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第一章——绪论空间数据误差处理武汉大学yhx()dnormx()x43210123450.10.20.30.4第一章——绪论第一章绪论§1-1观测误差§1-2测量平差学科的研究对象§1-3测量平差的简史和发展§1-4本课程的任务和内容第一章——绪论§1-1观测误差测量或观测：用一定的仪器、工具、传感器或其他手段采集、获取反映地球或其他实体空间分布有关信息的过程和结果。误差与测量误差：任何观测数据总是包含信息和干扰两部分，采集数据的目的就是为了获取有用的信息，干扰也称为误差，是指除了信息以外的部分，要设法排除其影响。误差来源：测量仪器、观测者、外界条件观测条件误差分类：偶然误差、系统误差、粗差习题：1.1.041.1.05第一章——绪论误差的表现形式：重复观测值之间存在差异：多次观测实际观测值不满足应有的理论关系：例如测距（往返测）、角度（盘左、盘右）、水准（环闭合差）第一章——绪论§1-2测量平差学科的研究对象研究对象：如何处理带有误差的观测值，找出待求量（未知量）的最佳估值。测量平差的含义：依据某种最优化准则，由一系列带有观测误差的测量数据，求定未知量的最佳估值及精度的理论和方法。基本任务：如何处理由于多余观测引起的观测值之间的不符值或闭合差，求出未知量的最佳估值并评定结果的精度。举例：某国际比赛，由7个裁判打分，评分原则为去掉1个最高分和1个最低分，剩余5个取平均第一章——绪论§1-3测量平差的简史和发展18世纪－－高斯（C.FGauss）19世纪－－解决各类测量问题的经典平差方法20世纪50年代以后相关观测值平差理论、最小二乘滤波、附有系统参数的平差法、秩亏网平差、数据探测法和可靠性理论第一章——绪论§1-3本课程的任务和内容：1.建立观测误差的统计理论（简称误差理论），研究误差的估计与传播；2.研究衡量观测成果质量的精度指标；3.建立观测值与待求量之间的函数模型，以及描述观测精度及其相关性的随机模型；4.研究估计待求量的最优化准则；5.结合测量实践研究测量平差的各种方法。