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ABB机器人的硬件连接和I/O通信安徽电子工程学校机电工程系王颖1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）紧凑型1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）急停按钮机器人马达上电/复位按钮模式开关机器人本体松刹车按钮1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）主电源控制开关1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）SMB电缆连接口连接至机器人SMB输出口力控制选项信号电缆入口有力控制选项才有用机器人主电缆连接至机器人主电输入口示教器电缆连接口1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）急停输接口1急停输入接口2安全停止接口1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）Ethernet连接口、远程服务连接口1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）修改过的选项会显示在右侧这栏©ABBGroupApril25,2020|Slide32数字输出输入板(DSQC652)介绍数字输出接口(DIGITALOUTPUT)123456789100V24V数字输入接口(DIGITALOUTPUT)123456789100VNC切换到手动方式改为10改为26改为7改为2改为2di01-di16，共16个数字输入对应的地址为0-15，共16个提示：没有全部设置完之前，暂不重启系统。do01-do16，共16个数字输出对应的地址为0-15，共16个•目的•1、将数字输入信号与系统的控制信号关联起来，就可以对系统进行控制（例如电动机开启、程序启动等）。•2、系统的状态信号也可以与数字输出信号关联起来，将系统的状态输出给外围设备，以作控制之用。此时需要重启系统，让前面的配置生效