HAMCB调试指导书

调试指导书编号：XT0229A12002A2012年07月调试指导书编号：XT0229A12002A版本：第A版日期：2012-7-20页码：第1/32页HAMCB更改记录序号归档单号更改内容描述更改人更改日期1PM12405新归档桂正东2012-7-20调试指导书编号：XT0229A12002A版本：第A版日期：2012-7-20页码：第2/32页HAMCB目次1.概述--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------32.检修模式运行条件检查---------------------------------------------------------------------------------------------------43.检修模式HAMCB上电检查---------------------------------------------------------------------------------------------54.HAMCB驱动部分参数设置----------------------------------------------------------------------------------------------75.HAMCB驱动部分调试--------------------------------------------------------------------------------------------------146检修运行模式-------------------------------------------------------------------------------------------------------------157电梯运行方向检查--------------------------------------------------------------------------------------------------------168位置参考系统调整--------------------------------------------------------------------------------------------------------169首次正常运行准备--------------------------------------------------------------------------------------------------------1710．井道位置自学习--------------------------------------------------------------------------------------------------------1811．正常运行----------------------------------------------------------------------------------------------------------------1812.正常运行的平层位置调整---------------------------------------------------------------------------------------------2013启动舒适感的调整-------------------------------------------------------------------------------------------------------2014故障排除------------------------------------------------------------------------------------------------------------------20调试指导书编号：XT0229A12002A版本：第A版日期：2012-7-20页码：第3/32页HAMCB1.概述控制柜使用HAMCB（逻辑控制板）作为电梯控制系统的核心，利用高可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分则采用高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。HAMCB内部包括四个模块子系统，子系统之间的关系见图1：OCSS（操作控制子系统）MCSS（运行控制子系统）DCSS（门控制子系统）DBSS（驱动和制动子系统）图1HAMCB功能框图调试指导书编号：XT0229A12002A版本：第A版日期：2012-7-20页码：第4/32页HAMCB1.总体框图控制系统的基本框图和信号流程图见图2：图2系统框图和信号流程图2.检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，确保所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。2.1检查控制柜打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻线的连接。2.2接线检查按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。2.3绝缘检查脱开接地线和HL的连接，拔出HAMCB上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，各个电路的电阻参考值见表1重新接上接地线和HAMCB板上的插件。调试指导书编号：XT0229A12002A版本：第A版日期：2012-7-20页码：第5/32页HAMCB表1各电路绝缘电阻参考值电路允许的绝缘电阻动力电路和安全电路≥0.5MΩ控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路≥0.5MΩ注意:在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。