渐开线少齿差行星减速器的设计与制造说明书

学校代码：0842学号：0706011042HefeiUniversity本科课程设计（论文）BACHELORDISSERTATION论文题目：渐开线行星齿轮减速器的设计与制造学科专业：07机械设计制造及其自动化(1)班作者姓名：刘豪亮导师姓名：徐强副教授完成时间：2010年6月27日渐开线少齿差行星减速器的设计与制造（浮动盘式输出机构）摘要在条件为输入转速为1440转/分钟、输入功率为7.5KW、传动比为51等这些技术参数的基础上设计一渐开线少齿差(浮动盘式输出机构)行星齿轮减速器。渐开线行星齿轮减速器传动与普通定轴减速器传动相比具有承载能力大、体积小、效率高、重量轻、传动比大、噪声小、可靠性高、寿命长、运动平稳、便于维修等优点，同时还可以提高其承载能力。本次毕业设计最主要的设计过程就是少齿差(浮动盘式输出机构)设计参数的选取与计算，特别是变位系数的选取，需通过查阅相关资料，这样很大程度上节省了因选取的变位系数不当而需重新计算所需要的时间。还可以多次给定初值选取最佳的变位系数，从而有利于少齿差行星齿轮减速器的结构设计。同时还需对轴类零件、端盖、箱体等主要零件进行校核计算。装配时，需要对轴承、密封圈、挡圈、键进行选用。关键词：减速器行星齿轮浮动盘式输出机构Involutefewtoothdifferenceplanetgearreductiongeardesign(onetoothdifferenceoutputelement)AbstractTheplanetgearreductiongearwithfew-toothdifferencetransmissionandtheordinarydeadaxlereductiongeartransmissioncompareshasthebearingcapacityinabigway,thevolumesmall,theefficiencyhigh,theweightlight,thevelocityratiobig,thenoisesmall,thereliabilityhigh,thelifelong,isadvantageousformeritsandsoonservice,meanwhilemaysharpenitsbearingcapacity.Thisdesignprocessmostmainisthefewtoothdifferenceandthezerotoothdifferencedesignvariableselectionandthecalculation,speciallydislodgesthecoefficienttheselection,mustthroughtheMatlabsoftwareprogrammingcomputation,savelikethistoagreatextentbecauseofthedislodgementcoefficientwhichselectednotwhenhadtherecomputationtoneedtime.Italsomaymanytimesassignthestartingvalueselectionbestdislodgementcoefficient,thusisadvantageoustothefewtoothdifferenceandthezerotoothdifferencestructuraldesign.Whensimultaneouslyalsoneedsthecountershaftclasscomponents,theendcover,thebodystructuraldesign,theassembly,needstothebearing,thesealpackingcollar,theelasticring,thekeytocarryonselects.Keyword:Thereductiongearplanetgearoptimizesthedesign目录第一章概述........................................................61.1发展概况....................................................61.2发展方向....................................................61.3传动特点....................................................71.4设计目的....................................................7第二章齿差传动....................................................82.1少齿差传动原理..............................................82.2少齿差传动的结构类型........................................92.2.1按输出机构型式分......................................102.2.2按减速器的级数分......................................102.2.3按安装型式分..........................................102.32K-H型传动装置.............................................112.4传动比计算.................................................112.5少齿差传动的特点和应用......................................82.6少齿差传动的设计顺序.......................................122.7少齿差传动的各个限制条件...................................122.7.1齿廓不重迭干涉........................................122.7.2啮合角................................................132.7.3重合度................................................132.7.4变位系数..............................................142.8少齿差内齿轮副的几何计算....................错误!未定义书签。第三章零齿差传动..................................错误!未定义书签。3.1零齿差传动原理..............................错误!未定义书签。3.2零齿差传动的主要参数........................错误!未定义书签。3.2.1变位系数与中心距.......................错误!未定义书签。3.2.2啮合齿面的诱导法曲率..................错误!未定义书签。3.2.3重迭系数...............................错误!未定义书签。3.2.4齿面滑动系数...........................错误!未定义书签。3.2.5啮合效率...............................错误!未定义书签。3.3主要几何限制条件............................错误!未定义书签。3.3.2齿顶具有一定的厚度.....................错误!未定义书签。3.3.3验算径向间隙...........................错误!未定义书签。3.3.4差齿刀齿数要适当.......................错误!未定义书签。3.4零齿差内齿轮副的设计步骤....................错误!未定义书签。3.5零齿差内齿轮副的几何计算.....................错误!未定义书签。第四章其他元件的选择..............................错误!未定义书签。4.1键的选择....................................错误!未定义书签。4.2齿轮的材料及其选择原则......................错误!未定义书签。4.2.1选用的齿轮材料：钢.....................错误!未定义书签。4.2.2选择原则...............................错误!未定义书签。4.3滚动轴承的选择..............................错误!未定义书签。4.4轴的设计....................................错误!未定义书签。4.5密封件......................................错误!未定义书签。参考文献........................................错误!未定义书签。致谢..........................................错误!未定义书签。第一章概述机械设计制造及其自动化专业是为了培养从事机械设计、制造行业的人才而开设的专业。而机械计制造及其自动化专业的毕业设计不仅培养设计者对机械的认识、运用能力,而且也增进了对机械工业发展的了解和认知。1.1发展概况我国早在南北朝时代，祖冲之发明了有行星齿轮的差动式指南车。因此我国行星齿轮传动的应用是非常早的。1880年德国第一个行星齿轮传动装置的专利出现了。19世纪以来，随着机械工业特别是汽车和飞机工业的发展，对行星齿轮传动的发展有很大影响。1920年首次成批制造出行星齿轮传动装置，并首先用作汽车的差速器。二次大战后，高速大功率船舰、航空发动机及工程机械的发展，促进行星齿轮传动的发展。高速大功率行星齿轮传动广泛的实习应用，于1951年首先在德国获得成功。1958年后，英、意、日、美、苏、瑞士等国亦获得成功，均有系列产品，并已成批生产，普遍应用。行星齿轮传动技术是齿轮传动技术的一个重要分支。采用行星齿轮传动技术开发的各类行星齿轮减速器及行星齿轮增速器，较之于一般的定轴式齿轮箱，在传递同样功率或转矩时，具有更小的体积、更轻的质量及更高的效率，因而也更容易进行传动系统的布置，便于降低造价、运输和检修成本，因此在水泥、冶金、煤矿、矿山及石化等许多行业普遍得以应用。1.2发展方向世界各先进工业国，经由工业化、信息化时代，正在进入知识化时代，行星齿轮传动在设计上日益完善，制造技术不断进步，使行星齿轮传动已达到了较高水平。我国与世界先进水平虽存在明显差距，但随着改革开放带来设备引进、技术引进，在消化吸收国外先进技术方面取得长足的进步。目前行星齿轮传动正向以下几个方向发展：1）向高速大功率及低速大转距的方向发展。2）向无级变速行星齿轮传动发展。3）向复合式行星齿轮传动发展。4）向少齿差行星齿轮传动方向发展。5）制造技术的发展方向。1.3传动特点1）结构紧凑、体积小、重量轻由于其采用内啮合传动以及紧凑的W机构，使得整个传动装置体积小、重量轻。当传动比相同时，与同功率的定轴圆柱齿轮减速器相比，体积与重量均可减少1/3~1/2。2）传动功率大、承载能力高2）传动比范围大对于单级的K-H-V型式的减速器，其传动比为10~100，若两级串联起传动比可达100~10000。对于2K-H的双内啮合正号机构的减速器装置，其传动比可达50~1000或者更大。3）