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第4章气动控制元件气动控制元件：控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件方向控制阀压力控制阀流量控制阀气动逻辑元件一、方向控制阀单向型控制阀换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改变。换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀1、单向型控制阀单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通过的阀单向阀多与节流阀组合起来控制执行元件的运动速度AAa)关闭状态b开启状态图17-1单向阀工作原理图PP图17-1单向阀工作原理图单向阀图17-2AAPP图17-2单向阀单向型控制阀梭阀（或门）相当于两个单向阀的组合图22或门图17-3梭阀在手动—自动换向回路中的应用或门在手动----自动换向回路中的应用图17-4图17-4或门在手动—自动换向回路中的应用单向型控制阀双压阀（与门）：两个单向阀的组合图23与门图17-5图17-5与门双压阀在钻床控制回路中的应用单向型控制阀快速排气阀：加快气缸排气腔排气，以提高气缸运动速度图24快速排气阀通常装在换向阀与气缸之间，使气缸的排气不需要通过换向阀而快速完成，从而加快了气缸往复运动的速度快速往复运动回路快速排气阀图17-6c)图17-6快速排气阀2、换向型控制阀气压控制换向阀：利用气体压力推动阀芯运动实现换向的（图25、图26、图27）单气控截止式换向阀图17-8单电磁铁换向阀工作原理图17-9换向型控制阀电磁控制换向阀：电磁铁的衔铁直接推动阀芯进行换向单电磁铁换向阀工作原理图17-9双电磁铁直动式换向阀工作原理图图17-10PABOABOPOOABP1212a)b)c)1212换向型控制阀时间控制换向阀：使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定的压力后，再使阀芯动作的换向阀延时换向阀图17-11aKAPOK图17-11延时换向阀脉冲阀图17-12弹簧膜片图17—12脉冲阀二、压力控制阀压力控制阀的功能：控制系统中压缩空气的压力,以满足系统对不同压力的需要压力控制阀的工作原理：均是利用空气压力和弹簧力相平衡的原理来工作的压力控制阀的分类:减压阀、定值器：降压稳压作用安全阀、限压切断阀：限压安全保护作用顺序阀、平衡阀：根据气路压力不同进行某种控制1、减压阀（调压阀）：减压和稳压减压阀是气动系统中必不可少的一种调压元件调压阀图17-15调整手柄调压弹簧下弹簧座膜片阀芯阀套阻尼孔阀口复位弹簧2、顺序阀：依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作顺序阀的工作原理关闭状态b)开启状态顺序阀工作原理图17-16c)图17-16为顺序阀的工作原理顺序阀：依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作顺序阀的应用顺序阀的应用图17-17图17—17顺序阀的应用3、安全阀（溢流阀）功能:当储气罐或气动回路中的压力超过一定值时，安全阀能立即打开放气，以阻止压力继续升高产生危险，系统中起过压保护作用工作原理关闭状态开启状态安全阀的工作原理图17-18三、节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量节流阀的工作原理节流阀的结构图图17-23节流阀的工作原理图17-22图17-22节流阀节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量节流阀的应用节流阀的应用图17-24图17-24节流阀的应用排气节流阀:不仅具有节流调速的作用，而且还能起到降低排放气流噪声的作用排气节流阀只能安装在排气口，调节排出气体的流量以控制执行元件的速度A排气节流阀图17-25柔性节流阀：通过调节阀杆夹紧柔韧的橡胶管而产生节流作用柔性节流阀图17-26图17-26柔性节流阀四、气动逻辑元件（又称逻辑阀）工作原理：均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能气动逻辑元件的分类按工作压力分：高压元件（0.2~0.8MPa）低压元件（0.02~0.2MPa）微压元件（〈0.02MPa)按逻辑功能分：“是门”（S=A）“或门”（S=A+B）“与门”（S=A·B）“非门”(S=Ã)元件双稳元件按结构形式分：截止式膜片式滑阀式或门：S=A+B或门元件图17-33图17-33或门元件是门：S=A与门：S=A·BAP(B)是门和与门元件图17-34图17-34是门和与门元件非门：S=Ã禁门：S=÷BP(B)A非门和禁门元件图17-35双稳元件：记忆AP滑块双稳元件图17-36