FANUC伺服电机中文参数说明

FANUCACSERVOMOTOR#*sseriesFANUCACSPINDLEMOTOR#*seriesFANUCSERVOAMPLIFIER#*series维修说明书B-65325CM/01·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。·所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。B-65325CM/01为了安全使用s-1为了安全使用为了使您更安全的使用本公司的伺服电机、主轴电机以及伺服放大器（βiSVMβiSVPM），本公司已将相应的注意事项写入“为了安全使用”中。请在使用电机及放大器之前仔细阅读“为了安全使用”。另外，有关电机和放大器的各项功能请参阅本篇，请在完全理解的基础上正确使用。还有，对于“为了安全使用”中没有记录的事项，原则上是禁止操作的。有关此方面的事项请在操作前预先与本公司进行联系。目录1.1警告、注意、注释............................................................................................s-21.2FANUCACSERVOMOTORβisseries,FANUCACSPINDLEMOTORβiseries.........................................................s-31.2.1警告..................................................................................................s-31.2.2注意..................................................................................................s-51.2.3注释..................................................................................................s-61.3FANUCSERVOAMPLIFIERβiseries............................................................s-81.3.1安装时的警告及注意.......................................................................s-81.3.1.1警告............................................................................................s-81.3.1.2注意............................................................................................s-91.3.1.3注释..........................................................................................s-101.3.2试运行时的警告及注意.................................................................s-111.3.2.1警告..........................................................................................s-111.3.2.2注意..........................................................................................s-121.3.3维护时的警告及注意.....................................................................s-131.3.3.1警告..........................................................................................s-131.3.3.2注意..........................................................................................s-141.3.3.3注释..........................................................................................s-14为了安全使用B-65325CM/01s-21.1警告、注意、注释“为了安全使用”中为了保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来描述。有关的补充说明以“注释”来描述。在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”。警告适用于：如果错误操作，则有可能导致操作人员死亡或受重伤。注意适用于：如果错误操作，则有可能导致操作人员受轻伤或者损坏设备。注释指出除警告和注意以外的补充说明。※请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。B-65325CM/01为了安全使用s-31.2FANUCACSERVOMOTORβisseries,FANUCACSPINDLEMOTORβiseries1.2.1警告-请穿着安全服进行电机的操作作业。