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西安科技大学电控学院课程设计电控学院课程设计（论文）课程名称：ARM嵌入式系统题目：红外感应自动窗帘控制器设计院（系）：电控学院专业班级：自动化1105班姓名：夏转转何瑢蔡驰刘阿敏学号：1106050502110605050311060505051106050507指导教师：李红岩杨学存2015年1月20日西安科技大学电控学院课程设计II目录一、ARM嵌入式系统及课题背景.............................................11.1嵌入式系统.........................................................11.1.1嵌入式系统的特点：...........................................11.2红外感应自动窗帘课题背景...........................................2二、步进电机原理简介......................................................22.1步进电机...........................................................22.1.1步进电机原理：...............................................32.1.2步进电机的一些基本参数：.....................................3三、控制系统的总体设计....................................................33.1总体设计思路.......................................................33.2系统硬件设计.......................................................43.2.1EasyARM2131开发板功能：.....................................43.2.2ULN003A驱动芯片：...........................................53.2.4电机驱动模块：...............................................63.2.5显示模块：...................................................73.2.6红外感应模块：...............................................83.3总设计电路图（见报告最后）.........................................83.4软件设计...........................................................93.4.1程序流程：(如右图)...........................................9结论......................................................................9五、附录.................................................................105.1参考文献..........................................................105.2实习心得..........................................................105.3设计程序：........................................................11西安科技大学电控学院课程设计第1页一、ARM嵌入式系统及课题背景1.1嵌入式系统嵌入式计算机系统的出现，是现代计算机发展史上的里程碑。嵌入式系统诞生于微型计算机时代，与通用计算机的发展道路完全不同，形成了独立的单芯片的技术发展道路。由于嵌入式系统的诞生，现代计算机领域出现了通用计算机与嵌入式计算机两大分支。1.1.1嵌入式系统的特点：(1)由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置，系统资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多。(2)嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植，即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。(3)嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分，不要求其功能的设计及实现过于复杂，这样一方面利于控制系统成本，同时也利于实现系统安全。(4)高实时性的操作系统软件是嵌入式软件的基本要求。而且软件要求固化存储，以提高速度。软件代码要求高质量和高可靠性。(5)嵌入式软件开发要想走向标准化，就必须使用多任务的操作系统。嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统而直接在芯片上运行；(6)嵌入式系统开发需要专门的开发工具和环境。由于嵌入式系统本身不具备自主开发能力，即使设计完成以后，用户通常也不能对其中的程序功能进行修改，因此必须有一套开发工具和环境才能进行开发，这些工具和环境一般是基于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。西安科技大学电控学院课程设计第2页1.2红外感应自动窗帘课题背景智能家居控制系统可以定义为一个过程或者一个系统，利用先进的计算机技术、网络通讯技术、技术，将与家居生活有关的各种子系统，有机的结合在一起，通过统筹管理，让家居生活更加舒适、安全、高效。