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施耐德M340PLC应用2TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber第一章：M340PLC的概述第一节：M340的特点第二节：M340的应用第三节：M340硬件安装第二章：施耐德编程软件的应用第一节：软件的安装和卸载第二节：软件画面介绍第三节：菜单工具介绍第四节：程序管理器的介绍施耐德M340应用章节介绍3TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber第三章：程序编写第一节：新建项目第二节：硬件组态第三节：参数配置第四节：编写程序第五节：用模拟器在线调试第四章：网络通讯第一节：配置以太网第二节：参数设置施耐德M340应用章节介绍4TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber第一章M340PLC概述•简介ModiconM340是Unity家族的新成员。它集各种强劲功能和创新技术于一身，为机械制造商提供最佳解决方案。在灵活,功能强大的Unity软件配合下，自始至终为您提供令人满意的服务。•技术说明：*高度：100mm*深度：93mm，可以安装在深度为150mm的箱体中。*4、6、8及12槽机架*具有热插拔功能，便于维护。*64通道的模板宽度仅为32mm。*交流或直流。*24VDC/0.9A传感器电源输出*CPU模块内置2个通讯接口*可以选择Modbus、以太网或者CANopen。5TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber第一节M340特点•每毫秒处理7K条指令•4MB的程序内存•总共可处理70K条指令•具有出色布尔处理能力，轻松进行整数和浮点运算•支持五种IEC语言，不必担心运行速度•拥有高级多任务操作系统(主任务，快速任务，事件任务)•主任务：处理时间在10ms到20ms之间•快速任务：确保一些处理能在毫秒级的时间内执行•事件任务：总共支持64个具有优先级的事件任务6TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber第二节M340应用•应用行业广泛应用于纺机、包装、橡塑、建机、印刷等OEM行业以及中小型项目。7TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber1.电源模块安装第三节M340硬件安装•安装电源模块安装在每个机架上的前两个插槽中。下图显示了已安装的电源模块。注意:每个电源模块都有一个引导设备，它只允许模块安装在正确的插槽中。电源模块8TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber•电源模块示意图9TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber•交流电源模块接线图10TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber•直流电源模块接线图11TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber2.CPU安装12TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber13TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber3.DI模块安装•模块连接模块与传感器之间的连接显示如下：14TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber4.DO模块安装•模块连接模块与传感器之间的连接显示如下：15TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber4.AI模块安装为避免信号受到串模中产生的外部干扰和共模中的干扰，建议采取电缆屏蔽措施16TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber连接器引脚分配和传感器接线此示例使用带有以下项的探测器配置：•通道0/4：热电偶•通道1/5：2线RTD•通道2/6：3线RTD•通道3/7：4线RTD40针FCN连接器的引脚分配和传感器接线如下所示。17TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber•MS+：热电偶正极输入•MS-：热电偶负极输入•EX+：RTD探测器电流发生器正极输出•EX-：RTD探测器电流发生器负极输出•NC：未连接•DtC：如果传感器类型为DS600，则CJC传感器检测输入连接到CJ+。如果传感器类型为LM31，则不连接(NC)。18TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber第二章施耐德编程软件的应用UnityProV3.0版软件是用于ModiconM340、Premium、Atrium和Quantum的通用IEC61131-3编程、调试和运行软件。UnityPro提供的一系列完整的功能，能够实现更高的生产率和更好的软件协同能力。UnityPro编程软件可以从减少停机时间、缩减开发成本、优化运行等多方面保证优化客户的软件投资，降低培训成本，在开发和兼容性方面提供无可匹敌的潜力。19TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber第一节编程软件的安装和卸载1.软件安装•安装要求操作系统：Windows2000SP2以上或WindowsXPProfessionalEditionInternetExplorer版本要求：≥5.5安装UnityPro软件所必需的PC最低硬件配置如下表所示：20TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber•安装过程•插入光盘（打开安装文件夹）•打开Setep.exe文件•选择安装助手的语言并使用,启动UnityPro安装来确认•在欢迎画面上使用下一步来确认•单击“我接受许可协议中的条款”,并使用下一步来确认•输入您的名字所属公司的名称、序列号和商业信息,并使用下一步来确认•缺省情况下建议了软件目录,这些目录可以修改输入一般安装路径，如果要修改目录和类型库的路径，还要输入这些路径并使用下一步来确认•软件可以从几种语言中选择选择要安装的UnityPro语言以及缺省语言，并使用下一步确认•选择安装的类型•在“准备安装应用程序”屏幕上，通过单击下一步来确认•单击完成退出安装程序21TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber•软件注册安装了UnityPro软件后，要取得软件的永久使用权，您必须向SchneiderElectric注册。