有时候会因为棱角或突出部分而造成碰伤、触电等事故。为了确保安全，请穿戴手套及安全鞋等。-移动电机时请使用起重机等器械。电机较重，人为地搬动容易使腰部受损，而且万一坠落还有伤人的危险。因此，有必要通过起重机等器械进行移动。（关于电机自重，请参阅规格说明书）。在使用起重机等器械进行移动时，如果电机上装有吊钩用孔槽时，必须使用吊钩，其他电机请使用布制绳索。如果电机上安装有其他的机床时请不要使用电机钓钩进行移动。因为这样做有可能会使钓钩或电机受到损伤。-在接线作业时请首先确认电源是否已经断开。有可能触电，非常危险。-请认真接线以保证动力线连接牢固。端子如果在松缓的状态下运行的话，端子台将会异常发热，最终有可能导致火灾的发生。另外，端子如果脱落还有可能引起接地故障、短路、触电等事故的发生。关于在端子台安装动力线、短横杆的紧固扭矩，本说明书中已有记载，可参阅相关内容。-请确保电机切实接地。为了防止触电事故的发生，请确保端子箱内的地线接头与机床的地线已经切实连接。-请不要在电机的动力线端子接地的同时，使之相互短路。有触电或烧毁绕组的危险。※在某些电机中需要绕组切换等特殊的连接。详情请参阅各电机的规格说明书。-请确保电机通电的时候端子处于封闭状态。手或者导电物不慎接触时有触电的危险。-请不要让危险品靠近电机。电机连接的是高压电路。此外，电机易发热。如果有可燃物在旁边的话很容易导致火灾甚至爆炸，非常危险。为了安全使用B-65325CM/01s-4-电机在旋转的时候请不要靠近或触碰旋转部分。电机在旋转的过程中有可能卷入衣服或手指而造成人身伤害。另外，在电机旋转之前请确认没有旋转飞散物存在（钥匙等）。-沾上水的手请不要接触电机。有可能触电，非常危险。-请关掉电源以后再接触电机。即使在电机不工作的状态下，端子间也可能有存在电压，很危险。特别是在接触电源连接部分的时候有触电的危险，需要采取充分的预防措施。-切断电源后的一段时间内（5分钟以上），请不要接触端子。电源切断后短时间内动力端子之间还可能有高压存在，所以请不要接触或与其他设备连接。因为有可能导致触电或损伤。-请使用指定的放大器及参数驱动电机。如果实施错误安装或者驱动，将会导致电机失控、扭矩过大等异常情况的发生。从而使电机和机床受到损伤。另外，过度的旋转还会导致工件、刀具等物品四处飞散，有可能伤及使用者，非常危险。-切断电源后的一段时间内（30分钟以上），请不要接触再生放电单元。工作中的发热会导致再生放电单元产生高温。为了避免烫伤，在其充分冷却之前请勿接触再生放电单元。-请按照EN60204-1的标准进行机床的设计、组装。为了确保机床的安全性及符合欧洲标准，请按照EN60204-1标准进行机床的设计及组装。有关机床的细节，请参阅规格说明书。B-65325CM/01为了安全使用s-51.2.2注意-请不要接触运行中或刚刚停止的电机。运行时发出的热会导致电机产生高温。为了避免烫伤，在电机充分冷却之前请勿接触电机。-请注意不要被风扇电机卷入头发、衣服等物。安装有风扇电机的型号，在风扇吸气时特别需要注意。另外，即使电机停止工作后，在放大器通电中，风扇电机还在运转，所以需要引起操作者的注意。-本公司的电机只用于机床。请不要做其他用途使用。如果使用于其他的场合往往不能达到预期的效果，还会带来不必要的麻烦。如果想使用于其他用途，请事先与本公司取得联系。-请确保电机安装部分有足够的强度。电机是重量物品，如果安装强度不够会导致精度不够等故障的发生。-请切实地进行电机以及周边零部件的安装。在电机运行的过程中如果发生电机或零部件的偏移或者脱落，是很危险的事情。-请正确连接电缆。错误的连接是导致异常发热、异常运行、故障的原因。另外，请使用适当容量（粗细）的电缆。关于连接的方法等详情，请参阅规格说明书。-对于需要强制冷却的电机，请切实作好冷却处理工作。没有完成良好冷却也是导致故障出现的原因。在进行风冷的时候，请注意防止由于垃圾和灰尘而引起的堵塞。在进行液冷的时候，请注意液量并防止管道堵塞。总之，无论什么场合都需要定期的清洁和检修。-在轴上安装滑轮等惯性轮的时候，请尽量地减小不平衡量。不平衡量过大容易导致异常振动、电机损伤等情况的发生。-对于带有Key轴的电机必须使用Key。带有Key轴的电机如果无Key运行会导致扭矩传递强度不够、不平衡等问题的出现，从而使电机产生故障。为了安全使用B-65325CM/01s-61.2.3注释-请不要站在或者坐在电机上。这样有可能会导致电机变形损坏。另外，也不要将电机拆封后堆放。-请于常温下(0～40℃)置于干燥（没有结露）的场所进行保存。电机的零部件会受损或者劣化。另外，在保存的时候，将轴水平放置，端子箱放在上端。-请不要拆毁标牌。标牌脱落时，注意保管。如果不知道电机的规格有可能会无法维护。如果是内置主轴电机，必须附加在主轴上。-请不要让电机受到冲击和损伤。这样会给电机的零部件带来不利的影响，从而导致电机不能正常运转。另外，塑料部分、传感器和绕组等部件属于易损件，所以操作的时候需要十分小心。特别要避免利用塑料部分、绕组和动力线抬起电机。-请不要对检测器进行耐压试验和绝缘试验（兆测试）。这样做有可能破坏电机的内部结构。-请在IEC60034记载的条件下进行电机的试验（绕组电阻、绝缘电阻等）。如果在超过IEC60034要求的苛刻条件下进行试验，将会导致电机受到损伤。-请不要拆卸电机。这是导致故障的原因。如果是维护等需要拆散的时候，请务必与本公司的专业人员取得联系。-请不要改造电机。请不要在本公司指定部分以外改造电机。这也是造成故障的原因之一。-请在适当的环境和条件下使用电机。在不适当的环境和条件下使用容易产生故障和事故。关于使用环境、使用条件等详情，请参阅规格说明书。-请不要将商业电源直接接入电机。如果直接接入商业电源会导致电机绕组的烧损。必须通过指定的放大器连接。-请将附带端子箱的型号的导管孔设置在指定的场所。对必须进行开孔作