2.4检查输入电压切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检查三相输入电压是否在规定范围之内（±10%），并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接（若输入电压为370V以下，则接360V档；若输入电压为371V~390V，则接380档；若输入电压为391V~410V，则接400V档；若输入电压为411V以上，则接415V档），检查端子排上的C16、C17两端的电压（照明电压）是否为220V±10%，检查驱动组件上电源指示灯是否正常（指示灯在HAMCB板下方孔里）。2.5检查控制变压器输出电压合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符（在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有±10%的误差）。3.检修模式HAMCB上电检查3.1检查HAMCB的输入输出电压切断电压，拔去HAMCB板上的所有插件，然后合上空气开关CP2，用万用表测量HAMCB板的P7插件的1，2脚，检查电压是否为DC24V±10%，如果不符，请检查端子排LN、开关电源SWP、P7的连线；3.2上电检查HAMCB的状态切断主电源开关，插上所有的插件。检查HAMCB电子板上的SW1（CHCS）和SW2（DDO）开关所处的位置。拨码开关S1具有如下功能：SW1（CHCS）--ON：正常操作；--OFF：取消厅外召唤。SW2（DDO）--ON：正常操作；--OFF：取消门操作。短接块J1、J2、J4、J7、J10具有如下功能：J1U11芯片程序烧写端口J2驱动参数写保护开关J3、J4U1芯片程序烧写端口J7编码器电源选择（5V、8V）J10看门狗自动复位开关服务器接口SVT具有如下功能：SVT服务器接口确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置。调试指导书编号：XT0229A12002A版本：第A版日期：2012-7-20页码：第6/32页HAMCB确认所有的厅门和轿门已经正确关闭；合上主电源开关。观察HAMCB电子板上的指示灯，对照表2，检查输入信号是否正确：表2指示灯状态说明注：如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在电梯出厂时已设定好）。HAMCB内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好，详细请参照HAMCB相关参数表。如有需要，对照表3确认以下参数：注：如果发现IO设置与电气原理图地址表相差很大，需要执行逻辑部分参数初始化，进入菜单M1-7，输入密码654321，选择相应的IO设置选项，一般该操作在出厂时已经设置，工地上慎用此菜单！表3逻辑参数设置参数参数描述设定值备注M-1-3-1-1TOP最高楼层根据合同设置BOTTOM最低楼层0LV-MOD平层模式0DZ-TYPDZ的类型10DZ=1LV1DZ=1LVand2LV2tostopDZ=1LVand2LVafterstopDZ=1LVor2LVM-1-3-1-2DRIVE提前开门使能0有提前开门功能则设为1，反之设为0EN-RLV再平层功能使能0有再平层功能设为1，反之设为0RL-CNT单层允许再平层的次数30-255指示灯说明RUN闪烁：远程串行线及看门狗正常+5V亮：电源正常(5V)DZ亮：轿厢在门区内DOB亮：门反转装置（前门或后门）被操作DOL亮：到达开门到位开关（前门或后门）DFC亮：门锁和安全链闭合DW亮：轿门闭合ES亮：急停按钮动作调试指导书编号：XT0229A12002A版本：第A版日期：2012-7-20页码：第7/32页HAMCBM-1-3-1-3DOOR前门门机类型55表示开、关门为开关量控制；12表示开、关门信号通过ST码控制。REAR后门门机操作05表示开、关门为开关量控制；12表示开、关门信号通过ST码控制。LR-T关断照明延时2400-255LR-MODE照明延时动作类型00表示只有当门关闭时LR-T有效；1表示无论门开着或者关着LR-T均有效F：DOL-DDOL信号模拟输入00-255F：EN-DCL前门DCL检测使能10表示不检测DCL1表示检测DCLEN-DDO双通门使能00表示仅有前门或后门1表示双通门NO.IN1LS1LS内DZ个数11、2NO.IN2LS2LS内DZ个数11、2M-1-3-1-4GRP-NO群控中该台电梯的编号11-8GROUP群控组内电梯数量11-8NoDW_ChkDW检测使能10、14.HAMCB驱动部分参数设置4.1将服务器插入SVT接口，按4进入密码设置菜单；按3进入驱动模块1级菜单，具体显示如下：MONITOR=1DIAGNOSTICS=2SETUP=3CATEGORYA=1CATEGORY=2CATEGORY=3Position=4监控驱动器状态按1，进入监控中的2级菜单，如表4所示：表4驱动状态监控参数参数参数描述监控值备注M-3-1-1软件版本Softwareversion1.0电梯实际速度Carspeedmm/s编码器反馈速度电机转速（根据PG计算）MotorSpeedRPM调试指导书编号：XT0229A12002A版本：第A版日期：2012-7-20页码：第8/32页HAMCB转子位置（机械角）Rotorposition0~359.9速度给定(DBSS)Dictatedvmm/s给定速度输出电压给定Outputvoltage0~900V转矩电流给定（相对额度转矩电流）MtrtrqPU1.0－额度转矩1.000输出电流OutputcurrentA0～999.9A实际检测到的输出电流散热器1温度Heatsinktemp1实际温度M-3-1-2直流母线电压DClinkV实际电压X相电流传感器偏置Xoffset(A)/实际电流传感