如果过了21天的试用期，您还未注册，您将不能再打开该软件。注册方法是：打开UnityPro软件或注册工具，输入产品系列号(在软件CD盒的标签上)，选择1种注册方式(电话、传真、电子邮件或Web)，根据提示一步步操作即可完成注册。22TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber2.软件卸载使用标准的Windows方法，卸载UnityPro软件：•在控制面板中双击“添加/删除程序”图标，启动添加/删除程序对话框；•选择UnityProx.x；•选择删除；•按F5刷新添加/删除程序数据；•卸载完UnityProx.x，卸载其他组件：UnityPro硬件目录x.x、UnityPro安全性管理器、UnityPro类型库。23TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber第二节软件画面介绍工具条硬件编辑器语言编辑器变量编辑器项目浏览器输出窗口硬件目录状态栏24TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber第三节菜单工具介绍UnityPro的菜单采用Windows的风格，易于上手。所有的功能都可以通过菜单条来进行操作，最经常使用的功能也可以直接通过标准工具中的图标来操作。您也可以根据您的需要来创建您自己的工具条。25TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber第四节项目管理器的介绍项目浏览器显示UnityPro项目的内容，在项目浏览器中您可以浏览到项目的配置、变量数据、程序等，并方便的移动各个条项。您可以通过2种不同方式来显示您的项目：•结构视图•功能视图结构视图显示了UnityPro项目的目录树，我们可以直接访问到：•配置•DDT和DFB类型•变量数据•通信功能•程序•动态数据表•操作员屏幕•项目文档(标题页、常规信息)26TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber下图即为一个项目的结构视图：27TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber缺省的项目名称为“工作站”，您可以单击右键，使用上下文菜单中的“属性”命令通过项目属性对话框修改该名称。28TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber功能视图显示了项目分解为不同功能组件的目录树，您可以将项目分解为多个不同的功能组件，将与各功能组件相关的程序或事件处理代码段、动态数据表、操作员屏幕放入该功能组件的目录中，如下图所示。这种分解不影响PLC执行程序的顺序。29TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber在项目浏览器中，您可以根据需要只显示两种视图中的其中一种，也可以同时显示项目的结构视图和功能视图：并排：同时显示两个视图，左右并列，顺排：同时显示两个视图，上下相连。30TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber第五节配置管理器的介绍UnityPro的配置编辑器用于配置系统的硬件和每个模块的参数。31TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber第六节数据管理器的介绍在数据编辑器中，您可以创建数据类型、实例化数据类型、搜索数据类型或实例。32TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber第七节数据管理器的介绍编程在语言编辑器中进行，您可以根据需要或你的习惯偏好来选择编程语言，您可以使用IEC61131-3标准的5种编程语言中的1种或多种语言来编写您的程序。33TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber第八节输出窗口的介绍输出窗口用于显示各个过程的信息(生成、导入/导出、搜索/替换、用户错误等)。输出窗口缺省显示在UnityPro窗口的底部。如果输出窗口被关闭，可以通过菜单命令“视图输出窗口”来打开。34TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber第九节状态栏的介绍状态栏显示关于PC上的当前项目、PLC和软件状态的信息：连接状态(离线/在线)、PLC状态(运行/停止)、连接PLC的地址、生成状态等等。35TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber第三章程序编写•使用UnityPro软件编写M340程序，可以根据执行优先级别的不同，将程序分为多任务结构。M340可以支持主任务、快速任务、事件任务。•主任务(MAST)是应用程序的主要任务，它是必需的，是整个应用程序的基础，由代码段和子程序组成。主任务的每一个代码段都可用5种标准IEC61131-3语言：LD、FBD、IL、ST或SFC来进行编写。子程序可用LD、FBD、IL、ST来编写，在任务代码段中进行调用。您可以选择主任务的执行类型：循环执行(缺省)或者周期性执行(1~255ms)。•快速任务(FAST)用于执行时间较短的、周期性的处理任务。它由代码段和子程序组成。代码段和子程序都可用LD、FBD、IL、ST来编写。SFC不适用于快速任务。快速任务是周期性(1~255ms)执行的，它的优先级别比主任务高，快速任务的程序执行时间必须尽可能的短，以避免低优先级别的任务发生溢出。•事件任务(EVENT)的优先级别最高，高于其他任何任务，适用于需要极短时间响应事件的处理任务，这些事件来自专用输入/输出模块或事件计时器。事件处理任务是单代码段的，它只含有一个代码段，可以用LD、FBD、IL、ST来编写。36TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber•打开软件，点击菜单栏中文件菜单下的新建，如下图：第一节新建项目•然后会弹出入下图的对话框，选择相应的PLC型号；再点击确定。37TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber38TUONENGTECH-CONFIDENTIALFileNumber1.机架及模块配置第二节硬件配置双击项目浏览器工作站\配置中的