线槽要分开，避免交叉。十二）电源部分1）设备应能适应三相380/220VAC50HZ的电网环境；2）直流控制电源需要选用开关电源，稳定性高；3）直流负载电源和直流控制电源需要分开设置。十三）外部电气模块1）行程开关，接近开关，电磁阀类开关需要布置合理，便于调试，可能撞坏的需要加防护罩，如有特别要求的，需要加防呆措施；2）各个模块固定牢固，要有各自的标牌、名称、编号等，与图纸一致，各标牌朝外侧，便于观察。十四）驱动部分1）变频/伺服电机/一般传动要有旋转方向指示，有相应的过流、过载保护，安装位置要合理，预留拆装位，电机接线盒内要单独接地；2）联轴节外露部分要有保护。十五）其它1）．环境要求：废气、水、噪音等排放要求安装国家标准执行、整机不漏油、使用材料尽量要求环保；控制箱一定配有冷却装置，如循环风扇（一定加过滤粉尘装置）或工业空调。2）．能源要求：各动力设施设计安全余量合理（5%--25%）控制合理各用电、水、气等设备开关控制合理，各管/线排布合理、美观，同时减少能源消耗；3）所有设备需符合国家有关安全规定要求（非出口）;4）其他未尽事宜按国家相关标准规范执行。三、整机运行检验1性能检验1）打开设备并核对基础信息、位置进行核验（信号灯、压力表、控制面板/HMI、工作位置）；2）测试运动部分工作是否正常，气动部分（气缸等）、电动部分（伺服电机）工作是否正常；3）检查并测试工作位置装夹/定位/操作合理性。2重复性、负载测试1）装夹/定位工件，进行模拟工作测试（10~1000件）；2）测试重复工作中的定位精度，工件完成的是否符合要求，统计合格率；3）连续测试，对工作抗压强度、电流负载、气压强度、油压、运动组件磨合情况进行检验，详细记录、存档，便于查阅、改善；4）连续测试过程中，监控设备易损件，统计磨损频率，便于售后维护。3其他检验1）设备是否满足技术方案/协议/使用要求的功能；2）设备结构是否合理，包括但不局限于运动控制时是否互相干涉，电机输出是否匹配，结构是否存在强度风险；3）安全性考核，例：突然断电的情况下，设备所有运动模块能否立即停止运动，避免伤害操作人员；以及设备工作时，人员进入危险区域，有无对应的安全措施。品质方面要求产品外观方面，需保证不能有刮伤，夹伤，拖伤，脏污等造成的不良现象；针对加工类设备，需保证产品加工精度达到品质部接受要求范围内；效率方