FANUC机器人培训资料

上海林肯电气自动化部机器人弧焊系统基础培训Trainer：MaggieMi第一部分机器人弧焊系统的基本介绍机器人焊接系统的基本组成•弧焊机器人•焊机+送丝机•焊枪及清枪装置•保护气体设备•工作台、工装夹具、变位机•安全系统（围栏、光栅、自动门、门锁等）•排烟系统•其它配件等发那科弧焊机器人简介单机的组成主要参数发那科弧焊机器人种类（IB系列）ArcMate50iB_3L标准轴数:6轴手臂负载:3kg操作半径:856mm重复精度：±0.04mmOldSeriesiB/MRobot原iB/M系列机械手ArcMate100iB/6SM-6iB/6S标准轴数:6轴手臂负载:6kg操作半径:951mm重复精度：±0.08mmOldSeriesiB/MRobot原iB/M系列机械手ArcMate100iBM-6iB标准轴数:6轴手臂负载:6kg操作半径:1373mm重复精度：±0.08mmOldSeriesiB/MRobot原iB/M系列机械手ArcMate120iBM-16iB/20标准轴数:6轴手臂负载:20kg操作半径:1667mm重复精度：±0.08mmOldSeriesiB/MRobot原iB/系列机械手FanucNewSeriesiC/MRobot发那科新iC/M系列机械手Robot机器人ArcMate100iCM-10iA标准轴数:6轴手臂负载:10kg操作半径:1420mm重复精度：±0.08mm发那科弧焊机器人种类（IC系列）NewSeriesiC/MRobot新iC/M系列机械手ArcMate100iC/6LM-10iA/6L标准轴数:6轴手臂负载:6kg操作半径:1632mm重复精度：±0.10mmNewSeriesiC/MRobot新iC/M系列机械手ArcMate120iCM-20iA标准轴数:6轴手臂负载:20kg操作半径:1811mm重复精度：±0.08mmNewSeriesiC/MRobot新iC/M系列机械手ArcMate120iC/10LM-20iA/10L标准轴数:6轴手臂负载:10kg操作半径:2009mm重复精度：±0.10mmNewSeriesiC/MRobot新iC/M系列机械手R-J3iB/R-J3iC/R-30iABCabinetControllerB型控制器标准设计提供Arclink,Ethernet接口提供PCMCIA,USB接口标准ArcTool软件包可带1-6个外部轴Robotcontroller机器人控制柜R-30iAACabinetControllerA型控制器标准设计提供Arclink,Ethernet接口提供PCMCIA,USB接口标准ArcTool软件包可带1-6个外部轴Robotcontroller机器人控制柜机器人控制器的结构Structureofrobotcontroller机器人控制器的结构Structureofrobotcontroller机器人控制器的结构StructureofrobotcontrollerLincolnRoboticsPowerSourcesandFeeder林肯电气机器人焊接电源和送丝机构Invertec®CV350-R适合材料:碳钢焊接波型:CV电流范围:60-350A,350A/60%通讯方式：ArcLink®逆变技术：Inverter（30kHz)输入电源:380V/50Hz/3Phase/PE经济实用PowerWaveF355i适合材料:碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金焊接波型:CV/Pulse/RapidArc/PowerMode/PulseonPulse电流范围:5-425A,300A/100%,350A/60%波型控制技术：WaveControlTechnologyTM通讯方式：ArcLink®逆变技术：Inverter（60kHz)全数字焊机:TotalDigital输入电源:380V/50Hz/3Phase/PELincolnRoboticsPowerSourcesandFeeder林肯电气机器人焊接电源和送丝机构PowerWavei400适合材料:碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金焊接波型:CV/Pulse/PowerMode/RapidArc/PulseonPulse/Totals2fTM电流范围:2-420A,350A/100%,400A/60%波型控制技术：WaveControlTechnologyTM通讯方式：ArcLink®XToverEthernet高速逆变技术:HighFrequencyInverter(120kHz)全数字焊机:TotalDigital输入电源:380V/50Hz/3Phase/PELincolnRoboticsPowerSourcesandFeeder林肯电气机器人焊接电源和送丝机构PowerWave455MRobotics适合材料:碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金焊接波型:CV/Pulse/PowerMode/RapidArc/PulseonPulse/TandemMIG电流范围:5-570A,450A/100%,570A/60%波型控制技术：WaveControlTechnologyTM通讯方式：ArcLink®逆变技术：Inverter(60kHz)全数字焊机:TotalDigital输入电源:380V/50Hz/3Phase/PELincolnRoboticsPowerSourcesandFeeder林肯电气机器人焊接电源和送丝机构PowerWave455M/STTRobotics适合材料:碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金焊接波型:CV/STT/Pulse/PowerModeRapidArc/PulseonPulse电流范围:5-570A,400A/100%,500A/60%波型控制技术：WaveControlTechnologyTM通讯方