计算机控制系统实验报告4

江南大学物联网工程学院《计算机控制系统》实验报告实验名称实验四最小拍有纹波系统仿真实验实验时间2017.12.1专业电气工程及其自动化班级电气1401姓名林谷烨学号1070114107指导教师陈珺实验成绩一、实验目的与要求１、掌握最小拍有纹波系统的计算机控制脉冲传函D(z)的设计方法。２、了解该系统对三种典型输入的适应性。３、掌握SIMULINK的仿真方法。二、仿真软硬件环境PC机，MATLABR2012b。三、实验原理如图R为输入，C为输出。计算机定时采样，计算误差E，按D(z)计算输出控制量U。四、D(z)设计已知：05()(1)Gsss；T=1s；则广义对象的脉冲传函为()Gz=111--13679.0110.718z11.8395zzz(1)()1()Rtt()z=1z()ez=1z-1()Dz=1-10.718z11.83953679.01z(2)()Rtt()z=212zz()ez=21z-1()Dz=11-1110.718z11.839523679.01zzz(3)21()2Rtt()z=32133zzz－+○×RC()ez=31z-1()Dz=211-21110.718z11.8395333679.01zzzz五、SIMULINK仿真结构图(1)()1()Rtt(2)()Rtt(3)21()2Rtt六、仿真波形记录输入函数R、C波形记录单位阶跃输入单位斜坡输入单位抛物线输入七、思考题１、系统对三种典型输入适应性如何？答：最少拍控制器的设计使系统对某一类型输入的响应为最少拍，但对于其他典型输入不一定为最少拍，甚至会引起大的超调和误差。２、设计与实验结果是否相符?为什么?答：设计与实验结果相符。３、最小拍系统受什么限制而使调整节拍增加?答：最少拍受输入函数R(Z)的阶数限制，阶数越高，调整时间越长。