在现代社会，对室内设计而言，窗帘不仅具有遮光作用，更有美化功能，它不仅可以协调局是色彩搭配，而且能够柔化空间造型的线条，营造温馨惬意的环境。随着高新技术及电子器件的发展，光控、温控及遥控窗帘应运而生，给人们的生活带来很多方便。自动窗帘控制系统，既能解决用手拉开和关上窗帘的不便，又显示出生活的档次，同时还可以根据光线的明暗来自动控制窗帘的开关，以调节室内的光线，进一步满足人们的享受要求。自动窗帘主要有以下功能：（1）、手动控制：该功能自动窗帘具有手动正转，手动反转和手动停止功能。（2）、半自动手动控制：半自动手动控制是指在需要关闭和打开窗帘的时候，只需要人工按一下“正转”或“反转”按键后，窗帘到位自动停止。（3）、红外智能控制：窗帘的关闭和开启通过红外感应环境自动完成窗帘的开启或关闭操作控制，具有智能管理功能。二、步进电机原理简介2.1步进电机在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。无论是在工农业生产还是在日常生活中的家用电器，都大量地使用着各种各样的电动机。因此对电动机的控制变得越来越重要了。下图1为所用到的五线式四相步进电机。图1五线式四相步进电机西安科技大学电控学院课程设计第3页2.1.1步进电机原理：步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，其原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。通俗地说:当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的。同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR)、永磁式步进电机(PM)，混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。2.1.2步进电机的一些基本参数：电机固有步距角:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0。90/1。80(表示半步工作时为0。90、整步工作时为1。80)，这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。步进电机的相数:是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0。90/1。80、三相的为0。750/1。50、五相的为0。360/0。720。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分动器，则“相数”将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。三、控制系统的总体设计3.1总体设计思路本次设计采用EasyARM2131ARM芯片为主控制芯片，由ULN2003A为驱动芯片控制步进电机转动；并通过MG12864点阵图形液晶图形模块显示步进电机转动模式。设计原理：当光敏器件受到光照300Lux以下时，步进电机正转，使窗帘上升，当受到1500到3000Lux之间的光照时，步进电机反转，使窗帘下降。按键控制，分为三个按键，分别为上升键K1,下降键K2和自动键。当按下K1键时，电机正转，窗帘上升，按下K2西安科技大学电控学院课程设计第4页键时，电机反转，窗帘下降，当按下自动键时，光敏器件作用，系统自动运行。系统硬件总体设计框图如图2所示。3.2系统硬件设计本设计共用到的功能器件有：EasyARM2131开发板、ULN2003A驱动芯片、MG12864液晶显示屏、四相五线式步进电机、按键开关等器件。3.2.1EasyARM2131开发板功能：EasyARM2131开发板是广州周立功公司设计的EasyARM系列开发套件之一，采用了PHILIPS公司基于ARM7TDMI-S核、单电源供电、LQFP64封装的LPC2131，具有JTAG仿真调试、ISP编程等功能。如下图3所示为2131功能框图。图3EasyARM2131开发板功能框图西安科技大学电控学院课程设计第5页可进行GPIO的控制实验，如LED闪烁控制、键盘输入、蜂鸣器控制、模拟SPI等；可进行外部中断实验，学习向量中断控制器(VIC)；定时器控制实验，如定时控制LED、按键捕获输入、匹配比较输出等；使用RS232转换电路，完成UART通讯实验等。3.2.2ULN003A驱动芯片：ULN是集成达林管IC，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。它是双列16脚封装，NPN晶体管矩阵，最大驱动电压为50V，电流为500MA，输入电压为５Ｖ，适用于TTLCOMS，由达林顿管组成驱动电路。下图4为ULN2003A的管脚功能图。图4ULN2003A管脚图ULN2003高压大电流达林顿晶体管阵列芯片，吸收电流可达500mA，输出耐压50V，具有很强的驱动能力。内部具有7组达林顿管电路，可以驱动7路负载。IN为输入端可由单片机引脚直接控制，当输入端为高电平时，输出端OUT输出低电平。3.2.3TH12864-15液晶显示：TH12864-15是128(列)×64(行)点阵的液晶显示模块。当15脚为低且16脚为高时选中TH12864-15的左区(左边的64×64)，当15脚为高且16脚为低时选中MG12864的右区(右边的64×64)。19脚和20脚是为了在光线暗的环境下看到液晶显示器的显示内容而加的背光，即在液晶显示器的背面加一光源。控制线R／W、CSI、CS2、RS必须在使能线E为低的时候改变。当使能线E为高时控制线R／W、CSI、CS2、RS不能改变；使能线E为高时TH12864-15从数据线DB0～DB7输出数据。下图5为12864-15的管脚说明。西安科技大学电控学院课程设计第6页引脚号符号功能引脚号符号功能1GND模块的电源地7～14DB0～DB7并行数据0～72VDD模块的电源正端15PSB并/串行接口选择3V0LCD驱动电压输入端16NC空脚4RS并行的指令/数据选择信号；串行的片选信号17RET复位，低电平有效18NC空脚5R/W并行的读/写选择信