2.3.2平面向量的正交分解及坐标表示2.3.3平面向量的坐标运算【课标要求】1.理解平面向量的坐标的概念,会写出给定向量的坐标,会作出已知坐标表示的向量.2.掌握平面向量的坐标运算,能准确运用向量的加法、减法、实数与向量的积的坐标运算法则进行有关的运算.【核心扫描】1.向量的坐标表示.(重点)2.向量的直角坐标运算法则.(难点)3.向量的坐标表示与平面内点的坐标.(易混点)自学导引1.平面向量的正交分解把一个向量分解成两个的向量,叫做把向量正交分解.正交分解是向量分解中常见的一种情形.互相垂直2.平面向量的坐标表示(1)向量的直角坐标如图在直角坐标系中,分别取与x轴、y轴方向相同的两个i、j作为基底,对于平面内的一个向量a,由平面向量基本定理知,有且只有一对实数x,y,使得a=,则把有序数对叫做向量a的坐标.单位向量xi+yj(x,y)(2)向量的坐标表示在向量a的直角坐标中,显然有叫做a在x轴上的坐标,叫做a在y轴上的坐标,叫做向量的坐标表示.(3)在向量的直角坐标中,显然有i=,j=,0=(0,0).xy(1,0)(0,1)a=(x,y)3.平面向量的坐标运算(1)已知向量a=(x1,y1),b=(x2,y2)和实数λ,那么a+b=,a-b=,λa=.(2)已知A(x1,y1),B(x2,y2)则AB→=OB→-OA→=(x2,y2)-(x1,y1)=,即一个向量的坐标等于该向量的坐标减去的坐标.(x1+x2,y1+y2)(x1-x2,y1-y2)(λx1,λy1)(x2-x1,y2-y1)终点起点想一想:相等向量的坐标有什么特点?提示(1)相等向量a=(x1,y1)与b=(x2,y2)的坐标是相同的,即x1=x2且y1=y2.(2)相等向量的起点与终点可以不同,向量的坐标与表示该向量的有向线段的起点、终点的具体位置无关,只与其相对位置有关.名师点睛1.点的坐标与向量的坐标的区别(1)向量a=(x,y)中间用等号连接,而点的坐标A(x,y)中间没有等号.(2)平面向量的坐标只有当起点在原点时,向量的坐标才与向量终点的坐标相同.(3)在平面直角坐标系中,符号(x,y)可表示一个点,也可表示一个向量,叙述中应指明点(x,y)或向量(x,y).提醒在平面直角坐标系中,平面内的点,以原点为起点的向量,有序实数对三者之间建立一一对应关系,关系图如图所示:2.向量的几种运算体系(1)向量有三种运算体系,即几何表示下的图形上的几何运算,字母表示下的运算和坐标表示下的代数运算.(2)由产生过程看,先有几何表示下的几何运算,再有字母表示下的运算,最后有坐标运算.在运算过程中三种运算体系相互补充是一个有机的整体.(3)几何表示下的几何运算应注意三角形法则、平行四边形法则;字母表示时,注意运算律的应用;坐标运算时要牢记公式,细心计算.题型一平面向量的坐标表示及运算【例1】(1)已知平面上三个点A(4,6)、B(7,5)、C(1,8),求AB→、AC→、AB→+AC→、AB→-AC→、2AB→+12AC→.(2)已知a=(1,2),b=(-3,4),求向量a+b,a-b,3a-4b的坐标.[思路探索](1)先计算出AB→,AC→,再进行向量的坐标运算;(2)直接利用向量的坐标运算求解.解(1)∵A(4,6)、B(7,5)、C(1,8).∴AB→=(7,5)-(4,6)=(3,-1);AC→=(1,8)-(4,6)=(-3,2);AB→+AC→=(3,-1)+(-3,2)=(0,1);AB→-AC→=(3,-1)-(-3,2)=(6,-3);2AB→+12AC→=2(3,-1)+12(-3,2)=(6,-2)+-32,1=92,-1.(2)a+b=(1,2)+(-3,4)=(-2,6);a-b=(1,2)-(-3,4)=(4,-2);3a-4b=3(1,2)-4(-3,4)=(15,-10).规律方法向量的坐标运算主要是利用加、减、数乘运算法则进行,若已知有向线段两端点的坐标,则应先求出向量的坐标,解题过程中要注意方程思想的运用及正确使用运算法则.【变式1】已知a=(-1,2),b=(2,1),求:(1)2a+3b;(2)a-3b;(3)12a-13b.解(1)2a+3b=2(-1,2)+3(2,1)=(-2,4)+(6,3)=(4,7).(2)a-3b=(-1,2)-3(2,1)=(-1,2)-(6,3)=(-7,-1).(3)12a-13b=12(-1,2)-13(2,1)=-12,1-23,13=-76,23.