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气缸气缸是将压缩空气的压力能转换为机械能并驱动工作机构往复直线运动或摆动的装置。与液压缸相比，具有结构简单，制造容易，工作压力低和动作迅速等优点。气缸的分类按空气的作用力方向分：单作用和双作用按结构特点不同分：活塞式、薄膜式、柱塞式、摆动式按安装方式不同分：耳座式、法兰式、轴销式、凸缘式等按功能不同分：普通式、缓冲式、气—液阻尼式、冲击式等双作用气缸就是双向作用气缸，即活塞的往复运动均有压缩空气来推动。单活塞杆双作用气缸即普通气缸，两个方向因活塞有效作用面积不一样，所以输出的力和速度也不同。双作用气缸双活塞杆双作用气缸又分为缸体固定式和活塞固定式两种类型。其工作特点与液压缸相似。气缸往复运动时的速度和输出力均相等。一般适用于气动加工机械及包装机械上。双作用气缸缸体固定活塞杆固定单作用气缸是指气缸仅有一端有进出气口，推动活塞（柱塞）向一个方向运动，而返回时要借助外力（如弹簧力、膜片张力、重力等）。单作用气缸单作用气缸单作用气缸特点：只有一个进气口，结构简单，耗气少输出外力小，有背压行程短受弹性元件影响输出力和速度稳定性较差适用于行程小，输出力和速度要求不高的场合，如定位、夹具等。薄膜式气缸利用膜片在压缩空气作用下产生的变形来推动活塞做直线运动。优点是结构紧凑、成本低、维修方便、寿命长、效率高；缺点是变形小，行程小，输出力随行程加大而减小。适用于行程短的场合。气—液阻尼缸综合气压和液压传动的优点，及气压传动动作快，液压传动平稳易调节，使该缸组合后运动平稳，速度增快且调节方便。可分为串联式和并联式。气—液阻尼缸串联式缸体长，加工与安装时对同轴度要求高，两缸之间有串气现象。气—液阻尼缸并联式结构紧凑，气缸和液压缸之间没有窜气现象。使用时应注意：气缸活塞杆轴线应与负载作用线处在同一轴线上，从而减小附加力矩对运动平稳性的影响冲击气缸把压缩空气的压力能转换成活塞、活塞杆的高速运动，输出动能，产生较大的冲击力，打击工件做功。工作过程可分为三个步骤：a）复位b）储能c）冲击冲击气缸标准化气缸选用标准化气缸，不但互换性好，还方便维修。标准气缸的标记方法如下：QGA，B，C，D，H缸径×行程其中：A为无缓冲气缸，B为细杆缓冲气缸，C为粗杆缓冲气缸，D为气—液阻尼缸，H为回转气缸缸径表明气缸活塞的输出力行程表明了气缸的作用范围气缸的选用选择要点：输出力的大小=负载×安全系数n（n取1.5～2）再由力的大小确定缸径活塞行程：比实际行程稍微大些运动速度：高速选大内径的，要求平稳选气—液阻尼缸安装形式：一般场合选固定式气缸的选用使用要点：工作温度-35℃～80℃，工作压力0.2～0.8MPa安装前在1.5倍压力下测试加润滑负载有变化时加缓冲不能超行程工作安装保证工作正常是将压缩空气的压力能转换成力矩和转速而输出来驱动回转运动的执行元件。气动马达可分为叶片式、活塞式、齿轮式等。常用叶片式和活塞式。气动马达的工作原理叶片式气动马达叶片式气动马达主要用于风动工具、高速旋转机械及矿山机械等气动马达的工作原理活塞式气动马达气动马达的特点功率和转速范围大，可无极调速换向容易，操作、维修方便发热小，满载时可长时间工作具有较高的启动转矩，可负载启动工作安全可靠可实现过载保护转速受负载变化的影响大