式：ArcLink®逆变技术：Inverter(60kHz)全数字焊机:TotalDigital输入电源:380V/50Hz/3Phase/PELincolnRoboticsPowerSourcesandFeeder林肯电气机器人焊接电源和送丝机构PowerWave655Robotics适合材料:碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金焊接波型:CV/Pulse/PowerMode/RapidArc/PulseonPulse/TandemMIG电流范围:20-880A,650A/100%,880A/60%波型控制技术：WaveControlTechnologyTM通讯方式：ArcLink®逆变技术：Inverter(60kHz)全数字焊机:TotalDigital输入电源:380V/50Hz/3Phase/PELincolnRoboticsPowerSourcesandFeeder林肯电气机器人焊接电源和送丝机构PowerFeeder10R适合焊丝:实芯/药芯/铝焊丝速度反馈装置，闭环精确控制。四轮驱动，更换焊丝不需工具通讯方式：ArcLink®输入：40VDC送丝速度范围:50-800IPM(1.3-20.3m/min)70-1200IPM(2.0-30.5m/min)实芯焊丝范围:.025-3/32in(0.6-2.4mm).025-1/16in(0.6-1.6mm)药芯焊丝范围：.035-.120in.(0.9-3.0mm).035-5/64in(0.9-2.0mm)LincolnRoboticsPowerSourcesandFeeder林肯电气机器人焊接电源和送丝机构AutoDrive4R90适合焊丝:实芯/药芯/铝焊丝速度反馈装置，闭环精确控制。四轮驱动，更换焊丝不需工具通讯方式：ArcLink®输入：40VDC送丝速度范围:50-800IPM(1.3-20.3m/min)实芯焊丝范围:.023-.045in.(0.6-1.2mm)药芯焊丝范围：.035-.045in.(0.9-1.2mm)LincolnRoboticsPowerSourcesandFeeder林肯电气机器人焊接电源和送丝机构•TregaskissTorch特雷克斯焊枪–ToughGun–ThroughArmToughGun–TorchCleaningStation•BinzelTorch宾采尔焊枪–Binzel35KD–BinzelROBOA360–ThroughArmA500–BRS-CCTorchandCleanStation焊枪及清枪装置TregaskissAirCoolerRoboticsTorchforiBRobot特雷克斯空冷iB机器人焊枪ToughGun500A(泰霸）焊丝:碳钢/不锈钢，实芯/药芯,0.8-1.6mm电流:500A/100%/CO2,350A/100%/Ar混合气焊枪角度：22º，45º,180ºTorchandCleanStation焊枪及清枪装置TregaskissAirCoolerRoboticsTorchforiBRobot特雷克斯空冷iB机器人焊枪TorchandCleanStation焊枪及清枪装置TregaskissAirCoolerRoboticsTorchforiCRobot特雷克斯空冷iC机器人焊枪ThroughArmToughGun500A(泰霸）焊丝:碳钢/不锈钢，实芯/药芯,0.8-1.6mm电流:500A/100%/CO2,350A/100%/Ar混合气焊枪角度：22º，45º,180ºTorchandCleanStation焊枪及清枪装置TregaskissRoboticsTorchCleanStation特雷克斯机器人清枪站标准型清枪装置喷硅油/防飞溅装置剪焊丝装置适用所有Tregaskiss焊枪系列TorchandCleanStation焊枪及清枪装置BinzelAirCoolerRoboticsTorchforiBRobot宾采尔空冷iB机器人焊枪ABIROB350GC焊丝:碳钢/不锈钢，实芯/药芯,0.8-1.2mm电流:350A/100%/CO2,300A/100%/Ar混合气焊枪角度：30º，35º经济型ABIROBA360焊丝:碳钢/不锈钢，实芯/药芯,0.8-1.4mm电流:360A/100%/CO2,290A/100%/Ar混合气焊枪角度：22º，45º，180ºABIROBA500焊丝:碳钢/不锈钢，实芯/药芯,0.8-1.6mm电流:500A/100%/CO2,370A/100%/Ar混合气焊枪角度：22º，45º，180ºTorchandCleanStation焊枪及清枪装置BinzelAirCoolerRoboticsTorchforiCRobot宾采尔空冷iC机器人焊枪ABIROB350GCECO焊丝:碳钢/不锈钢，实芯/药芯,0.8-1.2mm电流:350A/100%/CO2,300A/100%/Ar混合气焊枪角度：30º，35º经济型ABIROBA360焊丝:碳钢/不锈钢，实芯/药芯,0.8-1.4mm电流:360A/100%/CO2,290A/100%/Ar混合气焊枪角度：22º，45º，180ºABIROBA500焊丝:碳钢/不锈钢，实芯/药芯,0.8-1.6mm电流:500A/100%/CO2,370A/100%/Ar混合气焊枪角度：22º，45º，180ºTorchandCleanStation焊枪及清枪装置BinzelRoboticsTorchCleanStation宾采尔机器人清枪站BRS-CC1.清枪装置2.喷硅油/防飞溅装置3.剪焊丝装置适用所有Binzel焊枪系列TorchandCleanStation焊枪及清枪装置ShieldGasPipeline供气系统管路ShieldGasandPeripheral保护气体及辅助设备FlowMeter流量计FlowControlValve流量计控制阀ShieldingGasHose保护气气管HandWheel手轮CylinderValve气瓶阀门ShieldingGasCylinder保护气气瓶CylinderPressur