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振动・噪声乘坐的舒适性操作性・安定性前言关于车技术性方面的事情很少写成文字，更多的情况下记述的是评价种种实验现象以及对其对策等的理解。另外，人们总是先谈经验后谈技术。今天车的技术急速发展、日益发达，展望未来的高性能，人力能够达到的范围受到物理的限制，以前的方法已经不再适用，有必要寻找一种新的方法来传承技术。为达到下面的目的，作为一种尝试，将有关振动、噪声、乘坐的舒适性、驾驶性的稳定性的现象，总结成一套机械装置、思考方法、降低方法的资料。1.（competitor）的知识实验（车实验、机械实验等）是以图纸检查及对实验车的评价和审查为基础的，按步骤施以改良改善，使设计良性竞争。2.技术的常识化各部门的技术性达到同等水平，大家都已经知道的技术变成一种常识化的东西。3.个人技术与车的技术不仅仅应培养出掌握技术的人材、而是各部门中都应该有技术传承不能间断。不能再出现象开发ＦＲ的技术一样，过了几年就衰退的事了。4.继续机械装置、改良方法等的思考方法已经有定式，用设计引导生产线的方法继续。车实部马越SE车的振动噪声1998年６月内容1.因路面外乱产生的振动噪声（1）路面的种类（2）乗坐的舒适性（3）发动机振动（4）接缝振动（5）道路噪声（石叠路）（6）道路噪声（粗目路）（7）由路面产生的振动（车轮振动）（8）S／AKOTOKOTO噪声2.因旋转产生的振动噪声（1）轮胎的一致性（2）振动（3）前轮摆振（4）差速器噪声（5）传动轴夹角3.因发动机产生的振动噪声（1）怠速振动怠速振动（全体）车体转弯振动发动机支架驱动轴万向节产生的振动（2）驱动系弯曲振动驱动系全体弯曲车轮回振POWERPLANT弯曲振动发动机GOLOGOLO噪声GOO噪声（3）驱动系扭振驱动系扭振全体离合器轴沟槽振动加减速冲击加减速冲击（全体）发动机支架、发动机特性冲击输入的吸收驱动系3节扭振（4）吸排气系产生的嗡嗡噪声（5）嗡嗡噪声（6）隔音4.空气动力产生的噪声（1）风噪声（2）风切音（3）吹出音5.复合振动噪声（1）POWERPLANT支持怠速振动重心支持怠速振动重心支持POWERPLANT的振动4汽缸发动机井字型框架（2）井字型框架（防振和弯曲）（3）扭矩平衡性（4）HYDRO飞轮（5）FLEXIBLE飞轮（6）流体支架单体特性发动机振动、怠速振动6.NVHCAE（1）怠速振动分析（2）加减速冲击・沟槽振动分析（3）乘坐舒适性分析（4）振动分析（5）嗡嗡噪声分析（6）车室内噪声分析（7）车体噪声敏感度分析（8）发动机产生的振动输入分析（9）道路噪声分析（10）隔音分析（11）NVH分析方法NVH分析方法全体满载车辆系统复合系统7.振动噪声的诊断（1）振动噪声的思考方法引起故障的振动噪声1、2（2）主官评价（3）振动噪声诊断计测法分析方法8.振动噪声的表现和专门用语路面外乱产生的振动与噪声1.路面的种类12.乘坐的舒适性23.发动机振动34.接缝振动45.道路噪声（石叠路）56.道路噪声（粗目路）67.因路面产生的振动（轮胎振动）78.S／AKOTOKOTO噪声8振动噪声1路面的形状路面的形状多种多样，路面形状是指路面中包含的频率，导致道路噪声和接缝噪声的问题，。这是一种分类考虑，但是因路面形状起伏大而导致的轮胎变形等非线性原因除外。路面形状的分类1.周期的起伏防滑路和石头路等是指一定间隔有起伏的路面，车速会因在一定频率下变位输入产生车室内噪声（图a、b、c）。实验路面相当于龟甲路、波状路等起伏路。另外，一定长度间隔的水泥路面的路缝（图d）等也会产生车室内振动（发动机振动）。频率为f（Hz）车速为Ｖ（km/h）、一定的间距为P（m）ｆ＝nV／（3.6Ｐ）Hzn：整数车速固一定时产生的轮胎、悬架等的共振，受车体的振动噪声特性的影响，产生车内噪声、振动的问题。2.随机的起伏测定粗糙的沥青路、水泥路等粗目路（图e）的变位、分析频率时，有固定变位的全频率（图f）。受到固定变位输入时的轮胎频率、悬架、受车体的音响特性影响都会产生车内噪声。图f的横轴是用空间频率表示的。空间频率是用（频率）／（车速）来定义的，单位是（１/sec／m/sec）=（1/m）。例如一定间距中产生的起振力有其固有的空间频率峰值。因此变位大体上是由固定的随机输入产生。3.单个的突起通过铺装路接缝和龟裂等单个起伏之时，产生冲击性的振动噪声，一般被称做接缝振动。