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PILZ安全PLC安装2020/4/251.解压压缩文件2.授权-点击添加授权，必须授权，否则很多功能不能使用3.安装串口驱动软件应用•1.连接•2.备份•3.比较•4.下载•5.在线监控•6.故障显示•7.查找2020/4/25连接：编程电缆连接2020/4/251.选择Options2.选择PG-INTERFACE3.选择接口，点击OK创建备份：修改程序之前，需创建备份2020/4/251.点击创建备份，此时备份的是当前选择的，如标准程序或者安全程序2.将创建的备份保存下载备份：点击将创建的备份下载即可。分别下载标准和安全两部分比较：可以比较在线程序和离线程序•1.依次点击2020/4/25下载：2020/4/251.下载之前会提醒连接，点击2.下载3.打开在线程序，必须关闭所有窗口注：下载程序之前，需将PLC打到STOP状态，下载完成之后打到RUN在线监控2020/4/25点击此图标即可监控在线程序故障显示2020/4/25点击可以看到当前PLC报错的故障说明查找：比如查找IRB61急停输入2020/4/251.打开符号表2.打开交叉参考3.双击此处即可找到相应的功能块程序•安全PLC程序主要控制急停，安全门，光栅区扫•1.程序架构•2.急停•3.安全门•4.光栅区扫•5.安全输出2020/4/25程序架构•皮尔兹安全PLC程序由普通程序（ST）和安全程序（FS）构成2020/4/25FS安全程序ST普通程序显示当前打开的为ST或者FSFS程序架构2020/4/25初始化PB主功能块IRB机器人急停安全门急停PB,OP急停对应工位的安全功能块，管理工位的安全门，光栅，区扫等安全设备急停功能块2020/4/25编号，具有唯一性急停输出OK为1复位常1输入通道1输入通道2常0安全门2020/4/25编号，具有唯一性安全门通道1安全门通道2固定值复位输出