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毕业论文题目基于视频图像车型轮廓的车型识别学生姓名学号专业电子信息工程班级指导教师2013年4月I摘要随着经济的高速发展，人们的生活水平也日新月异，越来越多的私家车驰上马路。与此同时，交通拥挤和堵塞问题也变得日益突出，交通事故以及违章现象也是频频发生，车辆管理就显得尤为重要。智能交通系统便是随着科技发展并结合交通管理而产生的，其中车型分类技术是其一个重要分支。本文对其中基于视频图像车型轮廓的识别技术进行了研究和分析，以期实现一个基于车型轮廓的识别系统。本系统首先将获取的车辆图像进行预处理，通过差分法将车辆分离出来，再提取出车辆的车型轮廓曲线，对曲线进行填充操作以获取完整车辆曲线。通过对曲线进行分析可获取所需汽车特征数据，再与设定好的相关值进行对比分析，利用最近相邻法识别便可得出实验结果。经测试，系统具有较好稳定性和精确性。关键词：智能交通、车型识别、图像处理、车型分类、MATLABIIAbstractWiththehighdevelopmentofeconomy,therehaslotsofchangeshappeninginpeople'slife,forexample,anincreasingnumberofprivatecarsappear.However,thetrafficjamhasbecomeaseriousproblemthathasdrawnpeople’sattentionandbroughttroubletopeople’slife.Itiscommontoseetrafficaccidentsandpeccantoperation,whichshowsgreatimportanceofvehiclemanagement.Withthedevelopmentofthescienceandtrafficmanagement,ITScameintothemarket,amongwhichvehicleclassificationtechniqueisasignificantbranch.ThisthesisisananalysisofRecognitiontechnologybasedonthe,expectingtorealizeRecognitionsystem.Inthissystem,theimagesofvehiclesareatfirstdealttoseparatethevehiclesfromothersbythedifferencemethod,andthenthecontourlinesofthetargetcarcanbereceivedandatlastwecangetthecompleteimageofthecarbyfillinglines.Wecangetthefeaturesandstatisticsofthetargetthroughtheanalysisofthelinesandthencomparethemtothetherelevantnumericalvalue,andfinallygettheexperimentalresultbytheadjacentmethod.Afterbeingtested,Recognitionclassificationisofstabilityandaccuracy.Keywords:IntelligentTransportation,VehicleRecognition,ImageProcessing,VehicleClassification,MATLABIII目录摘要...................................................IABSTRACT..............................................II第一章绪论............................................11.1课题背景及意义..............................................11.2车型分类系统方法............................................11.2.1轮廓扫描................................................21.2.2车轴检测及其计算........................................21.2.3视频车型识别............................................31.3基于图像识别的车型分类系统研究现状..........................31.4本文的主要研究内容和结构安排................................4第二章所用开发工具简介................................62.1MATLAB简介..................................................62.2MATLAB安装及优点............................................62.2.1Matlab安装及注意事项...................................62.2.2Matlab优点.............................................72.3MATLAB在图像处理的应用.....................................8第三章图像处理.......................................103.1图像处理目的...............................................103.2本系统所用图像处理方法.....................................103.2.1图像的灰度化...........................................103.2.2图像的二值化...........................................113.2.3图像复原...............................................123.2.4图像增强...............................................133.2.5图像分割...............................................143.2.6边缘检测...............................................143.3图像处理流程...............................................15第四章车辆特征提取...................................164.1车辆特征提取方法...........................................164.2车型的分类.................................................174.3车辆轮廓的提取.............................................17IV4.3.1背景差分法............................................174.3.2滤波与小面积的删除....................................194.3.3目标区域的填充........................................204.4车辆轮廓的识别............................................214.4.1车辆轮廓特征的选取.....................................214.4.2特征参数提取..........................................22第五章实验结果与处理.................................235.1小轿车车型识别............................................235.1.1车型轮廓提取...........................................235.1.2车型识别...............................................245.2客车车型识别..............................................24结束语................................................27参考文献..............................................28致谢..................................................29附录程序表..........................................30南京师范大学泰州学院本科生毕业设计（论文）1第一章绪论1.1课题背景及意义随着社会经济的发展，城市现代化水平的提高，交通拥挤、交通安全、环境污染、能源短缺等问题已成为世界各国面临的共同问题。无论是发达国家，还是发展中国家，都毫无例外地承受着不断加剧的交通问题的困扰。近日，中国社科院发布的《中国汽车社会发展报告2012—2013》引起了强烈关注。报告预计，到今年第一季度，中国私人汽车拥有量将破亿，10年左右每百户汽车拥有量将达到或接近60辆。私车过亿，标志着中国汽车大国地位的进一步确立。而汽车大国的身份则是一国经济发展、工业发达和百姓生活质量提高的集中表现。但同时，道路拥堵、空气污染、能源短缺和土地稀缺又使私车的快速增长饱受诟病。管理如此复杂的交通系统若采用传统的方式势必消耗大量的人力、物力、财力，而且效率低下，因此使用智能交通系统来进行辅助管理的方法势在必行。智能交通系统（ITS，intelligencetrafficsystem）在世界各地迅速推进，已成为现代交通的重要标志。其主要是指在完善的基础设施之上，将先进的信息技术、通信技术、电子技术、控制技术及计算机技术有效的运用于整个运输管理体系，使“人”、“车”、“路”密切地配合、和谐的统一，从而建立起一种在大范围内，全方位发挥作用的实时、准确、高效安全的综合运输管理系统。车型识别也是智能交通系统中一个重要组成，其原理是根据汽车的外形特点进行图像采集、处理、模式识别，最后得出结果。因为每种型号的汽车都有其独有的特征，这也使得车型识别技术可以快速的发展，并得到广泛的应用：关口检测，停车及收费管理等方面、因此，车型识别技术具有很好的发展前景和极大的市场潜力与社会经济效益。1.2车型分类系统方法要实现自动车辆识别、分类，需要做的第一步是探测、社区车辆的某些特征信息。在车辆的所有特征中，可以用来识别和区分车型的通常有车辆的外形（长、宽、高等）、车辆的轴重或轴距、车辆轴重及总量、车辆号牌、发动机排气量、车辆可以承载的人员第一章绪论2数或载重量等。在这些特征中，只有部分可以用于车辆识别和分类，因为其他特征在不停车时难以用仪器测量。常见的车型分类方法主要有以下几种：1.2.1轮廓扫描轮廓扫描的目的在于获取车辆的外形信息，从而对车辆进行分类。扫描一般使用无线电波或者红外线，更先进的则使用激光。无线电波扫描的基本方法是将扫描波束的发射、接收天线安置在车道上方或侧面，他向车道上发射扫描波束。波束传播的区