题型二平面向量坐标的应用【例2】已知点A(2,3),B(5,4),C(7,10),若第三象限的点P满足AP→=AB→+λAC→,求实数λ的取值范围.[思路探索]设出P点坐标,运用坐标运算,使点P的横、纵坐标都小于0,便可将问题解决.解设P(x,y),则AP→=(x-2,y-3),又AB→+λAC→=(3,1)+λ(5,7)=(3+5λ,1+7λ),于是由AP→=AB→+λAC→可得,(x-2,y-3)=(3+5λ,1+7λ),所以x-2=3+5λy-3=1+7λ,即x=5λ+5y=7λ+4.因为点P在第三象限,所以5λ+507λ+40,解得λ-1.故所求实数λ的取值范围是(-∞,-1).规律方法向量的坐标含有两个量:横坐标和纵坐标,如果纵或横坐标是一个变量,则表示向量的点的坐标的位置会随之改变.解答这类由参数决定点的位置的题目,关键是列出满足条件的含参数的方程,解这个方程,就能达到解题的目的.【变式2】已知A(2,4)、B(-4,6),如果AC→=32AB→,BD→=43BA→,求C,D,CD→的坐标.解设C(x,y),则由AC→=32AB→得,(x-2,y-4)=32(-6,2),解得x=-7,y=7,即点C的坐标为C(-7,7).又设D(m,n),则由BD→=43BA→得,(m+4,n-6)=43(6,-2),解得m=4,n=103,即D点的坐标为4,103.故CD→=4,103-(-7,7)=11,-113.题型三向量坐标运算的综合应用【例3】如图,正方形ABCD中,P为对角线BD上的一点,四边形PECF是矩形,用向量法证明PA=EF.审题指导本题所给图形为正方形,故可考虑建立平面直角坐标系,用向量坐标法来解决,为此只要写出PA→和EF→的坐标,证明其模相等即可.[规范解答]建立如图所示的平面直角坐标系,设正方形的边长为a,则A(0,a).设DP→=λ(λ0),则F22λ,0,P22λ,22λ,Ea,22λ.(6分)所以EF→=22λ-a,-22λ,PA→=-22λ,a-22λ.(8分)因为EF→2=λ2-2aλ+a2,PA→2=λ2-2aλ+a2,所以EF→=PA→,即PA=EF.(12分)【题后反思】平面向量的坐标表示与坐标运算揭示了数学中“数”与“形”之间的内在联系,使我们用向量坐标运算解决平面几何问题.通过建立平面直角坐标系并将有关向量用坐标来表示,即可通过向量的代数运算来解决问题.【变式3】已知A(1,-2)、B(2,1)、C(3,2)和D(-2,3),以AB→、AC→为一组基底来表示AD→+BD→+CD→.解∵AB→=(1,3),AC→=(2,4),AD→=(-3,5),BD→=(-4,2),CD→=(-5,1),∴AD→+BD→+CD→=(-3,5)+(-4,2)+(-5,1)=(-12,8).根据平面向量基本定理,一定存在实数m、n,使得AD→+BD→+CD→=m·AB→+n·AC→,∴(-12,8)=m(1,3)+n(2,4),也就是(-12,8)=(m+2n,3m+4n),即-12=m+2n8=3m+4n,解得m=32,n=-22.∴AD→+BD→+CD→=32AB→-22AC→.误区警示考虑问题不全面而出错【示例】已知A(3,2)、B(5,4)、C(6,7),求以A、B、C为顶点的平行四边形的另一个顶点D的坐标.[错解]设D点的坐标为D(x,y),则由AB→=DC→,可得(5-3,4-2)=(6-x,7-y),解得x=4,y=5.故所求顶点D的坐标为D(4,5).只考虑了一种情况,还有另外两种情况没有考虑.[正解]设D点的坐标为D(x,y).若是平行四边形ABCD,则由AB→=DC→,可得(5-3,4-2)=(6-x,7-y),解得x=4,y=5.故所求顶点D的坐标为D(4,5).若是平行四边形ABDC,则由AB→=CD→,可得(5-3,4-2)=(x-6,y-7),解得x=8,y=9.故所求顶点D的坐标为D(8,9).若是平行四边形ACBD,则由AC→=DB→得,可得(6-3,7-2)=(5-x,4-y),解得x=2,y=-1.故所求顶点D的坐标为D(2,-1).综上可得,以A、B、C为顶点的平行四边形的另一个顶点D的坐标是(4,5)或(8,9)或(2,-1).“求以A、B、C为顶点的平行四边形ABCD的第四个顶点的坐标”与“求以A、B、C为顶点的平行四边形的另一个顶点的坐标”是有区别的.前者的D点位置确定了,四点A、B、C、D是按同一方向(顺时针或逆时针)排列的,后者的D点位置没有确定,应分三种情况进行讨论.单击此处进入活页限时训练