Harshness是对操作安全性的hard由振动产生的harsh即“硬”的意思。作用于轮胎的输入是冲击性的输入振动，轮胎接触到突起时的接地长度距离L，其频率为ff＝nＶ／（3.6L）但是Ｌ是图e中的接地长度（m）n=0．5、１、２、…一般路是指含１～３个路面中任何一个轮胎的输入全频率。路面的种类2现象由路面外乱、引发的簧载、非簧载和POWERPLANT的振动，产生YULAYULA、FUWAFUWA、GOTUGOTU等的摇晃，导致乘员的不舒适感。关连的振动（图a）由轮胎产生的路面输入，簧载的振动（①１～２Ｈz）、非簧载的振动（②１３～１７Ｈz）、POWERPLANT造成动态阻尼振动（③发动机振动１３～１７Ｈz）。另外悬架的摩擦大则路面输入小，悬架的弹簧为受抑制的状态时引起由轮胎的弹簧和车体的质量产生的簧载振动（④４～８Ｈz）。对路面输入造成的车体振动的降低方法图a表示由轮胎接地面的单位输入振力（前轮）产生的簧载的振动。①车体的跳振、俯仰振动（簧载振动）在长波形路、高速路等的粗糙路面上行驶产生的FUWAFUWA的振动关系到车体的质量、悬架的弹簧常数、冲程、S／A衰减力特性，一般用S／A调整作业。另外衰减力、弹簧常数也有电子操纵方法。②非簧载振动在恶劣的路面上行驶产生的非簧载BATABATA的振动。与悬架、轮胎的质量和弹簧常数、冲程、S／A衰减力特性有关，调整弹簧常数、S／A、冲程的作业。由ABS的恶劣路的判断可感知这种振动。③POWERPLANT振动□是由高速路的固定间距的接缝产生的振动。与POWERPLANT支架的弹簧常数、衰减特性有关，支架的弹簧常数增大，常用车速外的共振频率上升，由流体支架产生的衰减力增加、则共振峰值降低。另外倾斜POWERPLANT、使POWERPLANT和其他共振连接，也是降低峰值的办法。④车体的跳振、峰值的振动（车体的摩擦力大时）在比较平坦光滑的路的表面行驶时产生的GOTUGOTU振动。降低悬架（10kg以下）为通常的考虑。降低悬架的弹簧常数并不一定能使乘坐的舒适性提高。有必要调整使S／A衰减力的保持均衡兼顾。乘坐的舒适性ride&comfort3现象在高速路接缝那样的连续的固定间距的突起上行驶时，由路面输入引起的POWERPLANT的振动，产生的车体振动，由低频率导致的腹部等受压迫的振动，严重时会导致短时间的恶心。发生的机械装置（周期性的起伏）车辆以一定车速通过固定间距的接缝时产生的振动输入频率会造成POWERPLANT发生跳振、间距振动传达至车体产生振动的现象。图a在图b中所示：在突起上安装鼓，按车速计测路面突起频率和车室内振动水平，按路面突起频率探讨发动机振动与间距以及发生时的车速之间的关系。前后轮的输入导致路面的间距的2次成分发生。路面的间距导致车速发生变化时，其频率是POWERPLANT附近的上下共振。降低方法由路面周期性的起伏造成的POWERPLANT的振动（主要是跳振、间距振动）。改良POWERPLANT的振动特性跳振、间距振动的连成化降低POWERPLANT振动发动机支架的液封化的衰减来降低振动水平降低输入S／A的衰减力另外，通过单个的突起时、由脉冲输入产生的POWERPLANT的跳振、间距振动导致不良车体振动现象的原因和对策相同。515－G5－191、193发动机振动engineshake4现象因铺装路的接缝、龟裂等的单个起伏产生的冲击性的振动噪声。发生的机械装置通过路面接缝时可以看到噪声的发生装置为半圆形的突起产生的冲击输入。轮胎通过这个半圆的突起时，会按前后和上下方向如图ａ所示产生冲击输入。这个冲击输入与是轮胎下面的接地长度有关的，以下为冲击频率的公式。Ｆ＝ｎＶ／（3．6Ｌ）Ｈｚ（ｎ＝0．5、１、２Ｖ：車速ｋｍ／ｈ、Ｌ：接地长度ｍ）车速发生变化时，频率成分如图b所示：在轮胎的共振频率的附近输入增幅。图ｃ、ｄ表示通过的突起时，坐席升降器的振动、车内噪声以及３０ｋｍ／ｈ时的频率。突起的冲击频率和低速状态下的悬架前后振动引起前后方向的大幅振动。如悬架前后ｆｎ能降低的话，车速全体一带的振动强烈（上下方向也同样）。另外、地面接缝的嗡嗡音是由悬架振动、车体振动噪声特性产生的。特别是由轮胎的共振和车室内的共鸣后产生的后乘坐席噪声。降低方法冲突的突起输入引起轮胎、悬架、车体等的共振，特别是悬架的低次共振上下和左右的共振可控制的寄予度大。1）悬架特性的变更、弹簧常数、S／A衰减特性、悬架的前后刚性等2）车体的振动噪声特性3）轮胎的特性路面接缝噪声harshness